《智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝配與調(diào)試》習(xí)題

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝配與調(diào)試》習(xí)題項(xiàng)目一智能化設(shè)備裝配與調(diào)試單元1.1激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試一、選擇題1.激光雷達(dá)比較重要的測評(píng)參數(shù)不包含（D）A、最大測距B、檢測距離C、最佳分類測距D、激光的波長2.單線激光雷達(dá)獲得的是（A）數(shù)據(jù)A、2D、B、3D、C、4D、D、5D、3.為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)上，需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行（D）參數(shù)標(biāo)定A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上均是4.激光雷達(dá)由（A）、激光測距兩部分組成，通過實(shí)時(shí)接收反饋保持對(duì)外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強(qiáng)、定向性好、測量距離遠(yuǎn)、測量時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)A、激光探測

B、激光照射C、

激光切割D、激光掃描5.

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)中主要用來接收返回光強(qiáng)度信息的部件是（C）A、

激光發(fā)射器B、掃描與光學(xué)部件C、感光部件D、

以上均不對(duì)6.車載傳感器中，（C）測量精度和速度表現(xiàn)最優(yōu)異A、倒車?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器7.一般情況下，激光雷達(dá)激光發(fā)射器越多，需要處理的數(shù)據(jù)越（A）A、多

B、少

C、不影響D、

以上均不對(duì)8.

雨天測試激光雷達(dá)時(shí)，雨量增大，激光雷達(dá)的探測距離會(huì)（B）A、增加

B、減小C、不影響D、以上均不對(duì)9.

激光雷達(dá)在測量物體距離和表面形狀上的精確度一般達(dá)到（B）A、毫米級(jí)B、

厘米級(jí)C、米級(jí)D、

以上均不對(duì)10.關(guān)于激光雷達(dá)說法錯(cuò)誤的是（C）A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好11.激光雷達(dá)以激光作為載波，激光是光波段電磁輻射，波長比微波和毫米波（B）A、

長B、

短

C、一樣長D、以上均不對(duì)單元1.2毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試1.自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用了各種傳感器，如超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等，其中（D）是唯一受氣候影響最小的，具有全天候特性，是其他傳感器所不具備的A、攝像頭B、超聲波雷達(dá)C、激光雷達(dá)

D、毫米波雷達(dá)2.ACC的目的是通過對(duì)車輛（B）運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度A、橫向B、縱向C、泊車D、變道3.自適應(yīng)巡航控制不能通過控制（D）實(shí)現(xiàn)與前車保持適當(dāng)距離的目的A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、傳動(dòng)系統(tǒng)

C、制動(dòng)器D、

轉(zhuǎn)向4.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是（C）A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩制動(dòng)踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟動(dòng)D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度5.

汽車ACC系統(tǒng)啟動(dòng)車速一般大于（D）A、

5km/h

B、

10km/h

C、15km/h

D、25km/h6.

自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)由芯片、天線、算法共同組成，基本原理是發(fā)射一束（A），觀察回波與入射波的差異來計(jì)算距離、速度等。主要用于交通車輛的檢測，檢測速度快、準(zhǔn)確，不易受到天氣影響A、電磁波

B、脈沖波C、無線電波D、光波7.毫米波雷達(dá)頻率越高，檢測的分辨率越（A），探測距離越（A）A、

高，遠(yuǎn)

B、高，近C、

低，遠(yuǎn)

D、低，近8.毫米波雷達(dá)從優(yōu)化到大量生產(chǎn)，以及安裝校準(zhǔn)，都需要對(duì)雷達(dá)性能進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的檢測及診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)毫米波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)性能、回波接收性能以及抗擾能力的測試。毫米波雷達(dá)的測試主要是從兩方面進(jìn)行的：射頻信號(hào)的性能測試（A）A、功能測試B、延時(shí)測試C、結(jié)構(gòu)性測試D、隨機(jī)測試9.車載傳感器中，（B）更能適應(yīng)較為惡劣的天氣A、倒車?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器單元1.3超聲波雷達(dá)的裝配與調(diào)試1.車間距是指（A）A、前車尾部與本車頭部之間的距離

