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智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫(kù)智能化網(wǎng)聯(lián)化Low-level融合體系結(jié)構(gòu)主講人：吳航汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫(kù)導(dǎo)入High-level融合體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)級(jí)融合和特征級(jí)融合，是一種集中式融合結(jié)構(gòu)。決策級(jí)別融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多種Low-level和High-level融合結(jié)構(gòu)組合而成。Low-level融合體系結(jié)構(gòu)

混合融合體系結(jié)構(gòu)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫(kù)Low-level融合體系結(jié)構(gòu)是一種較低信息層次上的融合，是集中式融合結(jié)構(gòu)。集中式融合結(jié)構(gòu)將各傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)直接送到數(shù)據(jù)融合中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、預(yù)測(cè)等處理，在傳感器端不需要任何處理，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)融合圖：集中式融合結(jié)構(gòu)Low-level融合體系結(jié)構(gòu)汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)資源庫(kù)Low-level融合體系結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)①具有較高的融合進(jìn)度②算法靈活①對(duì)處理器的要求高，計(jì)算量大。②數(shù)據(jù)流向單一，缺少底層傳感器之間的信息交流。③可靠性較低，實(shí)現(xiàn)難度較大。④現(xiàn)階段成本較高缺點(diǎn)思考題Low-level融合體系結(jié)構(gòu)

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