杭州電子科技大學(xué)運動控制新版系統(tǒng)報告

杭州電子科技大學(xué)試驗匯報課程名稱：指導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號：學(xué)生班級：所學(xué)專業(yè)：試驗日期：試驗1：雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)試驗一、試驗?zāi)繕?biāo)=1\*GB2⑴了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理、組成及各關(guān)鍵單元部件原理。=2\*GB2⑵掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。=3\*GB2⑶研究調(diào)整器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能影響。二、試驗原理很多生產(chǎn)機(jī)械，因為加工和運行要求，使電動機(jī)常常處于開啟、制動過渡過程中，所以開啟和制動過程時間在很大程度上決定了生產(chǎn)機(jī)械生產(chǎn)效率。為縮短這一部分時間，僅采取百分比積分調(diào)整器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不能令人滿意。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)整器進(jìn)行綜合調(diào)整，可取得良好靜、動態(tài)性能（兩個調(diào)整器均采取百分比積分調(diào)整器）。因為調(diào)整系統(tǒng)關(guān)鍵參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這么能夠抑制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速影響。試驗系統(tǒng)原理框圖圖1所表示。圖1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖三、試驗內(nèi)容=1\*GB2⑴各控制單元調(diào)試。=2\*GB2⑵測定電流反饋系數(shù)、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。=3\*GB2⑶測定開環(huán)機(jī)械特征及高、低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特征。=4\*GB2⑷閉環(huán)控制特征測定。=5\*GB2⑸觀察、統(tǒng)計系統(tǒng)動態(tài)波形。四、試驗結(jié)果（1）仿真電路多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和開環(huán)、單環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路模型是一樣，主電路仍然是由交流電源、同時脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動機(jī)等部分組成。差異反應(yīng)在控制電路上，多環(huán)系統(tǒng)控制電路更復(fù)雜。采取面向電氣原理結(jié)構(gòu)圖方法組成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型圖2所表示。圖2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果（圖3所表示）圖3仿真結(jié)果截圖當(dāng)Ug增大使得超調(diào)量增大，上升時間降低。（圖4所表示）圖4所表示Ug增大時結(jié)果試驗2：三相異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)試驗一、試驗?zāi)繕?biāo)=1\*GB2⑴了解并熟悉異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理及組成。=2\*GB2⑵了解異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟及方法。=3\*GB2⑶了解異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)特征。二、試驗原理三相異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（圖5所表示）圖5所表示三相異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖圖中給定信號和反饋信號經(jīng)過類似于直流調(diào)速系統(tǒng)所用控制器，產(chǎn)生勵磁電流給定分量和電樞電流給定分量，經(jīng)過反旋轉(zhuǎn)變換得到和，再經(jīng)過二相／三相變換得到，，。把這三個電流控制信號和由控制器直接得到頻率控制信號加到帶電流控制變頻器上，就能夠輸出異步電動機(jī)調(diào)速所需三相變頻電流。三、試驗內(nèi)容=1\*GB2⑴各控制單元調(diào)試。=2\*GB2⑵測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特征。=3\*GB2⑶測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)特征。四、試驗結(jié)果（1）仿真電路依據(jù)三相異步電動機(jī)矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖構(gòu)建參考仿真模型圖6所表示圖6三相異步電動機(jī)矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果當(dāng)參數(shù)設(shè)置以下仿真結(jié)果截圖以下當(dāng)參數(shù)設(shè)置以下仿真結(jié)果截圖以下試驗3：雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一、試驗?zāi)繕?biāo)掌握雙閉環(huán)不可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)組成、原理及各關(guān)鍵單元部件工作原理。熟悉直流PWM專用集成電路SG3525組成、功效和工作原理。熟悉H型PWM變換器多種控制方法原理和特點。掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。二、試驗內(nèi)容閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)靜態(tài)特征測定三、試驗結(jié)果系統(tǒng)靜特征測試機(jī)械特征n=f(Id)測定a.系統(tǒng)正正轉(zhuǎn)時系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時數(shù)據(jù)n(r/min)104710451044104210401038I(A)0.1180.1190.2210.2450.3020.481系統(tǒng)正轉(zhuǎn)靜特征曲線（n-I）b.系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時數(shù)據(jù)n(r/min)-998-997-994-993-992-990I(A)0.0610.1040.2380.3160.4150.545系統(tǒng)反轉(zhuǎn)靜特征曲線（n-I）閉環(huán)控制特征n=f(Ug)測定閉環(huán)控制試驗數(shù)據(jù)n(r/min)32059990012221544Ug(V)00.511.52閉環(huán)控制特征n=f(Ug)曲線四、試驗分析從機(jī)械特征測定試驗中能夠發(fā)覺，負(fù)載在一定范圍內(nèi)改變，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速一直保持恒