GB/T 12668.7202-2024調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第7-202部分：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范2型規(guī)范說明

ICS292003510005

;

CCSK.62..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第7-202部分

:

電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范

2型規(guī)范說明

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-202Genericinterface

jppy:

anduseofprofilesforpowerdrivesystems—Profiletype2specification

IEC61800-7-2022015IDT

(:,)

2024-05-28發(fā)布2024-12-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義縮略語

3、………………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

縮略語

3.2………………7

總則

4………………………8

概述

4.1…………………8

控制模式

4.2……………9

數(shù)據(jù)類型

5…………………14

數(shù)據(jù)類型概述

5.1………………………14

約定

5.2…………………15

運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)規(guī)范

6CIP………………………15

對(duì)象模型

6.1……………15

對(duì)象如何影響行為

6.2…………………16

定義對(duì)象接口

6.3………………………16

連接消息

6.4I/O………………………17

裝置啟動(dòng)過程

6.5………………………64

裝置的可視化

6.6………………………70

服務(wù)質(zhì)量

6.7EtherNet/IP(QoS)……………………70

運(yùn)動(dòng)裝置軸對(duì)象

7…………………………71

通則

7.1…………………71

類屬性

7.2………………87

實(shí)例屬性

7.3……………93

通用服務(wù)

7.4…………………………190

對(duì)象特定服務(wù)

7.5……………………192

行為

7.6………………207

參考文獻(xiàn)

……………………248

Ⅰ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下部分

GB/T12668《》7-202。GB/T12668:

第部分一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗(yàn)方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定

———4:1000V35kV

值的規(guī)定

;

第部分安全要求電氣熱和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分確定負(fù)載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則

———6:;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義

———701:;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明

———7-201:1;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明

———7-202:2;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

———7-301:1;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

———7-302:2;

第部分功率接口的電壓規(guī)范

———8:;

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)起動(dòng)器電力電子設(shè)備及其傳動(dòng)應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計(jì)采用擴(kuò)展

———9-1:、、

產(chǎn)品法和半解析模型制定電氣傳動(dòng)設(shè)備能效標(biāo)準(zhǔn)的一般要求

(EPA)(SAM);

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)起動(dòng)器電力電子設(shè)備及其傳動(dòng)應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計(jì)電氣傳動(dòng)

———9-2:、、

系統(tǒng)和電機(jī)起動(dòng)器的能效指標(biāo)

。

本文件等同采用調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用

IEC61800-7-202:2015《7-202:

接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明

2》。

本文件做了下列最小限度的編輯性改動(dòng)

:

將國際標(biāo)準(zhǔn)中的容易引起混淆的符號(hào)進(jìn)行了替換和統(tǒng)一

———:

原文數(shù)據(jù)格式圖中的短橫線替換為符號(hào)

●“-”“※”;

原文表表表和表中表示不適用屬性的短橫線替換為符號(hào)

●28、29、40143“-”“/”;

原文表表和表中表示不適用屬性的空格替換為符號(hào)

●44、4555“/”;

原文表和表中表示任何狀態(tài)下均有效的空格替換為符號(hào)

●6970“△”;

原文表表中表示空的空格替換為一字線

●138~142“—”;

原文中表示解釋值的含義的符號(hào)替換為符號(hào)

●“=”“:”;

原文中表示賦值的符號(hào)替換為為

●“=”“”。

原文表表表表表表表表表表表表表

———30、36、39、43、52~60、64~66、68、71~86、89~92、

表表表表表表表表的列下均為空本文件全部填

97、99~102、104、106、108、110~114NV,

寫預(yù)留

“”;

將原文下述條款和表中的表達(dá)式改寫為符合規(guī)定的形式其中的文字表述

———GB/T1.1—2020,

相應(yīng)替換為文字符號(hào)

:

●將中表示系統(tǒng)時(shí)間的替換為X表示本地時(shí)鐘的

.2SystemTimesystem_time,Local

Ⅲ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

替換為X表示系統(tǒng)時(shí)間偏移傳動(dòng)裝置的替換

Clocklocal_clock,()SystemTimeOffset(drive)

