(高清版)GBT 40807-2021 微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備 末端執(zhí)行器與處理器的接口

GB/T40807—2021/ISO29262:2011微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備末端執(zhí)行器與處理器的接口國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會 I 1 1 2 35接口定義 45.1坐標(biāo)系 45.2第一層——機(jī)械接口 45.3第二層——服務(wù)接口 75.4第三層——總線接口 9 5.6負(fù)載能力 附錄A(規(guī)范性附錄)固定接口測量方法，Pk I本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給本標(biāo)準(zhǔn)使用翻譯法等同采用ISO29262:2011《微系統(tǒng)用生產(chǎn)設(shè)備末端執(zhí)行器與處理器的接口》?！狦B/T119.2—2000圓柱銷淬硬鋼和馬氏體不銹鋼(eqvISO8734:1997);——GB/T1800.1—2020產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)線性尺寸公差I(lǐng)SO公差偏差和配合的基礎(chǔ)(ISO286-1:2010,MOD);——GB/T1800.2—2020產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)線性尺寸公差I(lǐng)SO代號體系第2部分：——GB/T1182—2018產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)幾何公差形狀、方向、位置和跳動(dòng)公差標(biāo)注——GB/T6093—2001幾何量技術(shù)規(guī)范(GPS)長度標(biāo)——GB/T14468.1—2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類(ISO9409-1:2004,IDT);——GB/T14468.2—2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類(ISO9409-2:2002,IDT);—GB/T ——GB/T16977—2019機(jī)器人與機(jī)器人裝備坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則(ISO9787:2013,IDT);18233—2008信息技術(shù)用戶建筑群的通用布纜(ISO/IEC11801:2002,IDT):18858.2—2012低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備控制器設(shè)備接口(CDI)第2部分：執(zhí)——GB/T33362—2016金屬材料硬度值的換算(ISO18265:2013,IDT)。本標(biāo)準(zhǔn)由全國金屬切削機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC22)歸口。ⅡGB/T40807—2021/ISO292本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了末端執(zhí)行器與操縱系統(tǒng)之間或微系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備的功能模塊和微系統(tǒng)技術(shù)的生產(chǎn)設(shè)備中，其小批量生產(chǎn)的模式要求工具和末端執(zhí)行器經(jīng)1ISO286-1產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)線性尺寸公差I(lǐng)SO代號體系第1部分：公差偏差和配Part1:Basisoftolerances,deviISO286-2產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)線性尺寸公差I(lǐng)SO代號體系第2部分：標(biāo)準(zhǔn)公差帶代號ProductSpecifications(GPS)—Geometricaltolerancing—Tolerancesofform,orientation,locationISO3650幾何量技術(shù)規(guī)范(GPS)長度標(biāo)準(zhǔn)量塊[GeometricalProductSpecifications(GPS)—Lengthstandards—Gaugeblocks]ISO9409-1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類(Manipulatingindustrialrobots—ISO9409-2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類(Manipulatingindustrialrobots—ISO9787工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則(ManipulatinginISO18265金屬材料硬度值的換算(Metallicmaterials—ConversionofhardnessISO/IEC11801:2002信息技術(shù)用戶建筑群的通用布纜(Informationtechnology—GenericISO/IEC24740信息技術(shù)響應(yīng)鏈接[Informationtechnology—ResponsiveLink(RL)]IEC61131-2可編程控制器第2部分：設(shè)備要求與測試(Programmablecontrollers—Part2:2IEC61158(所有部分)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范(InIEC61784(所有部分)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)配置文件(Industrialcommunicationnetworks—Profiles)EN50295低壓開關(guān)和控制設(shè)備控制器和控制器件接口系統(tǒng)傳動(dòng)傳感器接口(AS-i)[Low-ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001商用建筑通信布纜標(biāo)DIN2269幾何參數(shù)的驗(yàn)證圓柱量棒1(Verificationofgeometricalparameters—CylindricalDIN32564-1微系統(tǒng)設(shè)備術(shù)語和定義第1部分：微系統(tǒng)技術(shù)通用術(shù)語1)(Productionequipmentformicro-systems—Termsanddefinitions—Part1:GIEEE802.3信息技術(shù)IEEE的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)之間通信與信息交換局域網(wǎng)和城域網(wǎng)特殊要求mationtechnology—Telecommuniropolitanareanetworks—SpecificDetection(CSMA/CD)AccessMethodandPhysicalLayerSpecifications]見圖1。