現(xiàn)代電氣控制plc試驗(yàn)指導(dǎo)書

現(xiàn)代電氣樓制裁木

及可偏強(qiáng)控制器

實(shí)齡播導(dǎo)零

前百

實(shí)驗(yàn)是學(xué)生將理論變?yōu)閷?shí)踐的主要途徑,學(xué)生的好多知識(shí)都是在實(shí)驗(yàn)中獲得和鞏固

的，實(shí)驗(yàn)教學(xué)的安排顯得尤為重要。一方面期望通過做實(shí)驗(yàn)端正學(xué)生自覺主動(dòng)的學(xué)習(xí)態(tài)

度，達(dá)到消化懂得知識(shí)的目的；另一方面可以錘煉學(xué)生的動(dòng)手能力，也響應(yīng)了國(guó)家提出

的素養(yǎng)教育的號(hào)召，還增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)愛好?！叮ìF(xiàn)代）電氣控制技術(shù)》是將電氣工程

及其自動(dòng)化專業(yè)原先的《電器控制》和《可編程控制器原理與應(yīng)用》兩門課程合并而成

的一門實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課，主要講授常用低壓電器及控制線路、可編程控制器原理及

應(yīng)用兩大部分內(nèi)容，側(cè)重于應(yīng)用。

可編程控制器（programmablecontroller）簡(jiǎn)稱PC或PLC,是一種新型的通用自

動(dòng)控制裝置，具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便

以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛，近年來

發(fā)展更快。全國(guó)許多高等院校都已紛紛將PC技術(shù)引入教學(xué)，并專門開設(shè)了PC技術(shù)課。

作為一個(gè)電氣技術(shù)人員必須把握PC的基本原理與應(yīng)用技術(shù)。

本書從教學(xué)需要及實(shí)際應(yīng)用出發(fā),PC部分的實(shí)驗(yàn)主要以日本三菱公司的FX2系列小

型PC為背景機(jī)進(jìn)行編寫，在解決有關(guān)PC基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，重點(diǎn)放在PC的編程方法

及工程應(yīng)用上。

本書主要是為自動(dòng)化專業(yè)《電氣控制技術(shù)》課程編寫的配套實(shí)驗(yàn)教材，共編寫了十

一個(gè)實(shí)驗(yàn)，其中前五個(gè)為常規(guī)繼電接觸器控制（兩個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，三個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn)），后

面六個(gè)為PC控制實(shí)驗(yàn)（一個(gè)基本實(shí)驗(yàn)，四個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，一個(gè)開放實(shí)驗(yàn)），目的是通過實(shí)

驗(yàn)獲得必要的感性認(rèn)識(shí)，熟悉常規(guī)電器控制線路及PC編程器的使用，提高獨(dú)立操作、

分析和解決實(shí)際問題的能力。授課過程中可根據(jù)具體實(shí)驗(yàn)條件安排實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，但實(shí)驗(yàn)學(xué)

時(shí)至少占總學(xué)時(shí)的三分之一。

做這些實(shí)驗(yàn)的大多是高年級(jí)的學(xué)生，相信經(jīng)過幾年的校園學(xué)習(xí)和錘煉，各方面都有

了很大的提高，特別是對(duì)實(shí)驗(yàn)的態(tài)度及實(shí)驗(yàn)的素養(yǎng)方面，更應(yīng)有長(zhǎng)足的進(jìn)步，因此也提

出了更高的要求。特別要指出的是，這門課程的技術(shù)性和實(shí)踐性都很強(qiáng)，必須對(duì)實(shí)驗(yàn)課

引起足夠的重視，只有將理論的學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)有機(jī)地結(jié)合，才是學(xué)好這門課的關(guān)鍵。

為保證實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行，達(dá)到預(yù)期目的，必須抓好三個(gè)重要環(huán)節(jié)：預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)

驗(yàn)報(bào)告。

1、預(yù)習(xí)

實(shí)驗(yàn)前必須認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和教材中的有關(guān)內(nèi)容，高清實(shí)驗(yàn)原理，熟悉實(shí)驗(yàn)電

路，明確實(shí)驗(yàn)步驟，了解實(shí)驗(yàn)儀器使用方法。總之，在實(shí)驗(yàn)之前應(yīng)該知道做什么實(shí)驗(yàn)、

實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖鞘裁?，需要使用哪些儀器等，做到有的放矢。

2、實(shí)驗(yàn)

根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，按步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中要善于發(fā)覺問題和分析問題，實(shí)驗(yàn)當(dāng)中應(yīng)

本著實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度，按要求進(jìn)行每一項(xiàng)內(nèi)容的操作，做好實(shí)驗(yàn)記錄。當(dāng)儀器顯現(xiàn)

故障時(shí)，應(yīng)立刻報(bào)告指導(dǎo)老師，以便及時(shí)解決。實(shí)驗(yàn)終止時(shí)，應(yīng)將實(shí)驗(yàn)結(jié)果交指導(dǎo)老師

過目，以便及時(shí)糾正錯(cuò)誤。

3、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)報(bào)告編寫是對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)的一個(gè)重要步驟，也是一個(gè)提高的過程，

特別是對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和所遇到的現(xiàn)象進(jìn)行討論、分析的部分，特別重要。實(shí)驗(yàn)報(bào)告的書寫，

要求格式統(tǒng)一，力求簡(jiǎn)明扼要，字跡工整，圖表清楚。實(shí)驗(yàn)者應(yīng)養(yǎng)成嚴(yán)肅、認(rèn)真、實(shí)事

求是的科學(xué)作風(fēng)，寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告前，可以和同組成員或其他人討論，但寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告時(shí)要獨(dú)

立完成，嚴(yán)禁抄襲。

本書內(nèi)容豐富，實(shí)用性強(qiáng)，可作為高等院校自動(dòng)化專業(yè)、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化及

有關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，業(yè)可供技術(shù)培訓(xùn)及在職技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書在編寫過程中，得到許多部門和個(gè)人的支持幫助，在此謹(jǐn)致以衷心感謝。

本指導(dǎo)書由岑紅蕾、李玲、李新榮、吳延祥等編寫，由于編者學(xué)識(shí)有限，時(shí)間倉(cāng)促,

書中不妥之處，請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

實(shí)驗(yàn)基本要求及安全操作注意事項(xiàng)

一、基本要求

1、實(shí)驗(yàn)是理論與實(shí)踐相結(jié)合的不可缺少的教學(xué)環(huán)節(jié)，是教學(xué)過程中的重要組

成部分，學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)課要求達(dá)到：

（1）培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)驗(yàn)、研究方面的基本技能，學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)基本操作方法。

（2）培養(yǎng)學(xué)生分析問題和初步解決實(shí)際問題的能力，從而鞏固、加深

和擴(kuò)大所學(xué)的理論知識(shí)。

2、實(shí)驗(yàn)課進(jìn)行方式：

實(shí)驗(yàn)以一小組為單位進(jìn)行，每小組2——4人，推選小組長(zhǎng)一人，負(fù)責(zé)組

織實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)課包括：（1）實(shí)驗(yàn)前的預(yù)習(xí)、準(zhǔn)備工作；（2）實(shí)驗(yàn)的進(jìn)

行；（3）分析實(shí)驗(yàn)中發(fā)生的現(xiàn)象和結(jié)論，書寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

二、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求寫得簡(jiǎn)明扼要，一樣步驟是：

1、實(shí)驗(yàn)名稱、班級(jí)、組別或（機(jī)組號(hào)）、同組者姓名、實(shí)驗(yàn)日期等。

2、儀器設(shè)備的規(guī)格、名稱、編號(hào)等。

3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的。

4、實(shí)驗(yàn)線路圖。

5、實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果及分析。

6、回答摸索題。

三、安全操作注意事項(xiàng)