B、前車尾部與本車尾部之間的距離C、前車頭部與本車尾部之間的距離

D、前車頭部與本車頭部之間的距離2.超聲波雷達(dá)主要用于（A）目標(biāo)物的探測A、短距離B、中距離C、長距離D、以上均不對(duì)3.超聲波雷達(dá)多用于精準(zhǔn)測距，基本原理是通過測量超聲波發(fā)射脈沖和接收脈沖的時(shí)間差，結(jié)合空氣中超聲波傳輸速度計(jì)算相對(duì)距離。常見的超聲波雷達(dá)安裝于（A）上，用于測量汽車前后障礙物；安裝于汽車側(cè)面，用于測量側(cè)方障礙物距離A、汽車前后保險(xiǎn)杠B、汽車駕駛室內(nèi)C、汽車車頂D、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)4.關(guān)于超聲波說法錯(cuò)誤的是（C）A、＞20kHz的聲波B、沿直線傳播C、穿透力弱D、遇到障礙物會(huì)產(chǎn)生反射波5.以下不屬于倒車?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)組成的是（D）A、超聲波傳感器B、控制器

C、蜂鳴器D、

圖像傳感器單元1.4雙目相機(jī)的裝配與調(diào)試1.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）采用的傳感器主要有（A）、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或用于監(jiān)測汽車其它狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛室內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。A、攝像頭B、電腦C、投影儀D、轉(zhuǎn)速傳感器2.為了進(jìn)行圖像處理，應(yīng)當(dāng)先消除圖像中的噪聲和不必要的像素，這一過程稱為（C）A、編碼

B、壓縮C、前處理D、后處理3.與主動(dòng)紅外成像技術(shù)相比，被動(dòng)紅外成像技術(shù)（B）A、采用LED、紅外燈光源B、過度依賴物體熱量C、

價(jià)格適中D、采用紅外激光光源4.雷達(dá)能夠主動(dòng)探測周邊環(huán)境，比視覺傳感器受外界環(huán)境（A），是自動(dòng)駕駛汽車的重要傳感器之一。根據(jù)電磁波波段，雷達(dá)可細(xì)分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等3類。A、影響更小B、影響更大

C、影響更廣D、影響更深5.車載單目攝像頭采集到的信息是（B）圖像A、一維B、二維C、三維D、以上均不對(duì)單元1.5導(dǎo)航設(shè)備的裝配與調(diào)試1.自動(dòng)駕駛領(lǐng)域常利用（D）實(shí)現(xiàn)車輛定位A、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B、衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、視覺傳感器D、卡爾曼濾波器綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2.關(guān)于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的描述，不正確的是（C）A、通信距離遠(yuǎn)B、

通信頻帶寬

C、傳輸延遲小D、通信線路可靠3.無線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是（D）A、調(diào)制器

B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線4.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對(duì)環(huán)境的感知，為自動(dòng)駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動(dòng)駕駛汽車先驗(yàn)知識(shí)積累形成的（B），對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛具有重要的作用，是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力A、

短期記憶B、長期記憶C、實(shí)時(shí)計(jì)算D、離線計(jì)算5.由于自動(dòng)駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息，因此需要（A）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動(dòng)駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計(jì)算壓力A、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)6.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有（B）種A、2B、4C、6D、87.5G移動(dòng)通信的最高傳輸速率約為4G的200倍，可達(dá)（C）GB、it/sA、5B、10C、20D、508.（D）不屬于蜂窩移動(dòng)通信應(yīng)用場景A、車網(wǎng)通信

B、路云通信C、人云通信

D、車路通信9．網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無線語音、數(shù)字通訊和（B）為平臺(tái)。通過定位系統(tǒng)和無線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實(shí)時(shí)交通信息、緊急情況應(yīng)對(duì)策略、遠(yuǎn)距離車輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類，短距離通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)。A、信號(hào)接收設(shè)備B、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運(yùn)營管理系統(tǒng)10.慣性傳感器的定位誤差會(huì)隨著物體運(yùn)行時(shí)長的增加而（A）A、增加B、修正C、不變D、以上均不對(duì)11.以下屬于中級(jí)慣性傳感器主要的應(yīng)用范圍的是（A）A、GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)B、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭C、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)D、消費(fèi)電子類產(chǎn)品12.在實(shí)際應(yīng)用中，GPS接收裝置利用（C）顆以上衛(wèi)星信號(hào)來定出使用者所在位置A、1B、2C、4D、6項(xiàng)目二自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)裝配與調(diào)試單元2.1自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)1.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（C）A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、