為Y表示來自控制器的補(bǔ)償時(shí)間戳的替換為

system_time_offset(drive),Timestampcomp

X表示接收到的來自控制器的時(shí)間戳的替換為X表示

timestamp,comp,Timestamprectimestamp,rec,

偏移補(bǔ)償?shù)奶鎿Q為Y表示目的系統(tǒng)時(shí)間偏移的當(dāng)前值

OffsetCompensationoffset_compensation,

的替換為Y表示目的系統(tǒng)時(shí)間偏移的前一個(gè)值的替換為

Offsetdestoffset,dest,Offsetdest(last)

Y表示來自源系統(tǒng)時(shí)間偏移的接收到的值的替換為Y表示來自

offset,dest(last),Offsetsrcoffset,src,

源系統(tǒng)時(shí)間偏移的前一個(gè)值的替換為Y表示階躍閾值的

Offsetsrc(last)offset,src(last),Step

替換為X

Thresholdstep_threshold;

●將中表示方差的替換為S表示相位校正的替換

.3Variancevariance,PhaseCorrection

為θ表示請(qǐng)求數(shù)據(jù)包間隔的替換為X表示相位剩余的

phase_correction,RPIRPI,PhaseRemaining

替換為θ

phase_remaining;

●將和中表示控制器時(shí)間戳的替換為X表示

6.5.4ControllerTimeStampcontroller_time_stamp,

控制器更新周期運(yùn)動(dòng)連接的替換為X表示傳輸處理時(shí)間的

(CIPRPI)CUPCUP,Trans-

替換為X表示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間的

missionProcessingTimetransmission_processing_time,Current

替換為X

SystemTimecurrent_system_time;

●將表中表示加速度控制值的替換為V表示正斜坡速度的

72JerkControljerk_control,Ramp

替換為V表示斜坡加速度的替換為V表示負(fù)

VelPositiveramp_vel_positive,RampAccelramp_accel,

斜坡速度的替換為V表示斜坡減速度的替換

RampVelNegativeramp_vel_negative,RampDecel

為V

ramp_decel;

●將中表示接收到控制指令時(shí)間戳t時(shí)裝置的系統(tǒng)時(shí)間偏移量的替換為

0,Offset0

Y表示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間偏移量的替換為Y表示調(diào)整后的指令目標(biāo)時(shí)間t

offset,0,Offset1offset,1,0

的t替換為t

Adjusted02;

●將中表示事件時(shí)間戳t發(fā)生時(shí)裝置的系統(tǒng)時(shí)間偏移量的替換為Y

0,Offset0offset,2。

將規(guī)范性引用文件調(diào)整為最新版且引用部分沒有

———IEC61158-5-2:2014IEC61158-5-2:2023,

技術(shù)差異

。

本文件由中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出

。

本文件由全國電力電子系統(tǒng)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC60)。

本文件起草單位中冶南方武漢自動(dòng)化有限公司天津電氣科學(xué)研究院有限公司希望森蘭科技

:()、、

股份有限公司浙江新富凌電氣股份有限公司深圳市寶安任達(dá)電器實(shí)業(yè)有限公司國電南京自動(dòng)化股

、、、

份有限公司中冶賽迪電氣技術(shù)有限公司深圳市麟鵬醫(yī)學(xué)科技有限公司深圳市英威騰電氣股份有限

、、、

公司深圳市禾望電氣股份有限公司西安電力電子技術(shù)研究所有限公司天水電氣傳動(dòng)研究所集團(tuán)有

、、、

限公司西安陜鼓動(dòng)力股份有限公司臥龍電氣集團(tuán)遼寧榮信電氣傳動(dòng)有限公司廣州智光電氣技術(shù)有

、、、

限公司深圳市恩玖科技有限公司天津天傳電控設(shè)備檢測有限公司國家電控配電設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)檢測

、、(

中心上海奇電電氣科技股份有限公司廣東阿爾派電力科技股份有限公司北京電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

)、、、ABB

有限公司深圳市匯川技術(shù)股份有限公司西安啟功電氣有限公司浙江東瑞機(jī)械工業(yè)有限公司云南電

、、、、

力試驗(yàn)研究院集團(tuán)有限公司興儲(chǔ)世紀(jì)科技股份有限公司西安西馳電氣股份有限公司浙江正泰電

()、、、

器股份有限公司深圳市科技創(chuàng)新委員會(huì)

、。

本文件主要起草人丁煒柴青羅深鐘志兵嵇世卿羅巨龍錢詩寶肖學(xué)文欒強(qiáng)厚劉海威

:、、、、、、、、、、

周黨生蔚紅旗董添華王傲能王有云王小軍張華李太峰許賢昶婁洪立何麗薇崔?，F(xiàn)黃宇暉

、、、、、、、、、、、、、

溫湘寧嚴(yán)義侯西倫金偉劉友寬杜成瑞張俊楊婉璐

、、、、、、、。

Ⅳ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

引言

01概述

.