為確保實(shí)驗(yàn)課的安全進(jìn)行，特別提出以下安全操作注意事項(xiàng)：

1、實(shí)驗(yàn)時(shí)防止頭發(fā)、果皮、紙屑等雜物進(jìn)入實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

2、操作時(shí)人體不可接觸帶電裸露導(dǎo)線和接頭。

3、實(shí)驗(yàn)過程中如發(fā)生事故或非常情形，應(yīng)立刻切斷電源。

4、實(shí)驗(yàn)室總電源應(yīng)由實(shí)驗(yàn)室人員操作。

5、愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備必須正確使用。如有損壞應(yīng)立刻報(bào)告指導(dǎo)老師,

按學(xué)校規(guī)定處理。

目錄

、、一

刖H

實(shí)驗(yàn)基本要求及安全操作注意事項(xiàng)

實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、停車及點(diǎn)動(dòng)控制……5

實(shí)驗(yàn)二三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制...............9

實(shí)驗(yàn)三三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制.................13

實(shí)驗(yàn)四三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—A起動(dòng)控制............16

實(shí)驗(yàn)五三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制................19

實(shí)驗(yàn)六FX2N系列可編程控制器基本操作練習(xí)........22

實(shí)驗(yàn)七定時(shí)/計(jì)數(shù)程序...........................27

實(shí)驗(yàn)八電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及Y—A起動(dòng)控制程序........30

實(shí)驗(yàn)九十字路口交通信號(hào)燈控制程序...............33

實(shí)驗(yàn)十階梯軸加工控制程序........................35

實(shí)驗(yàn)十一程序設(shè)計(jì)練習(xí).............................36

實(shí)驗(yàn)一三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)、

停車及點(diǎn)動(dòng)控制

一簡(jiǎn)述

繼電器、接觸器控制目前大量應(yīng)用于對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、停止、正

反轉(zhuǎn)及調(diào)速控制，以滿足各類生產(chǎn)機(jī)械能按既定的順序工作。同時(shí)，也能對(duì)

電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行保護(hù)。

目前，對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械的控制大致有：時(shí)間控制、行程控制、順序

控制、制動(dòng)控制和速度控制等多種類型。

控制線路原理圖中，所有電器的觸點(diǎn)都處于原始位置狀態(tài)。例如，對(duì)于

接觸器或繼電器來說，就是線圈沒有電流時(shí)的位置；按鈕開關(guān)沒有受到壓力

的位置。

二實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉并把握接觸器的控制基礎(chǔ)電路的接線。

2.進(jìn)一步了解熱繼電器的結(jié)構(gòu)及使用方法。

3.比較常用點(diǎn)動(dòng)控制電路的特點(diǎn)。

三實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量備注

實(shí)驗(yàn)臺(tái)DGJ-31臺(tái)

三相異步電動(dòng)機(jī)DG26一個(gè)

萬用表DT905一塊

四實(shí)驗(yàn)步驟

本實(shí)驗(yàn)包括兩方面：

（1）異步電動(dòng)機(jī)的單方向起動(dòng)控制。

（2）異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。

（一）直接起動(dòng)控制電路

1.熟悉各種電器設(shè)備和控制電器排列順序，記錄所用電器規(guī)格、型號(hào)。

2.按實(shí)驗(yàn)圖1接起動(dòng)、停止控制電路，（可暫不接電動(dòng)機(jī)）。

3.檢查電路，準(zhǔn)備試機(jī)。

（1）QS打開，按原理逐點(diǎn)檢查接線，經(jīng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師同意方可送電試

車。

（2）合上QS,按下按鈕SB2,接觸器吸合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并運(yùn)轉(zhuǎn)。

（3）按下按鈕SB1,接觸器失電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

（4）上述接線無誤，再接通電動(dòng)機(jī)；按SB2電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按SB1停轉(zhuǎn)。

（5）反復(fù)按SB1、SB2幾次，看線路工作情形。

若線路工作有問題應(yīng)首切斷開關(guān)QS,再進(jìn)行檢查，排除故障后方可試驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)圖1三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路

（二）點(diǎn)動(dòng)電路試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)圖1主電路不變，控制回路按實(shí)驗(yàn)圖2接線,

試驗(yàn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。

1.打開QS,按實(shí)驗(yàn)圖2（a）接線，按下SB,觀察電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行情形。

2.打開QS,按實(shí)驗(yàn)圖2（b）接線，合上SA,按SB2電動(dòng)機(jī)正常連續(xù)運(yùn)

轉(zhuǎn)，按SB1電機(jī)停轉(zhuǎn)；切斷開關(guān)SA,按SB2和放開SB2電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)工作。

3.打開QS,按實(shí)驗(yàn)圖2(c)接線，按下SB2電機(jī)正常連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按SB1

電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；按下SB3電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)工作。

注意：上述電路接好后，經(jīng)過自檢無誤，經(jīng)指導(dǎo)教師同意方可送電試車;

試車中顯現(xiàn)故障應(yīng)立刻切斷QS,分析故障原因，排除故障再送電試車。

五實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

1.弄清利用接觸器、起動(dòng)按鈕組成的起動(dòng)、停止電路工作原理。

2.學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)電路接線及故障排除。

3.根據(jù)點(diǎn)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn)分析懂得不同點(diǎn)動(dòng)電路工作特點(diǎn)。

六摸索題

1.試車時(shí)發(fā)覺一接通電路，電動(dòng)機(jī)即運(yùn)轉(zhuǎn)正常分析其原因。(經(jīng)查主電路

接線正確)

2.在實(shí)驗(yàn)圖1中若把交流接觸器的輔助常開觸點(diǎn)誤接成常閉觸點(diǎn)，會(huì)有

什么后果，試分析動(dòng)作過程。

3.說明實(shí)驗(yàn)圖2(c)中，按下SB3時(shí)為何能點(diǎn)動(dòng)工作？若在電機(jī)運(yùn)行過

程中只輕輕按下SB3,會(huì)有什么后果？試分析動(dòng)作過程。

4.接觸器在運(yùn)行中為什么有時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大噪聲，試分析原因。

5.試車中顯現(xiàn)哪些故障現(xiàn)象，分析產(chǎn)生原因及處理步驟。

七實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1.按繪圖原則畫控制原理圖。

2.比較三種點(diǎn)動(dòng)線路特點(diǎn)。

3.總結(jié)實(shí)驗(yàn)電路、接線、檢查、試車、排除故障步驟，正確接線達(dá)到一

次試車成功。

4.寫出本次實(shí)驗(yàn)收成和體會(huì)。

實(shí)驗(yàn)二三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

一簡(jiǎn)述

生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如機(jī)械工作臺(tái)的

前進(jìn)與后退、主軸的正反轉(zhuǎn)、起重機(jī)吊勾的上升與下降、自動(dòng)送料機(jī)等。這

就要求拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)正、反向運(yùn)行，滿足生產(chǎn)工藝要求，從電機(jī)學(xué)

我們學(xué)到，若將接至電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對(duì)調(diào)接線，即可達(dá)到

電機(jī)反向運(yùn)行目的。我們常遇到正反轉(zhuǎn)控制線路有如下幾種：

1.倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制線路，即利用倒順開關(guān)改變電源順序來控制電動(dòng)

機(jī)正、反轉(zhuǎn)

2.按鈕接觸器復(fù)合聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。這種線路操作方便，安全可

靠，為電力拖動(dòng)設(shè)備所常用。例如：Z3040搖臂鉆床立柱松緊電動(dòng)機(jī)的電氣

控制線路和X62W萬能銃床主軸的反接制動(dòng)均采用這種復(fù)合聯(lián)鎖控制線路。

QC10型磁力起動(dòng)器由CT10型交流接觸器及JR15型熱繼電器組合而成，具有

簡(jiǎn)單可靠的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用很廣。

自動(dòng)停止和自動(dòng)往返的控制電路是在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制原理上演

