1+X工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題與參考答案

1+X工業(yè)機(jī)器人模擬練習(xí)題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、Break是中斷程序指令，執(zhí)行后，機(jī)械臂立即停止運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、諧波減速器的名字來源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近似余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5、新添加的指令一般默認(rèn)插入在光標(biāo)的下一行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、四點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系的條件時(shí)工具的TCP點(diǎn)相對(duì)于tool0只有位置偏移。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，使能按鍵無效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、常用的程序數(shù)據(jù)類型bool、num、robtaget等都可以用來對(duì)變量賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、可以使用三點(diǎn)法進(jìn)行用戶（工件）坐標(biāo)系標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)，保持當(dāng)前的值，無論指針如何移動(dòng)，數(shù)值都不會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開啟的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13、例行程序可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)應(yīng)由單步到連續(xù)的模式，由低速到高速的順序進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、組輸入輸出信號(hào)GIO占用4位地址，可代表十進(jìn)制數(shù)0-15。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、增量式編碼器可以用來測(cè)量角位置和直線位置的變化，但不能直接記錄或指示位置的實(shí)際值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、在自動(dòng)模式下，自動(dòng)模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、可變量的特點(diǎn)是無論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦予的值，直到對(duì)其進(jìn)行重新賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、在清潔示教盒屏幕或者防止觸摸屏誤操作時(shí)，可通過鎖定觸摸屏實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22、新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、使用對(duì)準(zhǔn)功能，工具可以對(duì)準(zhǔn)的坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24、與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、ABB機(jī)器人示教盒編程時(shí)的基本運(yùn)動(dòng)指令包括插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、通過調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實(shí)際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)多步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、使用MoveJ指令機(jī)器人移動(dòng)的路徑是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，可以不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、工具數(shù)據(jù)的主要參數(shù)主要包括工具坐標(biāo)系和工具負(fù)載數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、使用ABB示教盒上的快捷鍵可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人/外軸運(yùn)動(dòng)的切換A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37、在保證機(jī)器人運(yùn)行軌跡安全的前提下，應(yīng)盡量減少中間過渡點(diǎn)的選取，刪除沒有必要的過渡點(diǎn)，這樣機(jī)器人的速度才能提高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，若焊接作業(yè)區(qū)域的長(zhǎng)度超過了機(jī)器人最大臂展，可以選配變位機(jī)或機(jī)器人外軸系統(tǒng)的外圍設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40、精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、在手動(dòng)操縱機(jī)器人調(diào)試時(shí)，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為程序運(yùn)動(dòng)指令定義速度乘以相應(yīng)百分比，最大不超過500mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42、在RAPID程序中創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能由同一個(gè)模塊的指令引用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43、工業(yè)機(jī)器人的使用能將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來，能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要一直按住。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45、定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46、磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、緊急停止按鈕通過切掉伺服電源立即停止機(jī)器人操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令可使機(jī)器人TCP從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，但運(yùn)動(dòng)軌跡不一定為直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49、在啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置功效恢復(fù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50、“GripLoadload0”表示設(shè)置負(fù)載為load0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、基坐標(biāo)系是該機(jī)器人的固有屬性，在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53、機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是BACKUP。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57、當(dāng)選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59、為縮短機(jī)器人的調(diào)試時(shí)間，可以采用機(jī)器人的最大運(yùn)行速度來執(zhí)行單步程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60、編寫程序時(shí)一定要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61、在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62、進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教編程時(shí)必須要戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63、當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動(dòng)程序都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、圓弧運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人末端TCP從圓弧起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)做圓弧軌跡的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后，必須進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67、在ABB機(jī)器人示教盒的“系統(tǒng)信息”選項(xiàng)里可以查看系統(tǒng)屬性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔，無油、水及雜物等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69、在示教盒程序編輯器中進(jìn)行編程時(shí)，為編程界面的簡(jiǎn)潔，可以“隱藏聲明”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70、Set指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、在控制面板菜單中可以修改示教器語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、電器元件布置必須保證正確、合理、整齊、美觀，同時(shí)應(yīng)考慮電器元件的散熱要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73、根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語句是TEST條件語句。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、氣管接頭一般分為塑料接頭和金屬接頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75、ABBIRB120機(jī)器人本體基座上有集成氣源接口、動(dòng)力電纜接口和連接示教盒的接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76、創(chuàng)傷急救的原則是先搶救，后固定，再搬運(yùn)，并注意采取措施，防止傷情加重或污染。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77、工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78、工具坐標(biāo)系建立完成后，不需要對(duì)該工具坐標(biāo)系進(jìn)行再次驗(yàn)證。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79、進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，四點(diǎn)法、六點(diǎn)法沒有區(qū)別。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80、使用MoveC指令完成一個(gè)完整的圓周運(yùn)動(dòng)需要三條指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可互相調(diào)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82、任何復(fù)雜運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83、在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84、Reset指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85、程序編寫完可直接自動(dòng)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86、動(dòng)作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87、IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制器面板上藍(lán)色制動(dòng)閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88、焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、示教再現(xiàn)型機(jī)器人是一種通過編程可示教、再現(xiàn)并可存儲(chǔ)作業(yè)程序的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、常量是在定義時(shí)賦予了數(shù)值，不能在程序中進(jìn)行修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92、工作時(shí)，不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、在不影響生產(chǎn)或者操作的情況下，機(jī)器人周圍區(qū)域可以存在油污，水漬及雜質(zhì)等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95、恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96、更改示教盒顯示語言，可以通過控制面板的配置選項(xiàng)來完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確