提供一系列調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用規(guī)范擬由以下幾個(gè)部分組成

GB/T12668。。

第部分一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定目的在于通過直流電氣傳

———1:。

動(dòng)系統(tǒng)的性能而不是依據(jù)各個(gè)子系統(tǒng)功能單元定義整個(gè)直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

,。

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定目的在于通過電氣傳動(dòng)系

———2:。

統(tǒng)的性能定義整個(gè)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)而不是依據(jù)各個(gè)子系統(tǒng)功能單元定義

,。

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗(yàn)方法目的在于規(guī)定電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的電磁兼容性

———3:。

要求

。

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定

———4:1000V35kV

值的規(guī)定目的在于給出變流器的特性變流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其與整個(gè)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的

。、

關(guān)系

。

第部分安全要求電氣熱和能量安全目的在于規(guī)定對(duì)調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)或其元件有

———5-1:、。

關(guān)電氣熱和能量安全方面的要求

、。

第部分安全要求功能目的在于規(guī)定從功能安全方面考慮對(duì)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)安全相

———5-2:。,(

關(guān)的設(shè)計(jì)開發(fā)集成和驗(yàn)證

)、。

第部分確定負(fù)載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則目的在于規(guī)定調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

———6:。

特別是其基本傳動(dòng)模塊的額定值提供了可供選擇的方法

。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義目的在于規(guī)定電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

———701:。

的應(yīng)用規(guī)范并通過通用接口模型的使用說明其在目前通信系統(tǒng)的映像

,。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-201:1。

動(dòng)系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

1。1。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-202:2。

動(dòng)系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

2。2。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-203:3。

動(dòng)系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

3。3。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范說明目的在于確立電氣傳

———7-204:4。

動(dòng)系統(tǒng)的型規(guī)范型規(guī)范能映射到不同的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

4。4。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-301:1。

確立型規(guī)范對(duì)應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

1。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-302:2。

確立型規(guī)范對(duì)應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

2。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-303:3。

確立型規(guī)范對(duì)應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

3。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范型規(guī)范對(duì)應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目的在于

———7-304:4。

確立型規(guī)范對(duì)應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的映射關(guān)系

4。

第部分功率接口的電壓規(guī)范目的在于給出確定電氣傳動(dòng)系統(tǒng)功率接口電壓的方法

———8:。。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)起動(dòng)器電力電子設(shè)備及其傳動(dòng)應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計(jì)采用擴(kuò)展

———9-1:、、

Ⅴ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

產(chǎn)品法和半解析模型制定電氣傳動(dòng)設(shè)備能效標(biāo)準(zhǔn)的一般要求目的在于針對(duì)

(EPA)(SAM)。

所有運(yùn)用擴(kuò)展產(chǎn)品法的擴(kuò)展產(chǎn)品規(guī)定了能效標(biāo)準(zhǔn)的一般方法

,。

第部分電氣傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)起動(dòng)器電力電子設(shè)備及其傳動(dòng)應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計(jì)電氣傳動(dòng)

———9-2:、、

系統(tǒng)和電機(jī)起動(dòng)器的能效指標(biāo)目的在于規(guī)定電力電子設(shè)備成套傳動(dòng)模塊電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和

。、

電機(jī)起動(dòng)器及所有被傳動(dòng)設(shè)備的能效指標(biāo)

。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

給出了用于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)議

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304(PDS)

集并使用通用接口模型將這些協(xié)議集映射到現(xiàn)有通信系統(tǒng)

,。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

描述了控制系統(tǒng)和電氣傳動(dòng)系統(tǒng)之間的一

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

種通用接口此接口能嵌入到控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)本身也能位于傳動(dòng)裝置上有時(shí)稱為智能傳動(dòng)或