變而成的兩種廣泛應(yīng)用控制電路。它是以行程開關(guān)作控制元件來控制電動(dòng)機(jī)

的自動(dòng)停止和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

例如，企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)往高爐或類似高爐的其他設(shè)備內(nèi)加料的小車即料斗,

總是在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的索引下，沿著一定輸?shù)劳档孛媾c爐頂之間，實(shí)現(xiàn)自

動(dòng)控制。

二實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉并把握可逆旋轉(zhuǎn)線路接線。

2.熟悉把握自動(dòng)往返控制線路接線。

3.懂得可逆控制線路電氣、機(jī)械聯(lián)鎖原理。

三實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量備注

實(shí)驗(yàn)臺(tái)DGJ-31臺(tái)

三相異步電動(dòng)機(jī)DG261個(gè)

萬用表DT9051塊

四實(shí)驗(yàn)步驟

（-）實(shí)驗(yàn)電路

本實(shí)驗(yàn)包括以下兩個(gè)方面：①三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。②三相

異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制線路。

（二）實(shí)驗(yàn)步驟

1.記錄所用電器、電動(dòng)機(jī)銘牌型號(hào)、規(guī)格。

2.三相異步電動(dòng)機(jī)正一停一反轉(zhuǎn)控制線路實(shí)驗(yàn)。

（1）按實(shí)驗(yàn)圖3聯(lián)接控制電路，注意接觸器與按鈕的觸頭間自鎖互鎖、

接點(diǎn)聯(lián)線是否正確。

自查無誤后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，合上電源開關(guān)QS,分別依次操作SB2、

SB3,觀察接觸器KM1、KM2動(dòng)作情形正常后，再接主電路。

~220V

實(shí)驗(yàn)圖3三相異步電動(dòng)機(jī)正一停一反轉(zhuǎn)控制線路

(2)聯(lián)接主電路，從電源進(jìn)線直到電機(jī)端點(diǎn)聯(lián)接線，特別注意作為正反

轉(zhuǎn)換相用接觸器主觸頭接線是否正確。

(3)通電實(shí)驗(yàn)。

①電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行：合上電源開關(guān)QS,分別按下開關(guān)按鈕SB2、SB3,

觀察電動(dòng)機(jī)作反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

②電氣互鎖控制驗(yàn)證：同時(shí)按下按鈕SB2、SB3,接觸器KM1、KM2,均不

得電，電機(jī)不轉(zhuǎn)；按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2,電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，然后直接接反轉(zhuǎn)按鈕

SB3,電機(jī)立刻從正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.正一反一?？刂齐娐罚簩?shí)驗(yàn)圖3(a)主電路接線不動(dòng)，再按實(shí)驗(yàn)圖

4(b)連接控制電路。

MlKM1

a(b)

實(shí)驗(yàn)圖4正一反一停控制電路

(1)連接控制電路，特別注意按鈕與接觸器互鎖、自鎖，接線要正確。

(2)自檢無誤，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，合上QS,操作SB2、SB3,觀察電

動(dòng)機(jī)工作情形，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)工作正常時(shí)，斷電停機(jī)。

（3）電氣、機(jī)械互鎖控制驗(yàn)證：同時(shí)按下按鈕SB2、SB3,接觸器KM1、

KM2,均不得電，電機(jī)不轉(zhuǎn)；按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2,電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，然后直接接

反轉(zhuǎn)按鈕SB3,電機(jī)立刻從正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到反向運(yùn)轉(zhuǎn)

（4）實(shí)踐過程顯現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立刻切斷電源，記錄故障現(xiàn)象，分

析故障產(chǎn)生原因并排除故障，再重新上述實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中本人解決不了時(shí)，再

請(qǐng)指導(dǎo)老師一起分析解決。

五實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

1.分析利用接觸器、按鈕組成的可逆控制線路工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用。

2.分析利用接觸器、按鈕、行程開關(guān)組成的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制線路工作

原理、特點(diǎn)、應(yīng)用。

3.分析電氣、機(jī)械互鎖在電路起的作用。

六摸索題

1.在實(shí)驗(yàn)電路中，按SB2（或SB3）電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)運(yùn)行，若很輕按一下

SB3（或SB2）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有什么變化？為什么？

2.實(shí)驗(yàn)電路中，有了電氣聯(lián)鎖為什么還要機(jī)械聯(lián)鎖？

3.實(shí)驗(yàn)中發(fā)覺SB2、SB3,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變，分析故障原因？

七實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1.畫出能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制原理圖，并標(biāo)注回路標(biāo)號(hào)，分析該電路有幾

種聯(lián)鎖。

2.在正確接線情形下，三聯(lián)按鈕的顯現(xiàn)最少有幾根，若接線不合理能多

出幾根。

3.總結(jié)實(shí)驗(yàn)中顯現(xiàn)非?，F(xiàn)象、收成和體會(huì)。

4.說明實(shí)驗(yàn)中若按SB2、KM1線圈得電，電動(dòng)機(jī)應(yīng)正轉(zhuǎn)但電動(dòng)機(jī)卻反轉(zhuǎn)，

反之，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，如何解決電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)，解決辦法（KMl、KM2預(yù)先確

定是好的）。

實(shí)驗(yàn)三三相異步電動(dòng)機(jī)的順序控制

一簡(jiǎn)述

在多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電氣設(shè)備中，經(jīng)常要求電動(dòng)機(jī)有順序地起動(dòng)或停

車。如某些機(jī)床的主軸必須在油泵工作以后才能起動(dòng)；龍門刨床工作臺(tái)移動(dòng)

時(shí)，導(dǎo)軌內(nèi)必須有充足的潤(rùn)滑油；銃床主軸旋轉(zhuǎn)以后，工作臺(tái)方可移動(dòng)等，

都要求電動(dòng)機(jī)有順序地起動(dòng)。

二實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉并把握順序控制線路接線。

2.懂得順序起動(dòng)與停車控制原理及實(shí)現(xiàn)方法。

三實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量備注

實(shí)驗(yàn)臺(tái)DGJ-31臺(tái)

三相異步電動(dòng)機(jī)DG261個(gè)

萬用表DT9051塊

四實(shí)驗(yàn)步驟

（-）實(shí)驗(yàn)電路

本實(shí)驗(yàn)線路見圖5。

（二）實(shí)驗(yàn)步驟

1.記錄所用電器、電動(dòng)機(jī)銘牌型號(hào)、規(guī)格。

2.三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路實(shí)驗(yàn)。

（1）按實(shí)驗(yàn)圖5聯(lián)接控制電路。

自查無誤后經(jīng)指導(dǎo)教師檢查后，合上電源開關(guān)QS,分別依次操作SB2、

SB4,觀察接觸器KM1、KM2動(dòng)作情形正常后，再接主電路。

（2）聯(lián)接主電路，從電源進(jìn)線直到電機(jī)端點(diǎn)聯(lián)接線，特別注意作為接觸

器主觸頭接線是否正確。

UVHuVW

ILLILL

ilIlililIQBiiliilii

ITT

(3)通電實(shí)驗(yàn)。

①電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制：合上電源開關(guān)QS,分別按下開關(guān)按鈕SB2、SB4,

觀察電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程。

②順序起動(dòng)控制驗(yàn)證：先按下按鈕SB4,觀察接觸器KM2得電狀態(tài)及電

機(jī)M2工作狀態(tài)；按下按鈕SB2,電機(jī)Ml運(yùn)行，然后按下按鈕SB4,電機(jī)M2

起動(dòng)。

(4)自行設(shè)計(jì)順序停車控制電路，并進(jìn)行驗(yàn)證。

(5)按時(shí)間原則設(shè)計(jì)順序起動(dòng)控制電路，并進(jìn)行驗(yàn)證。

(6)實(shí)踐過程顯現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立刻切斷電源，記錄故障現(xiàn)象，分

