杭州電子科技大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制新版系統(tǒng)報(bào)告

杭州電子科技大學(xué)試驗(yàn)匯報(bào)課程名稱：指導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：學(xué)生班級(jí)：所學(xué)專業(yè)：試驗(yàn)日期：試驗(yàn)1：雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)=1\*GB2⑴了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理、組成及各關(guān)鍵單元部件原理。=2\*GB2⑵掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。=3\*GB2⑶研究調(diào)整器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能影響。二、試驗(yàn)原理很多生產(chǎn)機(jī)械，因?yàn)榧庸ず瓦\(yùn)行要求，使電動(dòng)機(jī)常常處于開啟、制動(dòng)過(guò)渡過(guò)程中，所以開啟和制動(dòng)過(guò)程時(shí)間在很大程度上決定了生產(chǎn)機(jī)械生產(chǎn)效率。為縮短這一部分時(shí)間，僅采取百分比積分調(diào)整器轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不能令人滿意。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)整器進(jìn)行綜合調(diào)整，可取得良好靜、動(dòng)態(tài)性能（兩個(gè)調(diào)整器均采取百分比積分調(diào)整器）。因?yàn)檎{(diào)整系統(tǒng)關(guān)鍵參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這么能夠抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速影響。試驗(yàn)系統(tǒng)原理框圖圖1所表示。圖1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖三、試驗(yàn)內(nèi)容=1\*GB2⑴各控制單元調(diào)試。=2\*GB2⑵測(cè)定電流反饋系數(shù)、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。=3\*GB2⑶測(cè)定開環(huán)機(jī)械特征及高、低轉(zhuǎn)速時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特征。=4\*GB2⑷閉環(huán)控制特征測(cè)定。=5\*GB2⑸觀察、統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。四、試驗(yàn)結(jié)果（1）仿真電路多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和開環(huán)、單環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路模型是一樣，主電路仍然是由交流電源、同時(shí)脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動(dòng)機(jī)等部分組成。差異反應(yīng)在控制電路上，多環(huán)系統(tǒng)控制電路更復(fù)雜。采取面向電氣原理結(jié)構(gòu)圖方法組成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型圖2所表示。圖2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果（圖3所表示）圖3仿真結(jié)果截圖當(dāng)Ug增大使得超調(diào)量增大，上升時(shí)間降低。（圖4所表示）圖4所表示Ug增大時(shí)結(jié)果試驗(yàn)2：三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)=1\*GB2⑴了解并熟悉異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理及組成。=2\*GB2⑵了解異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟及方法。=3\*GB2⑶了解異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特征。二、試驗(yàn)原理三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（圖5所表示）圖5所表示三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖圖中給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)類似于直流調(diào)速系統(tǒng)所用控制器，產(chǎn)生勵(lì)磁電流給定分量和電樞電流給定分量，經(jīng)過(guò)反旋轉(zhuǎn)變換得到和，再經(jīng)過(guò)二相／三相變換得到，，。把這三個(gè)電流控制信號(hào)和由控制器直接得到頻率控制信號(hào)加到帶電流控制變頻器上，就能夠輸出異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速所需三相變頻電流。三、試驗(yàn)內(nèi)容=1\*GB2⑴各控制單元調(diào)試。=2\*GB2⑵測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特征。=3\*GB2⑶測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特征。四、試驗(yàn)結(jié)果（1）仿真電路依據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖構(gòu)建參考仿真模型圖6所表示圖6三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果當(dāng)參數(shù)設(shè)置以下仿真結(jié)果截圖以下當(dāng)參數(shù)設(shè)置以下仿真結(jié)果截圖以下試驗(yàn)3：雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)掌握雙閉環(huán)不可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)組成、原理及各關(guān)鍵單元部件工作原理。熟悉直流PWM專用集成電路SG3525組成、功效和工作原理。熟悉H型PWM變換器多種控制方法原理和特點(diǎn)。掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。二、試驗(yàn)內(nèi)容閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)靜態(tài)特征測(cè)定三、試驗(yàn)結(jié)果系統(tǒng)靜特征測(cè)試機(jī)械特征n=f(Id)測(cè)定a.系統(tǒng)正正轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)n(r/min)104710451044104210401038I(A)0.1180.1190.2210.2450.3020.481系統(tǒng)正轉(zhuǎn)靜特征曲線（n-I）b.系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)據(jù)n(r/min)-998-997-994-993-992-990I(A)0.0610.1040.2380.3160.4150.545系統(tǒng)反轉(zhuǎn)靜特征曲線（n-I）閉環(huán)控制特征n=f(Ug)測(cè)定閉環(huán)控制試驗(yàn)數(shù)據(jù)n(r/min)32059990012221544Ug(V)00.511.52閉環(huán)控制特征n=f(Ug)曲線四、試驗(yàn)分析從機(jī)械特征測(cè)定試驗(yàn)中能夠發(fā)覺，負(fù)載在一定范圍內(nèi)改變，直流電機(jī)轉(zhuǎn)速一直保持恒