串口控制小車狀態(tài)講解

串口通信項(xiàng)目目標(biāo)了解計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)知識(shí)，掌握51單片機(jī)的串口編程。建議學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)知識(shí)要點(diǎn)串行口工作方式。雙機(jī)串行通信的軟件編程。技能掌握懂得通信程序編寫。

回顧：1、為什么使用串口?2、串口數(shù)據(jù)傳送方式？3、串口是屬于單工、半雙工、雙工哪種數(shù)據(jù)傳輸方式？4、串口操作步驟？（注：給出寄存器說明，能自己寫設(shè)置程序）串口的操作步驟：一、設(shè)置串口工作方式設(shè)置SCON（如果允許）如果使用中斷方式，那么打開相應(yīng)的總中斷和中斷允許二、設(shè)置波特率設(shè)置定時(shí)器T1為工作方式2（設(shè)置TMOD寄存器）給計(jì)數(shù)器賦初值（工作方式2會(huì)自動(dòng)重裝）打開定時(shí)器T1，開始產(chǎn)生波特率。三、設(shè)置功率控制PCON位D7D6D5D4D3D2D1D0功能SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRIRI：接收中斷標(biāo)志位接收結(jié)束時(shí)，會(huì)由硬件置1，向CPU發(fā)出中斷請求。（要由軟件復(fù)位）TI：發(fā)送中斷標(biāo)志位發(fā)送結(jié)束時(shí)，會(huì)由硬件置1，向CPU發(fā)出中斷請求。要由軟件復(fù)位）TB8：用來存放發(fā)送的第9位多機(jī)通信識(shí)別地址還是數(shù)據(jù)RB8：用來存放接收的第9位多機(jī)通信識(shí)別地址還是數(shù)據(jù)REN：是串行接收允許位1時(shí)：允許串行接收0時(shí)：禁止串行接收SCON串口控制寄存器（主要用方式1）:SM2：多級(jí)通信控制位因?yàn)槎嗉?jí)通信是在工作方式2和工作方式3下進(jìn)行的，因此SM2主要用在工作方式2和工作方式3。當(dāng)SM2=0時(shí)：不論接收的第9位是0還是1，都接收數(shù)據(jù)，產(chǎn)生中斷。當(dāng)SM2=1時(shí)：只有在接收到的第9位為1時(shí)，才接收數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生中斷；而如果接收到的第9位為0時(shí)，則將接收到的數(shù)據(jù)丟棄，不產(chǎn)生中斷。位D7D6D5D4D3D2D1D0功能SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI打開串口中斷:位D7D6D5D4D3D2D1D0功能SMOD-------PCON是沒有位尋址的，也就是說不能直接操作SMOD要直接操PCON寄存器。SMOD：是波特率是否加倍的選擇位。0時(shí)：波特率不加倍。1時(shí)：波特率加倍。波特率的概念波特率的定義是：串行口每秒鐘發(fā)送的位數(shù)稱為波特率。比如說2400的波特率就是每秒鐘發(fā)送2400個(gè)位數(shù)。串行口的波特率是用定時(shí)器T1作為波特率發(fā)生器的，這是定時(shí)器軟件設(shè)置在工作方式2（可自動(dòng)重裝初值）。PCON功率控制寄存器：寫出串口設(shè)置子函數(shù)：voidUsartConfiguration(){ SCON=0X50; EA=1; ES=1;

TMOD=0X20; TH1=0Xfd; TL1=0Xfd; TR1=1;

PCON=0X00; }項(xiàng)目分析

利用串口，計(jì)算機(jī)控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)小車行駛狀態(tài)控制！實(shí)現(xiàn)步驟

一、實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與筆記本電腦通信利用串口調(diào)試助手，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)給單片機(jī)，單片機(jī)收到后，再發(fā)數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)。實(shí)現(xiàn)步驟

二、擬定要實(shí)現(xiàn)的功能如：1、控制小車直行

2、控制小車后退

3、控