析故障產(chǎn)生原因并排除故障，再重新上述實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中本人解決不了時(shí)，再

請(qǐng)指導(dǎo)老師一起分析解決。

五實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

1.分析利用接觸器、按鈕組成的順序控制線路工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用。

2.分析利用接觸器、按鈕、時(shí)間繼電器組成的自動(dòng)順序起動(dòng)控制電路工

作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用。

六摸索題

設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，Ml先起動(dòng)，經(jīng)過10秒

后，M2自行起動(dòng)，運(yùn)行30秒后，Ml停止同時(shí)M3自行起動(dòng)，再運(yùn)行30秒

后，電動(dòng)機(jī)全部停止。

七實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1.畫出能自動(dòng)順序起動(dòng)和停車的控制原理圖，并標(biāo)注回路標(biāo)號(hào)，分析該

電路有幾種聯(lián)鎖。

2.總結(jié)順序起動(dòng)控制和順序停車控制的一樣規(guī)律

3.總結(jié)實(shí)驗(yàn)中顯現(xiàn)非常現(xiàn)象、收成和體會(huì)。

實(shí)驗(yàn)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y一△降壓起動(dòng)控制

一概述

在生產(chǎn)機(jī)械地電氣控制中，對(duì)于小容量電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)形式，也

稱全壓起動(dòng)。全壓起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是所需電氣設(shè)備少、線路簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是起動(dòng)電

流大，在短時(shí)間內(nèi)會(huì)在線路中產(chǎn)生較大的電壓降落，使負(fù)載端的電壓降低過

多，這不僅使電動(dòng)機(jī)本身起動(dòng)力矩減小，以至不能帶動(dòng)負(fù)載起動(dòng)，同時(shí)還會(huì)

影響線路其他負(fù)載正常工作。如使電燈變暗，日光燈閃爍以至熄滅，電動(dòng)機(jī)

轉(zhuǎn)速不移，甚至停車，因此需要降壓起動(dòng)。

常用的降壓起動(dòng)方法有：串電阻、星形一三角形換接、自耦變壓器及延

邊三角形等實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器降壓起動(dòng)。

二實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉利用時(shí)間繼電器進(jìn)行Y一△降壓起動(dòng)控制線路工作原理。

2.了解時(shí)間繼電器（空氣阻尼式）結(jié)構(gòu)及延時(shí)長(zhǎng)短調(diào)整方法。

3.分析驗(yàn)證控制電路故障。

三實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器

名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量備注

實(shí)驗(yàn)臺(tái)DGJ-31臺(tái)

三相異步電動(dòng)機(jī)DG261臺(tái)

萬用表DT9051塊

四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

（一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容“Y—△”降壓起動(dòng)控制電路，見實(shí)驗(yàn)圖6所示。

（二）實(shí)驗(yàn)步驟

1.用萬用表檢測(cè)時(shí)間繼電器的通電延時(shí)動(dòng)作的常開、常閉觸頭的接點(diǎn)。

2.接線。

實(shí)驗(yàn)圖6Y一△降壓起動(dòng)控制線路

（1）控制回路接線：根據(jù)實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)圖6確定好實(shí)驗(yàn)板上3個(gè)接觸器

KMKKM2、KM3的位置，然后至上而下按各支路接線。檢查控制回路，注意

各節(jié)點(diǎn)連線，特別節(jié)點(diǎn)聯(lián)線較多時(shí)點(diǎn)有否錯(cuò)漏。經(jīng)自檢，指導(dǎo)教師檢查無誤

后送電試車，合上電源開關(guān)，操作起動(dòng)按鈕SB2,觀察3個(gè)接觸器是否按著

KM1—KM2—KM3順序動(dòng)作，并觀察調(diào)整時(shí)間繼電器KT延時(shí)時(shí)間，如時(shí)間短可

調(diào)整延時(shí)繼電器，至確定時(shí)間。

（2）主電路接線：上述控制回路實(shí)驗(yàn)無誤，然后聯(lián)接主電路。

特別注意根據(jù)電動(dòng)機(jī)銘牌上繞組編號(hào)正確聯(lián)線，聯(lián)接完畢，查主電路時(shí),

應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)星形變換成三角形接法時(shí)，三相電源是否正確。

3.接通電源，準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)。

（1）星形一三角形降壓起動(dòng)控制。

操作起動(dòng)按鈕SB2,觀察電動(dòng)機(jī)起動(dòng)（Y一△自動(dòng)變換），按停止按鈕SBL

電動(dòng)機(jī)停。線路工作正常時(shí)，重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并記錄電動(dòng)機(jī)星形一三角形

降壓起動(dòng)過程換接時(shí)間秒。

若顯現(xiàn)不正?，F(xiàn)象（做好記錄），立刻斷開電源，分析、排除故障重新送

電實(shí)驗(yàn)。

(2)時(shí)間繼電器延時(shí)調(diào)整。

斷開電源，調(diào)整時(shí)間繼電器，使延時(shí)時(shí)間變長(zhǎng)，然后重新送電，起動(dòng)電

動(dòng)機(jī)記錄換接時(shí)間秒，停機(jī)。

4.實(shí)驗(yàn)終止，斷開電源，拆線，整理電氣設(shè)備等。

五實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

1.分析三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y一△降壓起動(dòng)利用時(shí)間繼電器自動(dòng)控制

工作原理。

2.總結(jié)實(shí)驗(yàn)中若時(shí)間繼電器KT調(diào)整時(shí)間過短，會(huì)顯現(xiàn)什么現(xiàn)象。

3.總結(jié)分析本次實(shí)驗(yàn)中顯現(xiàn)的故障及排除方法。

六摸索題

1.時(shí)間繼電器通電延經(jīng)常開與常閉觸頭接錯(cuò)，電路工作狀況怎樣？若接

線瞬時(shí)動(dòng)作觸頭電路能否正常工作。

2.設(shè)計(jì)一個(gè)定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路并說明其工作原理(按時(shí)間原

則自動(dòng)控制)。

3.實(shí)驗(yàn)電路中KM2接觸器常閉觸頭是否可不用，用上了有何優(yōu)點(diǎn)？

七實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1.實(shí)驗(yàn)電路Y一△起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，此種控制控制何種

型號(hào)，有何優(yōu)缺點(diǎn)。

2.若在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生故障，請(qǐng)畫出產(chǎn)生故障錯(cuò)誤接線圖，并分析故障產(chǎn)生

后果。

3.回答摸索題3。

實(shí)驗(yàn)五三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制

一簡(jiǎn)述

能耗制動(dòng)控制方法是拉開三相電源時(shí)，在定子繞組的任意二相接入直流

電源，以產(chǎn)生一個(gè)固定磁場(chǎng)。

能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)能量損耗?。蝗秉c(diǎn)是需附加直流電源

裝置、制動(dòng)力較弱、在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。能耗制動(dòng)一樣用于制動(dòng)要求平穩(wěn)

準(zhǔn)確的場(chǎng)合，如磨床的控制線路中。

能耗制動(dòng)直流電源供電方式有無變壓器半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線

路；有變壓器全波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路等。

二實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步把握能耗制動(dòng)的工作原理。

2.把握能耗控制電路的接線方法。

三實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器

名稱規(guī)格、型號(hào)數(shù)量備注

實(shí)驗(yàn)臺(tái)DGJ-31臺(tái)

三相異步電動(dòng)機(jī)DG26

萬能表DT9051塊

四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟

（一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容其電路如實(shí)驗(yàn)圖7所示.