信息安全技術(shù)D、

控制執(zhí)行技術(shù)2.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)“三橫兩縱”中“三橫”技術(shù)的是（D）A、車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)B、信息交互關(guān)鍵技術(shù)C、基礎(chǔ)支撐技術(shù)D、車載平臺(tái)技術(shù)3.研究表明，先進(jìn)駕駛輔助（A、D、A、S）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動(dòng)駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故（A、），提升交通通行效率10%-30%，同時(shí)極大的提高駕駛舒適性A、50%～80%

B、10%～20%

C、30%～50%

D、80%～100%4.自動(dòng)駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具，其中，感知系統(tǒng)代替人類駕駛員的視、聽、觸等功能，融合攝像機(jī)、雷達(dá)等傳感器采集的海量交通環(huán)境數(shù)據(jù)，精確識(shí)別各類交通元素，為自動(dòng)駕駛汽車（A）提供支撐A、決策系統(tǒng)

B、感知系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)5．智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法，使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換，從而自動(dòng)完成車輛的識(shí)別、感知、（C）以及控制，最終代替駕駛員操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛A、分析

B、干預(yù)

C、決策

D、推理6.環(huán)境識(shí)別、（C）兩個(gè)層面的技術(shù)突破只是解決了復(fù)雜環(huán)境中人機(jī)協(xié)同共駕能力不足問題的有效性，為保障智能車上路的可靠性，還需建設(shè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國駕駛員人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)庫為底層支撐層A、路徑規(guī)劃B、感知定位

C、決策控制D、

地圖導(dǎo)航7.智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作，并向（C）輸送指令A(yù)、

環(huán)境感知層B、信息融合層C、控制和執(zhí)行層D、以上都不是單元2.2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)安裝1.（B）是指測試車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間通過車載單元、路側(cè)單元進(jìn)行數(shù)據(jù)包收發(fā)而完成信息通訊A、車車通訊B、車路通訊

C、車人通訊D、車云端通訊2.（A）是指測試車輛與目標(biāo)車輛之間通過車載單元進(jìn)行數(shù)據(jù)包收發(fā)而完成的信息通訊A、車車通訊B、車路通訊

C、車人通訊D、車云端通訊3.（A）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛員介入A、完全自動(dòng)駕駛（FA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）4.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制（A）、出行者信息服務(wù)、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面A、道路監(jiān)控

B、報(bào)警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控5.路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過程。該引導(dǎo)過程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行，相關(guān)指令包括轉(zhuǎn)向、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。通常，路徑引導(dǎo)通過（A）、顯示器來顯示指令、完成引導(dǎo)A、導(dǎo)航器B、計(jì)數(shù)器C、計(jì)算器

D、計(jì)時(shí)器6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù)，包括數(shù)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的（A），移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)7.自動(dòng)駕駛汽車功能復(fù)雜，為了保證各個(gè)模塊和功能間不互相影響和安全性考慮，大量采用域控制器。根據(jù)不同的功能實(shí)現(xiàn)分為：車身域控制器、車載娛樂域控制器、動(dòng)力總成域控制器、（A）等A、自動(dòng)駕駛域控制器

B、

電機(jī)控制器C、電池管理控制器D、伺服控制器單元2.3自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)調(diào)試1.（D）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提出相應(yīng)請(qǐng)求，駕駛員可以對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）

D、高度自動(dòng)駕駛（HA）2.（C）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛員需要提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、高度自動(dòng)駕駛（HA）3.（B）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成A、駕駛輔助（DA）B、部分自動(dòng)駕駛（PA）C、有條件自動(dòng)駕駛（CA）D、

高度自動(dòng)駕駛（HA）4.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（BiologiCAlAerosolWArningSystem，英文縮寫B(tài)AWS）是利用駕駛員的（A）、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行提示報(bào)警和采取相應(yīng)措施的裝置，是對(duì)行車安全給予主動(dòng)智能的安全保障系統(tǒng)A、面部特征

B、心理特征

C、生理特征D、健康特征5.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲?。―），車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息6.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲?。˙），與車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息7.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺(tái)通信，實(shí)現(xiàn)（A）的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息8.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是（D）A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、高精定位技術(shù)9.

