伺服電機(jī)原理及選型

伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比,并起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,控制刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì)影響其使用壽命。近年來(lái)出現(xiàn)的無(wú)直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函機(jī)(即低速直流伺服電機(jī)可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下,甚至在長(zhǎng)期有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控方便(換碳刷,產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)著名電氣伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)檫x型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),2.在濕熱帶地區(qū)或比較潮濕的場(chǎng)所,盡量采用濕3.在露天場(chǎng)所使用,采用戶外型電動(dòng)機(jī),若有防護(hù)措施,4.在高溫工作場(chǎng)所,應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度,選用相應(yīng)絕緣等級(jí)的電動(dòng)機(jī),并起制動(dòng)和調(diào)速要求較高的機(jī)械,可選用直流電動(dòng)機(jī)或?qū)τ诓恍枰{(diào)速的機(jī)械,一般選用與之轉(zhuǎn)速接近的電機(jī),對(duì)于不需調(diào)速的低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng),一般選用稍高轉(zhuǎn)速的電機(jī),那您就要考慮使用帶減速器