（二）實(shí)驗(yàn)步驟

1.記錄按鈕、接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、整流二極管、電動(dòng)機(jī)的

型號(hào)。

2.按實(shí)驗(yàn)圖7（b）接線，特別注意接觸器KM1、KM2互鎖和時(shí)間繼電器

延時(shí)閉合和打開觸頭不能接錯(cuò)。聯(lián)接控制電路所有導(dǎo)線，自查無誤經(jīng)指導(dǎo)教

師檢查后，和上電源開關(guān)QS,第一操作SB2,看接觸器KM1動(dòng)作然后操作SBL

KM1應(yīng)先斷電，KM2、KT同時(shí)動(dòng)作，經(jīng)過一段時(shí)間KM2、KT自動(dòng)復(fù)原常態(tài)。上

述實(shí)驗(yàn)正常，再接主電路。

3.聯(lián)接主電路，第一從電源到KM1主觸頭、熔斷器、熱繼電器加熱元件,

到電機(jī)接線端子，然后聯(lián)接KM2從一相熔斷器引入電源，經(jīng)電機(jī)繞組到二極

管、限流電阻到R,檢查無誤可試車。

4.合上電源開關(guān)QS,按起動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。制動(dòng)接SB1,

電動(dòng)機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)接通KM2、KT,制動(dòng)開始，經(jīng)過一段時(shí)間KT常觸頭延

時(shí)打開制動(dòng)終止。

調(diào)劑R可調(diào)劑制動(dòng)電流大小，觀察制動(dòng)成效，調(diào)劑KT制動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)定

要求。若制動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng)、太短，觀察制動(dòng)成效。

5.將KT線圈電路斷開，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，觀察制動(dòng)成效如何，注意電流表

指針，發(fā)覺始終直流電應(yīng)立刻切斷電源。

實(shí)驗(yàn)圖7單管能耗制動(dòng)控制電路

五實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

1.單管能耗制動(dòng)原理，時(shí)間繼電器在該電路的作用，畫出無時(shí)間繼電器

進(jìn)行能耗制動(dòng)工作原理圖。

2.實(shí)驗(yàn)步驟將得出什么結(jié)論？如何解決這一問題？長(zhǎng)時(shí)間供電會(huì)顯現(xiàn)什

么現(xiàn)象？

六摸索題

1.電動(dòng)機(jī)直流能耗制動(dòng)電流的大小對(duì)制動(dòng)成效有何影響？一樣調(diào)劑到額

定電流多少可達(dá)到中意成效。

2.時(shí)繼電器的時(shí)間長(zhǎng)短對(duì)制動(dòng)成效有何影響？

七實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1.畫出按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路，簡(jiǎn)要說明工

作原理。

2.上述實(shí)驗(yàn)電路，將時(shí)間繼電器KT觸頭，接成延時(shí)閉合的觸頭時(shí)，電路

工作狀態(tài)怎樣。

3.分析制動(dòng)電流大小與制動(dòng)時(shí)間關(guān)系。

實(shí)驗(yàn)六FX2N系列可編程控制器基本操作練習(xí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過實(shí)際操作，了解和熟悉FX2系列PC及編程器的使用，初步把握常

用的操作方法。

通過一些簡(jiǎn)單程序的寫入、調(diào)試及運(yùn)行，進(jìn)一步熟悉FX2系列PC的指令

系統(tǒng)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、編程操作（包括清零、寫入、讀出、修改等）

2、運(yùn)行操作

3、監(jiān)控操作

三、實(shí)驗(yàn)步驟

1.接線（斷電進(jìn)行）

在電源端子上（（L、N之間）接AC220V電源（已接好）。

2.編程準(zhǔn)備

（1）檢查主機(jī)與編程器連接無誤。

（2）將主機(jī)運(yùn)行開關(guān)斷開（RUN—>STOP）,使主機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。

（3）接通電源，主機(jī)面板上”POWER”燈亮，可進(jìn)行編程。

（4）敲G0鍵，挑選在線編程方式。

3.編程操作

（1）程序清零

將主機(jī)RAM中的程序清空，其按鍵操作過程為：

這項(xiàng)操作是在程序區(qū)寫入一批N0P指令，即清空程序區(qū)。當(dāng)按下第

二個(gè)G0鍵時(shí)，顯示器將顯示所有程序步均為N0P（如果不全為N0P,則

重復(fù)清零操作）。

（2）程序?qū)懭?/p>

將圖6-2對(duì)應(yīng)的指令表程序?qū)懭胫鳈C(jī)的RAM中，其按鍵操作為：（見

圖6-1）

每寫一條語句時(shí)，顯示器上將顯示出程序步號(hào)、指令及數(shù)據(jù)。注意：

a.每輸入一條語句時(shí)，最后必須按下G0鍵，此時(shí)輸入才有效，程序

步號(hào)自動(dòng)加一。

b.程序?qū)懲瓯仨気斎搿癊ND”指令，否則作為出錯(cuò)處理。

C.若輸入的指令或數(shù)據(jù)出錯(cuò)時(shí)，可重新輸入正確的指令和數(shù)據(jù)，最

后再按一下GO確認(rèn)。

正常寫入

敲GO之后更換

圖6-1

(3)程序讀出

將寫入的程序讀出進(jìn)行校對(duì)，其按鍵操作過程為:

此操作實(shí)現(xiàn)從第0步開始順序讀出程序。

每讀出一條語句時(shí)，顯示器上顯示出程序步號(hào)、指令及數(shù)據(jù)。

(4)程序查找

此項(xiàng)操作實(shí)現(xiàn)指定程序段的查找。

a.按步號(hào)查找

以步號(hào)為目標(biāo)，查找有關(guān)程序步，其操作為：

讀狀態(tài)

操作執(zhí)行后，將顯示以指定步號(hào)為起始步號(hào)的四行程序，可由光標(biāo)鍵

或GO鍵閱讀其它程序步。

b.按語句查找

以語句為目標(biāo)，查找有關(guān)程序步，其操作為:

單操作數(shù)指令

敲GO之后，將顯示以該語句為起始步的四行程序，再敲GO,將尋找

下一段包含有該語句的程序段，也可由光標(biāo)鍵順序查找。

如果程序中不含有指定語句，則顯示“NOTFOUND"o

(C)按元件查找

其操作為：

再次查找

順序閱讀

操作執(zhí)行結(jié)果類似于b。

(5)程序修改

a.插入語句

作為操作練習(xí)，在原程序語句“ORM0”前插入一條語句“ORXI”,

其操作為：

按下GO之后，語句自動(dòng)插入當(dāng)前行，后面的語句步號(hào)自動(dòng)加1,

由光標(biāo)鍵可看到語句已被插入。

b.刪除語句

將插入的語句“ORXI”刪除，使程序復(fù)原，操作為：

讀出程序

按下GO,當(dāng)前行（光標(biāo)所在語句）就被刪除，后面的語句序號(hào)自動(dòng)減1。

可由光標(biāo)鍵指定下一目標(biāo)，按下GO,即可刪除其它語句。

4、運(yùn)行操作

將圖6-2的程序?qū)懭胫鳈C(jī)RAM,可按以下操作步驟將程序投入運(yùn)行。

（1）將主機(jī)面板上運(yùn)行開關(guān)接通（ST0f」＞RUN）,此時(shí)主機(jī)面板上

“RUN”指示燈亮，表示主機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，程序可以投入運(yùn)行。如果主機(jī)面

板上“PROG?E”指示燈閃爍表示程序語法出錯(cuò)，此時(shí)應(yīng)進(jìn)行程序檢查，其方

法如下：

先將主機(jī)運(yùn)行開關(guān)斷開（RUN-STOP）,敲OTHER進(jìn)入在線方式菜單，

由光標(biāo)鍵選第二項(xiàng)（PROGRAMCHECK）,按下GO,執(zhí)行程序檢查功能，結(jié)果顯

示找到的第一個(gè)出錯(cuò)程序步及錯(cuò)誤代碼等信息，可由CLEAR清除出錯(cuò)信息，

再由OTHER返回編程狀態(tài)，修改程序。

（2）程序檢查無誤后，進(jìn)行模擬調(diào)試，將輸入開關(guān)X0接通一下，又?jǐn)?/p>

開（模擬起動(dòng)按鈕），主機(jī)上相應(yīng)X0信號(hào)輸入指示燈閃亮一下，同時(shí)Y0輸出

指示燈亮，再經(jīng)過大約5秒，Y1輸出指示燈亮，將輸入開關(guān)XI接通一下再

斷開（模擬停車按鈕），則YO、Y1輸出指示燈同時(shí)熄滅。

如果運(yùn)行結(jié)果與上述相符，說明程序運(yùn)行正確，否則需進(jìn)一步檢查程序,

此時(shí)注意使主機(jī)回到停機(jī)狀態(tài)（STOP）。

5.監(jiān)控操作

程序調(diào)試有誤，則需對(duì)各元件及指令的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢查，以便查明原

