工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項目九01-搬運(yùn)工作站的工作過程及原理_第1頁
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文檔簡介

---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)搬運(yùn)工作站的

工作過程及原理教學(xué)內(nèi)容1）搬運(yùn)工作站的硬件組成及作用2）搬運(yùn)工作站的控制要求3）搬運(yùn)工作站的信號分配一、搬運(yùn)工作站的硬件組成及作用仿真軟件模型

實際工作站一、搬運(yùn)工作站的硬件組成及作用物料檢測傳感器：主要用于傳送帶是否有料的檢測，并將檢測信號反饋給機(jī)器人。氣動控制回路：用來控制機(jī)器人工具上的吸盤以及傳送帶上物料的定位工裝和夾具。二、搬運(yùn)工作站的控制要求三、搬運(yùn)工作站的信號分配四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖四、畫出電氣原理圖五、氣動原理圖真空發(fā)生器接的是一個2位3通閥，傳送帶氣缸接的是一個2位5通閥總結(jié)搬運(yùn)工作站的組成及工作原理，并且對相關(guān)的信號進(jìn)行了分配，并根據(jù)分配的信號設(shè)計了電氣原理圖和氣動原理圖，為后續(xù)學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。謝謝!

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