。,(“”

智慧傳動(dòng)

“”)。

能使用多種物理接口模擬和數(shù)字的輸入和輸出串行和并行接口現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)對(duì)于一些應(yīng)

(、、)。

用領(lǐng)域例如運(yùn)動(dòng)控制和裝置類例如標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)定位裝置基于特定物理接口的協(xié)議集已經(jīng)確定

(:)(:、),。

相關(guān)傳動(dòng)裝置及應(yīng)用程序接口的實(shí)現(xiàn)是專有技術(shù)并且差異很大

,。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

規(guī)定了映射到傳動(dòng)協(xié)議集中的一系列常用

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

的傳動(dòng)控制功能參數(shù)狀態(tài)機(jī)或操作順序的描述

、、。

本文件和的第部分第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301、7-302IEC61800-

提供了一種訪問傳動(dòng)系統(tǒng)功能和數(shù)據(jù)的方

7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

法該方法不依賴于已使用的傳動(dòng)協(xié)議和通信接口其目標(biāo)是帶有通用功能及對(duì)象的適用于映射到不

,。、

同的通信接口的通用傳動(dòng)模型這使得沒有任何傳動(dòng)專業(yè)知識(shí)的人員能在控制器中實(shí)現(xiàn)通用的運(yùn)動(dòng)控

。

制或速度控制或傳動(dòng)控制應(yīng)用

()。

定義通用接口的幾個(gè)理由是

。

對(duì)于傳動(dòng)裝置制造商

:

更容易支持系統(tǒng)集成商

———;

通用的術(shù)語更容易描述傳動(dòng)功能

———,;

傳動(dòng)的選擇不依賴于特殊支持

———。

對(duì)于控制裝置制造商

:

無總線技術(shù)的影響

———;

裝置集成容易

———;

不依賴于傳動(dòng)裝置供貨商

———。

對(duì)于系統(tǒng)集成商

:

減少裝置集成的工作量

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術(shù)

———。

設(shè)計(jì)帶有幾種不同傳動(dòng)裝置和專門控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)需要大量的工作理解某些任務(wù)

。

各組件的功能定義并進(jìn)行系統(tǒng)軟件編程將耗費(fèi)大量項(xiàng)目資源在某些情況下傳動(dòng)裝置不能共享相同

,。,

的物理接口某些控制裝置僅僅支持一個(gè)接口而此接口卻不被特定的傳動(dòng)裝置支持另一方面規(guī)定

。,。,

的功能塊和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通常都會(huì)不兼容處理這種情況需要系統(tǒng)集成商編寫應(yīng)用軟件的特殊接口程

。

序而這不是他們的職責(zé)

,。

某些應(yīng)用場合需要裝置有可交換性或要在已有的配置中集成新的裝置這也面臨各種相互不兼容

。

的解決方案使某方案符合傳動(dòng)協(xié)議也適應(yīng)制造商特定要求的工作有可能無法開展這將會(huì)降低為此

。。

應(yīng)用場合選擇最合適裝置及單元的自由度此單元適用于一個(gè)特定的物理接口并同時(shí)被控制器支持

,。

Ⅵ

GB/T126687202—2024/IEC61800-7-2022015

.:

被分成如圖所示的通用部分和幾個(gè)附錄在相關(guān)附錄中把傳動(dòng)協(xié)議集中的

IEC61800-7-1:20151。

和幾個(gè)類型映射至通用接口附錄內(nèi)容已由開放的國際

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

性網(wǎng)絡(luò)組織或現(xiàn)場總線組織提出這些組織對(duì)相關(guān)附錄的內(nèi)容和相關(guān)商標(biāo)的使用負(fù)責(zé)

,。

的本文件說明型規(guī)范

GB/T126682(CIPMotion)。

型型和型規(guī)范分別在的第部分和中

1、34GB/T126687-201、IEC61800-7-203IEC61800-7-204

說明

。

的第部分及第部分和將明確說明

GB/T126687-3017-302、IEC61800-7-303IEC61800-7-304

型型型和型規(guī)范在不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如

1、2、34(CANopen、CC-LinkIEFieldNetwork、EPA、

和

EtherCAT、EthernetPo