因進(jìn)行相應(yīng)的處理，其步驟如下：

將主機(jī)運(yùn)行開關(guān)接通，使主機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，在編程狀態(tài)下，敲MNT/TEST

鍵進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)（MONITOR）,分別對(duì)元件及指令進(jìn)行監(jiān)控。

（1）元件監(jiān)控

Z,V

監(jiān)控狀態(tài)D

敲GO之后，將顯示各元再的ON/OFF狀態(tài)，若為ON則該元件前標(biāo)以—。

(2)指令監(jiān)控

敲GO之后，顯示以指定程序步為始的4步程序，元件為ON的標(biāo)以

清除已寫入的程序，然后寫入圖6-3對(duì)應(yīng)的指令表程序，檢查無誤后運(yùn)

行該程序，并依次按下X0-X4,觀察并記錄PC的輸出信號(hào)燈狀態(tài)的變化。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1、整理出模擬運(yùn)行程序觀察的結(jié)果。

2、寫出對(duì)應(yīng)圖6-2程序中元件MO、TO進(jìn)行監(jiān)控的操作過程及監(jiān)控時(shí)觀

察到的現(xiàn)象。

3、說明對(duì)指令OUTTO監(jiān)控和對(duì)指令LDTO監(jiān)控有何不同。

圖6-2圖6-3

實(shí)驗(yàn)七定時(shí)/計(jì)數(shù)程序

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉計(jì)數(shù)器及定時(shí)器的功能、編程方法及運(yùn)行情形，進(jìn)一步熟悉FX2N

系列PC的指令，進(jìn)一步把握編程器的使用方法和調(diào)試程序的方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、通電延時(shí)程序的編寫及運(yùn)行；

2、斷電延時(shí)程序的編寫及運(yùn)行；

3、計(jì)數(shù)程序的編寫及運(yùn)行。

三、實(shí)驗(yàn)步驟

1、接線及編程準(zhǔn)備（詳見實(shí)驗(yàn)六）

2、通電延時(shí)程序的編寫及運(yùn)行

a.將圖7—1所不程序?qū)懭胫鳈C(jī)RAM中；

b.運(yùn)行程序

將輸入開關(guān)X0接通，延時(shí)5秒后，輸出繼電器Y0接通，對(duì)應(yīng)輸出指示燈

亮；再延時(shí)10秒后，輸出繼電器Y1接通，對(duì)應(yīng)指示燈亮。

再將輸入X0斷開，定時(shí)器立刻復(fù)位，輸出繼電器斷電，相應(yīng)指示燈滅。

3、斷電延時(shí)程序的編寫及運(yùn)行

a.將圖7—2所示程序?qū)懭胫鳈C(jī)；

b.運(yùn)行程序

將輸入開關(guān)X0接通，輸出繼電器Y0立刻接通，對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮。

將輸入X0斷開，延時(shí)3秒后，輸出繼電器Y0斷電，相應(yīng)指示燈滅。

4、脈沖發(fā)生器（振蕩電路）程序的編寫及運(yùn)行

圖7—3為產(chǎn)生一定周期、一定脈寬的脈發(fā)生器（振蕩電路）的梯形圖。

a.寫入程序；

b.運(yùn)行程序

將輸入X0接通，起動(dòng)脈沖發(fā)生器，延時(shí)2秒后，輸出Y0接通，指示燈

亮；再延時(shí)1秒后，輸出Y0斷開，對(duì)應(yīng)指示燈滅。以后周期性重復(fù)上述過程。

于是，由輸出繼電器Y0輸出一系列脈沖信號(hào)，其周期為3秒，脈寬為1秒。

修改定時(shí)器的設(shè)定值，就可改變輸出脈沖的周期和脈寬。

將定時(shí)器TO的設(shè)定值改為3秒，T1設(shè)定值改為2秒，再重復(fù)上述運(yùn)行

過程，這時(shí)輸出脈沖寬度為5秒，脈寬2秒。

5、計(jì)數(shù)程序的編寫及運(yùn)行

a.將圖7—4所示程序?qū)懭隤C；

b.運(yùn)行程序

用輸入X0產(chǎn)生計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，X0由OFF->0N時(shí)，送入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，

計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，當(dāng)前值減1;直到脈沖數(shù)等于計(jì)數(shù)器設(shè)定值時(shí)，當(dāng)前值減

為0,計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，使輸出Y0接通，指示燈亮。

將輸入XI接通，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，輸出Y0斷開，對(duì)應(yīng)燈滅，此時(shí)，計(jì)數(shù)

器當(dāng)前值為設(shè)定值。

將輸入XI斷開，計(jì)數(shù)器又重新開始計(jì)數(shù)，重復(fù)以上操作。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1、整理出各程序模擬運(yùn)行觀察到的結(jié)果；

2、分別畫出圖7—1至7—4程序運(yùn)行時(shí)輸入、輸出狀態(tài)時(shí)序圖。

*五、選做內(nèi)容

1、簡(jiǎn)單的搶答顯示程序

A、B、C三隊(duì)各有一個(gè)搶答按鈕，分別用X0、XI、X2表示，用Y0、Y1、

Y2表示對(duì)應(yīng)的搶答信號(hào)。

當(dāng)主持人接通答應(yīng)搶答開關(guān)X10后，開始搶答,最先按下按鈕者對(duì)應(yīng)燈亮,

與此同時(shí)，禁止其他燈亮，指示燈在主持人斷開X10后熄滅。

自行設(shè)計(jì)并寫入程序（可參看圖7—5）,運(yùn)行時(shí)逐項(xiàng)檢查：

（1）X10沒有接通時(shí)，各按鈕能否使對(duì)應(yīng)輸出燈亮；

（2）X10接通，按某一按鈕，能否使對(duì)應(yīng)輸出燈亮；

（3）某一燈亮后，另外兩燈是否亮；

（4）斷開X10后，已亮的燈能否熄滅。

2、較復(fù)雜的搶答顯示程序

A、B、C三人，X0、XI、X2為搶答按鈕，Y0、Yl、Y2表示搶答成功，

Y3、Y4、Y5表示犯規(guī)，X10為答應(yīng)搶答信號(hào)。X10接通，10秒內(nèi)按下按鈕有

效，10秒后，搶答終止指示燈Y6亮。X10未接通時(shí)，若有搶答，則對(duì)應(yīng)犯規(guī)

指示燈亮,失去搶答資格，但不影響比賽正常進(jìn)行，犯規(guī)信號(hào)由XII復(fù)位。

圖7—6

實(shí)驗(yàn)八電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)及Y—△起動(dòng)控制程序