汽車網(wǎng)絡(luò)中大多采用（A）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)A、總線型B、星型C、環(huán)型D、樹型項(xiàng)目三底盤線控系統(tǒng)裝配與調(diào)試單元3.1底盤線控系統(tǒng)組成及工作原理1.汽車線控技術(shù)是將駕駛員的操縱意圖和動(dòng)作，經(jīng)過特定傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)椋ˋ），再通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)A、電信號(hào)B、電壓信號(hào)C、電流信號(hào)D、相位信號(hào)2.線控底盤主要有五大系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向和（A）是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端最核心的產(chǎn)品A、線控制動(dòng)B、線控?fù)Q擋C、線控油門

D、線控懸掛3.車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì)剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。如果車輛識(shí)別到接近的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，會(huì)通過（A）的振動(dòng)，或者聲音來提請(qǐng)駕駛員注意A、方向盤B、發(fā)動(dòng)機(jī)

C、車輛D、輪胎4.智能化車輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)包括基于驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)的（A）運(yùn)動(dòng)控制，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向運(yùn)動(dòng)控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運(yùn)動(dòng)控制，基于驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊(duì)列協(xié)同和車路協(xié)同控制等A、縱向B、減速

C、加速D、勻速單元3.2線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝配與調(diào)試1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是（A），又可稱為智能巡航控制系統(tǒng)，它將汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（CCS）和車輛前向撞擊報(bào)警FCW）系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，自適應(yīng)巡航控制不但具有自動(dòng)巡航的全部功能，還可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測汽車前方的道路交通環(huán)境A、ACC

B、FCW

C、LDWD、AEB2.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的主要功能是基于特定的信息控制車速與前方車輛運(yùn)動(dòng)狀況相適應(yīng)，這些信息包括（D）。①與前車間的距離；②本車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；③駕駛員的操作指令。

A、①②

B、①③

C、②③D、①②③3.電子油門通過用線束來代替拉索或者拉桿，在節(jié)氣門安裝微型（C）來驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門開度

A、發(fā)電機(jī)B、電機(jī)控制器

C、電動(dòng)機(jī)D、液壓裝置4.目前，電子油門已經(jīng)大量應(yīng)用，凡具備（B）功能的車輛都配備有電子油門A、自動(dòng)緊急制動(dòng)B、定速巡航

C、盲區(qū)監(jiān)視D、抬頭顯示單元3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配與調(diào)試1.車輛的橫向控制主要指的是車輛的（A）A、轉(zhuǎn)向B、油門

C、剎車D、換擋2.（A）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領(lǐng)先的一級(jí)供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng)，在線控制動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對(duì)外開放，形成了一定程度的行業(yè)壁壘A、

線控系統(tǒng)

B、轉(zhuǎn)向C、油門D、換擋3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)主要包括車輛的橫向控制：轉(zhuǎn)向；縱向控制：加速、制動(dòng)；（B）：轉(zhuǎn)向燈、大燈以及檔位等底層功能，其直接決定了車輛的安全性和舒適性A、執(zhí)行器

B、底層控制C、傳感器

D、車載系統(tǒng)單元3.4線控制動(dòng)系統(tǒng)裝配與調(diào)試1.智能自動(dòng)駕駛汽車控制系統(tǒng)立足于主動(dòng)安全控制，以微型計(jì)算機(jī)為控制核心的電子系統(tǒng)，通常由8個(gè)功能不同的子系統(tǒng)組成，包括（A）車距控制系統(tǒng)、限速識(shí)別系統(tǒng)、并線警告系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、夜視儀系統(tǒng)、周圍環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)及綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)等A、緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)

C、汽車電器系統(tǒng)

D、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)2.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是ACC，又可稱為智能巡航控制系統(tǒng)，它將汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)（CCS）和車輛前向撞擊報(bào)警FCW）系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來，自適應(yīng)巡航控制不但具有自動(dòng)巡航的全部功能，還可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測（A）的道路交通環(huán)境A、汽車前方

B、汽車后方C、汽車上方D、汽車下方3.以下不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（D）A、結(jié)構(gòu)簡單，整車質(zhì)量低B、便于擴(kuò)展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯(cuò)功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問題單元3.5線控底盤C、A、N調(diào)測1.C、A、N總線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸饕〝?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和（A）A、過載幀B、距離幀C、監(jiān)控幀D、傳輸幀2.汽車C、A、N總線采用（A）作為傳輸介質(zhì)，是一種（A）總線A、雙絞線，多主B、