3GB/T40807—2021/ISO29262:2011末端執(zhí)行器接口由操縱系統(tǒng)側(cè)零件(頂板)和末端執(zhí)行器側(cè)零件(適配板)組45接口定義5.1坐標(biāo)系按ISO9787規(guī)定的坐標(biāo)系定義，機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)定于適配板中心線與基準(zhǔn)面b的交點(diǎn)(見圖1)。+Zm方向?yàn)樽栽c(diǎn)遠(yuǎn)離原點(diǎn)指向末端執(zhí)行器的方向。扭鎖(圓柱螺栓，見5.2)位于+Xm軸方向。5.2第一層——機(jī)械接口第一層規(guī)范了用于安裝適配板和頂板的開口位置、尺寸和形狀。確定元件安裝和夾緊的角度位置的布局如圖3所示。在適配板和末端執(zhí)行器制造成一體的情況2圖3頂板安裝和夾緊元件的孔的角度位置的布局表1安裝元件孔的固定尺寸和角度位置5GB/T40807—2021/ISO29262:表1(續(xù))5據(jù)表1。配合孔的位置公差可以按表2中的三個(gè)產(chǎn)品等級(粗糙、中等和精密)加工。形狀和位置公差應(yīng)符中等t?(見圖5,位置度公差)t?(見圖4)t?(上偏差φd?)t?(下偏差φd?)t?(見圖3,位置度公差)t?(見圖3)t?(上偏差，見圖3)t?(下偏差，見圖3)適配板緊固到頂板。所有接口的圓錐剖面尺寸是相同的，僅直徑是可變的(見表1)。錐面與接觸面保圓柱銷(幾何要素符合ISO8734:1997-2×6)用作扭鎖，來固定適配板繞Z軸的定位。圓柱銷安錐體應(yīng)有一個(gè)槽，在扭鎖銷最后裝配之前便于頂板和適配板在配合過程中預(yù)對正(見圖5)。在配64.9士0.054.9士0.05口2圖4適配板固定元件的幾何要素A—A圖5適配板的預(yù)對正和扭鎖特征7錐體可按照表2中規(guī)定的三個(gè)產(chǎn)品等級加工。按照ISO286-1的規(guī)定，頂板上孔的公差取決于公稱直徑。扭鎖銷和錐體的形狀和位置公差應(yīng)符合ISO1101的規(guī)定。適配板的表面硬度應(yīng)≥HRC45或≥HV440(ISO18265的規(guī)定),基體材料的抗拉強(qiáng)度Rm5.3第二層——服務(wù)接口第二層規(guī)定了電氣和流體耦合元件的饋通的標(biāo)準(zhǔn)配置。圖6表示出了確定饋通的角度位置可能布局形式。圖6頂板饋通角度位置的布局表3饋通的角度位置饋通，ap/vp×β表4位置公差公差尺寸中等8GB/T40807—2021/ISO29262:2011123456—7—89 — 流體耦合元件的接觸面應(yīng)按照圖7的規(guī)定進(jìn)行加工，該接觸面是頂板表面的一個(gè)環(huán)形區(qū)域。頂板流體接口的頂板一側(cè)在基準(zhǔn)平面A上應(yīng)平整。電氣耦合元件的接觸區(qū)和絕緣區(qū)應(yīng)按圖8的規(guī)定進(jìn)行加工。接觸區(qū)是一個(gè)低于頂板表面0.2mm9GB/T40807—2021/ISO29262: 為確保主動(dòng)(也就是驅(qū)動(dòng))工具和末端執(zhí)行器的互換性，規(guī)定了用于饋通的標(biāo)準(zhǔn)配置(見表6)。該電源公稱尺寸電壓(十)11111電壓(一)468注：單元格中的數(shù)值是端口編號(見表5)。公稱尺寸23252727291PPPPPPPPPP2VVVVVVVVVV3PVPVPVPVPV4VPVPVPVPVP注：P——正壓，V——負(fù)壓。GB/T40807—2021/ISO29262:2011本標(biāo)準(zhǔn)中給出的(現(xiàn)場)總線接口描述僅涉及針腳的分配。具體在實(shí)施或表8規(guī)定了用于總線接口的電氣端口?，F(xiàn)場總線引用標(biāo)準(zhǔn)IEC62026-2和EN50295IEC61158(所有部分)以太網(wǎng)ISO/IEC11801,ISO/IEC24702,IEEANSI/TIA/EIA-568-B.2-2IEC61784(所有部分)IEC61784(所有部分)表9規(guī)定了每個(gè)現(xiàn)場總線實(shí)際電氣接線針腳的分配?，F(xiàn)場總線信息導(dǎo)線顏色公稱尺寸3333A—4444333白色44466659白色3333444459電源紅色1電源黑色表9(續(xù))現(xiàn)場總線信息導(dǎo)線顏色公稱尺寸針腳1白色/橙色333針腳2444針腳3白色/綠色555未使用 未使用針腳5白色/藍(lán)色 666未使用白色/棕色未使用 電源 信號333TPA—信號444信號555信號666信號紅色3333信號4444信號33信號44信號55信號66通用9333數(shù)據(jù)一白色444+5VV總線紅色555黑色 666電源電源信號黑色3333表9(續(xù))現(xiàn)場總線信息導(dǎo)線顏色公稱尺寸針腳13TX數(shù)據(jù)一插頭24針腳35RX數(shù)據(jù)一6針腳57TX項(xiàng)一針腳68針腳7RX項(xiàng)一針腳8d)應(yīng)用的等級或精度(見表2和表4):e)氣壓或負(fù)壓選項(xiàng)(見表7):f)現(xiàn)場總線標(biāo)識。5.7.2標(biāo)識示例標(biāo)識示例分別見示例1、示例2和示例3。(規(guī)范性附錄)首先將兩個(gè)量塊(1.5mm)放在基準(zhǔn)平面A上，然后將兩個(gè)量棒(φ2mm)放到量塊上并滾動(dòng)量棒使其與適配板體接觸。測量兩個(gè)(平行)量棒的實(shí)際距離(見圖A.1和表1)。用于測量的附件，其公差要求如下：a)量塊應(yīng)符合ISO3650的規(guī)定；b)量棒應(yīng)符合DIN2269的規(guī)定。2圖A.1測量配置[1]IEC/TS60479-3Effectsofcurrentonhumanbeingsandlivestock—Parentspassingthroughthebodyoflivestock