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及Y一△降壓起動(dòng)控制程序的編程方法及其

運(yùn)行情形。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。

2、三相異步電動(dòng)機(jī)Y一△降壓起動(dòng)控制程序。

三、實(shí)驗(yàn)步驟

1、接線。

2、編程。

3、程序運(yùn)行。

接通X0（正轉(zhuǎn)按鈕），輸出Y0接通（電機(jī)正轉(zhuǎn)）；斷開X2（停車按鈕），輸

出Y0斷開（電機(jī)停車）。

接通XI（反轉(zhuǎn)按鈕），輸出Y1接通（電機(jī)反轉(zhuǎn)）；斷開X2,輸出Y1斷開。

電機(jī)運(yùn)行時(shí)，斷開X4（模擬電機(jī)過載），電機(jī)停轉(zhuǎn)。

4、重新編程。

將程序清零，按圖8-2所示梯形圖，重新寫入程序。

5、運(yùn)行

接通X0,輸出Yl、Y0接通（電機(jī)Y形降壓起動(dòng)），延時(shí)3s后，輸出Y1

斷開，Y2接通（電機(jī)△形運(yùn)行）。

斷開X2,輸出YO、Y2斷開（電機(jī)停轉(zhuǎn)）

斷開X4,電機(jī)停轉(zhuǎn)（模擬過載保護(hù)）。

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1、整理程序運(yùn)行結(jié)果。

2、畫出Y一△起動(dòng)程序運(yùn)行時(shí)輸入、輸出狀態(tài)的時(shí)序圖。

*五、選做內(nèi)容：電機(jī)的順序控制

1、二臺(tái)電機(jī)的順序控制

動(dòng)作要求時(shí)序圖見8-3,其中，電機(jī)Ml運(yùn)轉(zhuǎn)10s,停5s,電機(jī)M2要求

與Ml相反，Ml停車M2運(yùn)行，Ml運(yùn)行M2停車。如此反復(fù)動(dòng)作4次，Ml、M2

均停車。

自行設(shè)計(jì)、寫入程序并運(yùn)行，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

J（S）

M2

10s

圖8-3

參考程序見圖8—4O

T1KIOO

TN50

▼口

圖8-4

2、三臺(tái)電機(jī)的順序控制

要求Ml運(yùn)行5s后，M2運(yùn)行；M2運(yùn)行5s后，M3運(yùn)行，Ml停車；M3運(yùn)

行5s后，M2停車；M3運(yùn)行10S后，Ml運(yùn)行，M3停車，如此循環(huán)（動(dòng)作時(shí)序

圖見圖8-5）。

自行設(shè)計(jì)并輸入程序，運(yùn)行并記錄觀察結(jié)果。

實(shí)驗(yàn)九十字路口交通信號(hào)燈控制程序

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

進(jìn)一步熟悉FX2系列PC的指令系統(tǒng)，重點(diǎn)是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，熟

悉時(shí)序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、人行道按鈕控制交通燈。

2、十字路口交通燈正常時(shí)序控制。

三、預(yù)習(xí)要求.

1、按梯形圖9-1,設(shè)計(jì)出符合要求的指令表程序，并在梯形圖上加上簡(jiǎn)

單的注釋。

2、按控制要求，設(shè)計(jì)出符合要求的梯形圖及指令表程序，并加以簡(jiǎn)單注

釋。

信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)（按鈕信號(hào)）控制。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈

系統(tǒng)開始工作。先南北紅燈亮，東西綠燈亮。南北紅燈亮堅(jiān)持8秒，在南北

紅燈亮的同時(shí)東西綠燈亮，并堅(jiān)持2秒。到2秒時(shí)，東西綠燈閃亮，綠燈閃

亮周期為1秒（亮0.5秒，滅0.5秒）。綠燈閃亮3次后，東西黃燈亮，并堅(jiān)

持1秒。到1秒時(shí)，東西黃燈滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈滅，南北綠燈

亮。東西紅燈亮堅(jiān)持8秒，南北綠燈亮堅(jiān)持5秒。到5秒時(shí)，南北綠燈閃亮

3秒后滅，南北黃燈亮，并堅(jiān)持1秒。到1秒時(shí)，南北黃燈滅，南北紅燈亮,

同時(shí)東西紅燈滅，東西綠燈亮開始第二周期的動(dòng)作。以后周而復(fù)始地循環(huán)。

當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，兩個(gè)方向的黃燈均閃亮，其余燈滅。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、接線。

2、編程。

把設(shè)計(jì)好的人行道按鈕控制程序輸入PCo

3、運(yùn)行。

接通輸入信號(hào)，觀察并記錄運(yùn)行結(jié)果。

4、重新編程。

清空原程序，將設(shè)計(jì)好的十字路口交通燈控制程序輸入PCo

5、運(yùn)行。

接通起動(dòng)信號(hào)，觀察并記錄運(yùn)行結(jié)果。

五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

整理出調(diào)試好的控制交通信號(hào)燈的梯形圖程序和相應(yīng)指令表程序，并在

梯形圖上加以簡(jiǎn)單注釋。

0

圖9-1

實(shí)驗(yàn)十階梯軸加工控制程序

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉PC的指令系統(tǒng)及控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

階梯軸加工控制。

三、實(shí)驗(yàn)步驟RSTC0

1、接線。X2

2、編程。T10

根據(jù)要求設(shè)計(jì)梯形圖（可參COXIY0

看圖10—1）并寫出指令表程序,皿

輸入PCoxo

3、運(yùn)行T4

調(diào)試程序，觀察并記錄運(yùn)行

結(jié)果。Y0TOK60

Y1Y2

四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求TO

整理出調(diào)試好的梯形圖

和指令表程序，加以簡(jiǎn)單注釋。Y1T1K5

Y2XI

Y2XIT2K30

Y3Y4

T2

11XIT3K5

Y4XIYf

Y4XIT4K3

T4CTT3

圖10-1

實(shí)驗(yàn)十一程序設(shè)計(jì)練習(xí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過設(shè)計(jì)和調(diào)試較復(fù)雜系統(tǒng)的控制程序，熟悉復(fù)雜系統(tǒng)控制程序的設(shè)計(jì)

和調(diào)試方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(任選一個(gè))

1、自動(dòng)售貨機(jī)

用PC對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)要求，寫出梯形圖及指令表。

工作要求：

(1)此售貨機(jī)可投入1元、5元或10元硬幣。

(2)當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬

幣總值超過15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。

(3)當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7秒后自動(dòng)停止，這段

時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。

(4)當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出7秒后自動(dòng)停止，這段

時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。

(5)若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)(汽水12元，咖啡15元)時(shí)，找

錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出余外的錢。

2、花式噴水如圖所示，第一花樣

1

配以綠燈，第二花樣配以藍(lán)燈，第三V

花樣配以黃燈，第四花樣配以紅燈。

在花樣確定的前提下，可以通過修改

程序或者改變外接的控制開關(guān)的時(shí)

間，就可改變控制方式，達(dá)到顯現(xiàn)各1(

種復(fù)合花樣的要求。

控制要求：

按下起動(dòng)按紐X0且X2一直接O)(012

通，則第一花樣輸出且綠燈亮；1分

鐘后，第二花樣輸出且藍(lán)燈亮；到2第手手第

四

分鐘時(shí)，第三花樣輸出且黃燈亮；到花

樣獎(jiǎng)花m花

3分鐘時(shí)，第四花樣輸出且紅燈亮。布樣序樣?樣

即各延時(shí)1分鐘后，第-一4花樣相

繼顯現(xiàn)并一直保持1-4種花樣同時(shí)顯現(xiàn)o若XO按下后，X2僅接通1分鐘,

則1—4花樣輪番顯現(xiàn)1分鐘，然后暫停1分鐘，如此循環(huán)。

3、某工廠有一油料循環(huán)系統(tǒng)，如圖所示?？刂埔笕缦拢?/p>

⑴當(dāng)起動(dòng)按鈕按下時(shí)，泵1、2通電運(yùn)行，由泵1將油從循環(huán)槽打入淬火槽,

經(jīng)沉淀槽，再由泵2打入循環(huán)槽，

運(yùn)行15分鐘后，泵1、2停。

(2)在泵1、2運(yùn)行期間，當(dāng)沉

淀槽液位到達(dá)高液位時(shí)，液位傳感

器SL1接通，此時(shí)泵1停，泵2連

續(xù)運(yùn)行1分鐘。

(3)在泵1、2運(yùn)行期間，當(dāng)沉

淀槽液位到達(dá)低液位時(shí)，液位傳感

器SL2接通，此時(shí)泵2停，泵1連續(xù)運(yùn)行1分鐘。

(4)按下停止按紐時(shí)，泵1、2停。

4、設(shè)計(jì)一節(jié)日禮花彈引爆程序。禮花彈用電阻點(diǎn)火引爆器引爆。為實(shí)現(xiàn)