雙絞線，單主多從

C、單線，多主D、單線，單主多從單元3.6線控底盤故障診斷與檢修1.在決策控制方面，根據(jù)車輛和駕駛員在車輛控制方面的作用和職責(zé)，區(qū)分為輔助控制類和（B），分別對(duì)應(yīng)不同等級(jí)的決策控制A、預(yù)警提示類

B、自動(dòng)控制類C、單一控制類D、多種控制類2.車輛在行駛過程中，通過V2X不斷與其它車輛、行人及路邊設(shè)施進(jìn)行通信，車輛可以基于第三方提供的共享數(shù)據(jù)，提供（D）智能駕駛功能A、轉(zhuǎn)向輔助B、碰撞預(yù)警C、限速預(yù)警D、以上都是3.溫度傳感器輸出信號(hào)在輸入EC、U之前，（C）A、需要進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換B、直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、需要進(jìn)行A、/D、轉(zhuǎn)換D、以上均不對(duì)項(xiàng)目四機(jī)器視覺系統(tǒng)裝配與調(diào)試單元4.1攝像頭選型與安裝調(diào)試1.在復(fù)雜的路況環(huán)境下，單一傳感器都有其局限性，僅僅安裝單一傳感器難以提供路況環(huán)境的全面描述，因此設(shè)計(jì)智能車輛必須配置（A）A、多種傳感器B、單種傳感器C、特種傳感器D、超聲波傳感器2.智能車輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、（A）等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體A、多等級(jí)輔助駕駛

B、單等級(jí)輔助駕駛C、兩等級(jí)輔助駕駛

D、三等級(jí)輔助駕駛

3.智能車輛是一個(gè)集（A）、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體A、環(huán)境感知B、視覺感知C、

聽覺感知D、情感感知4.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（A）、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等A、視覺傳感器B、化學(xué)傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器單元4.2攝像頭內(nèi)參標(biāo)定調(diào)試1.一個(gè)完整的車輛識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)包括車輛檢測、圖像采集、（A）等幾部分A、車牌識(shí)別

B、行人識(shí)別C、道路識(shí)別D、環(huán)境識(shí)別2.一個(gè)完整的車輛識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)包括（A）圖像采集、車牌識(shí)別等幾部分A、車輛檢測

B、

環(huán)境檢測C、燈光檢測D、障礙物檢測3.車輛識(shí)別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測車輛是否進(jìn)入視野）、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、圖像采集設(shè)備、識(shí)別車牌號(hào)碼的處理機(jī)（如計(jì)算機(jī)）等，其軟件核心包括（A）、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等A、車牌定位算法B、車輛定位算法C、車牌軌跡算法

D、車牌路徑算法4.機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境，根據(jù)搜集到的視覺信息，識(shí)別近距離內(nèi)的（A）等A、車輛、行人、交通標(biāo)志

B、車輛、行人、障礙物

C、障礙物、行人、交通標(biāo)志D、車輛、障礙物、交通標(biāo)志5.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標(biāo)準(zhǔn)的方法稱為（B）A、閾值分割法B、區(qū)域分割法C、邊緣分割法

D、以上均不對(duì)單元4.3車道線識(shí)別調(diào)試1.信號(hào)傳輸過程中，產(chǎn)生干擾的原因是（C）A、信號(hào)是緩變的

B、信號(hào)是快變的

C、干擾的耦合通道D、

信號(hào)是交流的2.以下不屬于道路檢測的任務(wù)是（D）A、提取車道的幾何結(jié)構(gòu)B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車輛可行駛的區(qū)域D、提取車道的周邊環(huán)境單元4.4目標(biāo)識(shí)別調(diào)試1.限速識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行交通信號(hào)識(shí)別，會(huì)在車輛內(nèi)的顯示屏上顯示標(biāo)識(shí)。目前有兩種用于識(shí)別限速的系統(tǒng)，一種是通過導(dǎo)航儀接收數(shù)字無線廣播信息的系統(tǒng)；另一種是（A）本身發(fā)射無線信號(hào)的系統(tǒng)。A、限速標(biāo)識(shí)B、車輛C、車輛標(biāo)識(shí)

