S7-1200 PLC編程及應(yīng)用技術(shù) 課件 5-3.組織塊（OB）及其應(yīng)用

組織塊（OB）及其應(yīng)用1.中斷的概述

中斷過程

中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測到中斷請求時，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對應(yīng)的中斷程序，即組織塊OB。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序處繼續(xù)執(zhí)行程序。例如在執(zhí)行主程序OB1塊時，時間中斷塊OB10可以中斷主程序塊OB1正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷程序塊OB10中的程序，當(dāng)中斷程序塊中的程序執(zhí)行完成后，再轉(zhuǎn)到主程序塊OB1中，從斷點處執(zhí)行主程序。中斷返回執(zhí)行中斷程序OB10主程序OB1繼續(xù)執(zhí)行主程序中斷請求中斷響應(yīng)1.中斷的概述OB的優(yōu)先級

執(zhí)行一個組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個，2最低，26最高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2，所以O(shè)B10可以中斷OB1。中斷返回執(zhí)行中斷程序OB10主程序OB1繼續(xù)執(zhí)行主程序中斷請求中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)中斷返回執(zhí)行中斷程序OB401.中斷的概述事件源的類型優(yōu)先級（默認優(yōu)先級）可能的OB編號支持的OB數(shù)量啟動1100,>=123≥0循環(huán)程序11,>=123≥1時間中斷210~17，>=123最多2個延時中斷3（取決于版本）20~23，>=123最多4個循環(huán)中斷8（取決于版本）30~38，>=123最多4個硬件中斷1840~47，>=123最多50個時間錯誤22800或1診斷中斷5820或1插入/取出模塊中斷6830或1機架故障或分布式I/O的站故障6860或12.啟動組織塊及其應(yīng)用

啟動組織塊（Startup）

啟動組織塊（Startup）在PLC的工作模式從STOP切換到RUN時執(zhí)行一次。完成啟動組織塊掃描后，將執(zhí)行主程序循環(huán)組織塊（如OB1）。

【例】編寫一段初始化程序，將CPU1211C的MB20～MB23單元清零。2.啟動組織塊及其應(yīng)用OB100中的梯形圖接著實際操作演示！3.實際操作演示4.循環(huán)中斷組織塊的應(yīng)用

循環(huán)中斷組織塊的應(yīng)用

所謂循環(huán)中斷就是經(jīng)過一段固定的時間間隔中斷用戶程序，不受掃描周期限制，循環(huán)中斷很常用，例如PID運算時較常用。

【例】每隔100ms時間，CPU1211C采集一次通道0上的模擬量數(shù)據(jù)。4.循環(huán)中斷組織塊的應(yīng)用