自動(dòng)引爆，以減輕工作人員頻繁操作的負(fù)擔(dān)，保證安全，提高動(dòng)作的準(zhǔn)確性,

要求編制以下兩種控制程序：

(1)1—12個(gè)禮花彈，每個(gè)引爆間隔為0.1S；13—14個(gè)禮花彈，每個(gè)引

爆間隔為0.2so

(2)1-6個(gè)禮花彈引爆間隔為0.1S,引爆完后停10s,接著7-12個(gè)禮

花彈引爆，間隔為0.1S,引爆完后又停10s,接著13—18個(gè)禮花彈引爆，間

隔為0.1s,引爆完后再停10s,接著19—24個(gè)禮花彈引爆,間隔為0.1S。

引爆用一個(gè)引爆起動(dòng)開關(guān)控制。

5、液壓動(dòng)力滑.按SB--曲SQ2SQ3SQ4.

臺(tái)是完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

快進(jìn)」進(jìn)卜快退一停止一

的部件，液壓滑臺(tái)位

fQ4堤位醫(yī)心丫力失電YV2柒電&YVL失電YV2、YV3

置檢測(cè)元件SQ1一

rV1'YV2丫丫3得電YV2得電失電

SQ4,工藝流程示意*V3得電號(hào)

圖、工作循環(huán)圖如圖LYV1.YV2、YV3律電、自動(dòng)循拜

所示，

試設(shè)計(jì)既能單周工

作，又能自動(dòng)循環(huán)的

控制程序，用步進(jìn)指

令編程。

SQ,9Q<

6、已知縱橫缸液壓進(jìn)給加工

控制線路的工作循環(huán)如圖所示，

試設(shè)計(jì)控制程序，用步進(jìn)指令編

程。

7、在氯堿生產(chǎn)中，堿液

的蒸發(fā)、濃縮過程往往伴有

鹽的結(jié)晶，因此需要采取措

施對(duì)鹽、堿進(jìn)行分離，目前

大部分廠家均采用以離心

機(jī)為主體的分離系統(tǒng)。分離

過程是一順序循環(huán)過程，共

分6個(gè)工步：進(jìn)料、甩料、

洗鹽、升刀、間歇、清洗，

靠6個(gè)電磁閥完成上述動(dòng)

作，并要求前5個(gè)工作連續(xù)

循環(huán)8次后方可進(jìn)入清洗工

步，待清洗完畢后再進(jìn)入下

一次大循環(huán)。分離過程的流

程圖如圖所示。試設(shè)計(jì)控制

程序，要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移

圖、梯形圖及語句表。

8、金屬壓鑄機(jī)工作示意圖如圖所示，壓鑄機(jī)的動(dòng)作由液壓油缸推動(dòng)，執(zhí)

行元件為電磁閥。其工藝流程如下：

(1)原位：模板在開模確認(rèn)位置，開模確認(rèn)限位開關(guān)SQ2閉合；洗模嘴上

升歸位，噴嘴歸位限位開關(guān)SQ5閉合。

(2)關(guān)模：有起動(dòng)信號(hào)按下后，關(guān)模電磁閥YVO通電，模板右移。

(3)射出：當(dāng)模板右移到位，關(guān)模確認(rèn)限位開關(guān)SQ3閉合，射出電磁閥

YV5通電，射出活塞左移，將金屬射入模內(nèi)。

(4)冷卻：射出活塞自動(dòng)歸位，射出確認(rèn)限位開關(guān)SQ4閉合，冷卻電磁閥

YV4通電，利用冷卻水成型。

饃嘴下移電磁陶YVZ

(5)開模:延洗模液電瞰閥YV3

噴嘴娼位SQ5

時(shí)5S待工件冷噴嘴上移電磁離YV6

卻后，開模電磁噴嘴下限SQ6-

閥YV1通電，模

板左移，工件自

動(dòng)頂出。

臺(tái)模方向

(6)洗模:液壓推動(dòng)

模板左移到位，美模電磁腐YVOf”

開模電磁牌YV1

開模確認(rèn)限位

開關(guān)SQ2閉合，

開模確認(rèn)SQ2

噴嘴下移電磁

關(guān)模確認(rèn).SQ3

閥YV2、噴嘴液

電磁閥YV3均通電，噴嘴下移并噴洗模液。

(7)復(fù)位：噴嘴下移到位，噴嘴下限限位開關(guān)SQ6閉合，噴嘴上移電磁閥

通電，噴嘴上升回原位。

壓鑄機(jī)有兩種操作方式：

(1)單周期操作：按下起動(dòng)按紐，壓鑄一個(gè)工件，即經(jīng)過關(guān)模、射出、冷

卻、開模、洗模、復(fù)位一個(gè)循環(huán)后，等待下一次起動(dòng)信號(hào)來，再壓鑄一個(gè)工

件。

(2)自動(dòng)連續(xù)操作：按下起動(dòng)按紐，自動(dòng)循環(huán)作業(yè)，連續(xù)壓鑄工件，直至

停止按紐按下，才停止作業(yè)。

9、沖床工作示意圖如圖所示。

初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，叼

xno3

左限位開關(guān)X4接通，沖頭在最上③下行丫。。3

面，上限位開關(guān)X3接通；機(jī)械手④上行

Y004

松開(YO斷開)。其工作過程如下:①夾索YOOO置位

(1)按下起動(dòng)按紐，YO接通,⑥放松②右―.一由

機(jī)械手夾緊工件并保持。X002

Yo°°復(fù)位3⑤左行YOO2A

(2)1S后Y1接通，機(jī)械手右

UXOOiXOOID

行。

(3)機(jī)械手右行到位接通右限位開關(guān)X1,沖頭下行(Y3接通)，加工工件。

(4)工件加工后，下限位開關(guān)X2接通，沖頭上行(Y4接通)，上行到位時(shí),

上限位開關(guān)X3接通，沖頭回到初始位置。

(5)機(jī)械手左行(Y2接通)。

(6)機(jī)械手左行到位，接通左限位開關(guān)X4,機(jī)械手松開工件(Y0斷開)，

機(jī)械手回到初始狀態(tài)。

沖床要求設(shè)置單周期和自動(dòng)連續(xù)兩種操作方式。

畫出控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，寫出梯形圖和語句表。

10、全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意圖、控制要求流程圖如圖所示。

+運(yùn)行

高、低水位開關(guān)分別用于檢測(cè)高、低水

位；起動(dòng)按紐用來起動(dòng)洗衣機(jī)工作，停

止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、

脫水及報(bào)警，排水按紐用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排

水。

4-lOs

停機(jī)

n、某燃油鍋爐示意圖如下:

燃油經(jīng)燃油預(yù)熱器預(yù)熱，由噴油泵經(jīng)噴油口打入鍋爐進(jìn)行燃燒。燃燒時(shí),

鼓風(fēng)機(jī)送風(fēng)，噴油口噴油；點(diǎn)火變壓器接通(子火燃燒)；瓦斯閥打開(母火燃

燒)，將燃油點(diǎn)燃。點(diǎn)火完畢，關(guān)閉子火與母火，連續(xù)送風(fēng)、噴油，使燃燒連

續(xù)。鍋爐的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水閥、出水閥執(zhí)行。上、下水位分別由上限、

下限水位開關(guān)檢測(cè)