D、駕駛員2.車輛識(shí)別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設(shè)備（監(jiān)測車輛是否進(jìn)入視野）、攝像設(shè)備、照明設(shè)備、（A）、識(shí)別車牌號(hào)碼的處理機(jī)（如計(jì)算機(jī)）等，其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等A、圖像采集設(shè)備

B、

聲頻采集設(shè)備C、超聲波采集設(shè)備

D、無線電設(shè)備3.實(shí)時(shí)地采集和發(fā)送交通信息，引導(dǎo)道路網(wǎng)中交通流量合理分布，達(dá)到高效率利用道路網(wǎng)絡(luò)的信息服務(wù)稱為（A）A、交通流信息誘導(dǎo)

B、在途駕駛員信息服務(wù)C、出行前信息服務(wù)

D、個(gè)性化信息服務(wù)4.

動(dòng)態(tài)交通信息采集技術(shù)包括：遠(yuǎn)程交通微波檢測器技術(shù)、車輛識(shí)別技術(shù)、（A）、氣象與道路環(huán)境信息采集技術(shù)、視頻檢測技術(shù)和電視監(jiān)控技術(shù)等A、車輛定位技術(shù)B、車輛駕駛技術(shù)C、車輛維修技術(shù)D、車輛保養(yǎng)技術(shù)5.

設(shè)置在道路上的可變情報(bào)板主要用于（A）A、出行者信息服務(wù)

B、道路監(jiān)控C、城市公交管理

D、出租車管理6.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識(shí)別對(duì)象的是（D）A、道路交通標(biāo)線B、行車道邊緣線

C、人行橫道線D、交通信號(hào)燈7.陰天環(huán)境下，通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息（A）A、偏暗

B、偏亮C、不變D、以上均不對(duì)項(xiàng)目五整車綜合道路測試單元5.1地圖錄制1.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實(shí)現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動(dòng)駕駛安全，同時(shí)幫助汽車進(jìn)行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時(shí)、結(jié)果精確到厘米級(jí)的優(yōu)點(diǎn)，最高可達(dá)（A）A、1C、mB、10C、m

C、20C、mD、

50C、m2.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)交通運(yùn)行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達(dá)到（A）級(jí)別A、10ms

B、1sC、

10sD、

1min3.高精度地圖的精度能夠達(dá)到（A），數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)A、厘米級(jí)別B、米級(jí)別

C、5米級(jí)別D、毫米級(jí)4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過（A）準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息A、定位技術(shù)B、衛(wèi)星技術(shù)C、無線技術(shù)D、導(dǎo)航技術(shù)單元5.2自動(dòng)駕駛模式1.人工智能和高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng)，提升了（A）、周邊設(shè)備、應(yīng)用和服務(wù)等數(shù)據(jù)處理能力，并構(gòu)建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)A、智能汽車

B、越野汽車C、普通汽車

D、小型汽車2.自動(dòng)駕駛汽車屬于智能汽車，是其中L3—L5級(jí)別的智能汽車，該級(jí)別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的（A）（ADS）功能車A、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)B、半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)C、安全駕駛系統(tǒng)

D、簡單駕駛系統(tǒng)3.自動(dòng)駕駛汽車屬于智能汽車，是其中L3—L5級(jí)別的智能汽車，該級(jí)別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整（A）（DDT）的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）功能車A、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)

B、靜態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)C、復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)

D、簡單駕駛?cè)蝿?wù)4.（A）是VehiCletoX的意思，X代表基礎(chǔ)設(shè)施（InfrAstruCture）、車輛（VehiCle）、人（PeDestriAn）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即車與環(huán)境協(xié)同A、V2X

B、V2NC、V2VD、V2P5.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADvAnCeDDriverAssistAnCeSystems，ADAS）是利用（A）技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱A、環(huán)境感知

B、觸覺感知C、嗅覺感知D、聽覺感知6.智能汽車人機(jī)交互界面包括按鍵選擇、語音對(duì)話、手勢控制、（A）等A、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測B、車輛狀態(tài)監(jiān)測C、行人狀態(tài)監(jiān)測D、道路狀態(tài)監(jiān)測7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的英文縮寫是（A），是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合A、IC、VB、VIC、SC、RFID、D、