數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與特點課件VIP

數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)與特點6．1數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)要求6．1．1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要組成6．1．2數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的特點和要求6．1．1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要組成數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)由下列各部分組成：(1)主傳動系統(tǒng)；(2)進給傳動系統(tǒng)；(3)實現(xiàn)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)，排屑、防護等裝置，刀架和自動換刀裝置，自動托盤交換裝置；(4)特殊功能裝置，如刀具破損監(jiān)控、精度檢測和監(jiān)控裝置。6．1．2數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的特點和要求(1)高剛度

(2)具有高靈敏度

(3)高抗振性(4)熱變形小(5)具有較高的精度保持性(6)高可靠性(7)刀具先進6．2數(shù)控機床的主傳動及主軸部件

6．2．1數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的要求6．2．2主軸的傳動方式6．2．3主軸組件6．2．4主軸的進給功能和主軸準停功能6．2．5主軸組件的潤滑與密封6．2．1數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的要求

(1)具有較大的調(diào)速范圍并實現(xiàn)無級調(diào)速

(2)具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低

(3)良好的抗振性和熱穩(wěn)定性6．2．2主軸的傳動方式

1

變速齒輪傳動方式常用的變速操縱方法有液壓撥叉和電磁離合器兩種。

2.

帶傳動方式

3.

調(diào)速電動機直接驅(qū)動主軸傳動方式6．2．3主軸組件1．主軸組件的要求

2．主軸組件的類型

3．主軸4．主軸支承6．2．4主軸的進給功能和主軸準停功能1．主軸的進給功能

即為主軸的c軸垂標功能，以實現(xiàn)主軸的定向停車和圓周進給，并在數(shù)控裝置的控制下實現(xiàn)c軸，z軸插補或C軸，X軸插補，以配合動力刀具進行圓柱面或端面上任意部位的鉆削、銑削、攻螺紋及曲面銑加工。

2．主軸定向裝置(主軸準停裝置)主軸準停裝置是加工中心換刀過程中所要求的特別裝置，也稱為主軸準停機構(gòu)。6．2．5主軸組件的潤滑與密封1．主軸軸承的潤滑方式

2．主軸的密封6．3數(shù)控機床的進給傳動機構(gòu)6．3．1進給系統(tǒng)概述6．3．2傳動齒輪的消隙

6．3．3聯(lián)軸器6．3．4絲杠螺母副6．3．5導軌6．3．6工作臺6．3．1進給系統(tǒng)概述數(shù)控機床的進給系統(tǒng)按驅(qū)動方式可分為伺服進給系統(tǒng)和電氣伺服進給系統(tǒng)兩種。

控機床進給系統(tǒng)的機電部件主要有伺服電動機及檢測元件、聯(lián)軸節(jié)、減速機構(gòu)（齒輪副和皮帶輪）、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運動部件等。

6．3．2傳動齒輪的消隙

常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法

1．圓柱齒輪傳動(1)偏心套調(diào)整法(2)軸向墊片調(diào)整法

(3)雙片齒輪錯齒調(diào)整法2．斜齒輪傳動

3．齒輪齒條傳動6.3.3聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)方式主要有三種：直聯(lián)式、齒輪減速方式和齒形皮帶方式。最常用的是直聯(lián)式，通過撓性聯(lián)軸節(jié)，把伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)起來。這種無鍵、無隙直聯(lián)方式的聯(lián)軸節(jié)已編入機床的零部件標準，稱為膜片彈性聯(lián)軸器。

6.3.4絲杠螺母副1．滾珠絲杠螺母副

(1)滾珠絲杠螺母副的組成及特點(2)滾珠絲杠螺母副的參數(shù)

(3)滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)和軸向間隙的調(diào)整方法

(4)滾珠絲杠螺母副的精度等級及尺寸系列

(5)滾珠絲杠螺母副的支承與制動

(6)滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑

(7)滾珠絲杠螺母副的選擇方法

2．靜壓絲杠螺母副(1)靜壓絲杠螺母副的工作特點及其應用

(2)靜壓絲杠螺母副的工作原理和結(jié)構(gòu)類型

6．3．5導軌導軌用來支撐和引導運動部件沿著直線或圓周方向準確運動。

1．導軌的類型和要求

2．滑動導軌

3．滾動導軌4．液壓導軌5．導軌的潤滑與防護

6．3．6工作臺工作臺是數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)中的執(zhí)行部件。

1．分度工作臺

2．數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺

6．4自動換刀裝置自動換刀裝置具有根據(jù)工藝要求自動更換所需刀具的功能。

6．4．1自動換刀裝置的分類6．4．2刀庫6．4．3機械手6．4．4加工中心主軸上刀具的夾緊機構(gòu)6．4．1自動換刀裝置的分類１、回轉(zhuǎn)刀架式自動換刀裝置

２、轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置

３、帶刀庫的自動換刀裝置

6．4．2刀庫刀庫用來存儲加工刀具及輔助工具。1．刀庫的類型

2．刀厙的容量

3．鏈式刀庫

4．刀庫的選刀方式

6．4．3機械手1．機械手的形式與種類2．雙臂回轉(zhuǎn)式機械手

3．手爪的形式

6．4．4加工中心主軸上刀具的夾緊機構(gòu)圖1主軸部件中的刀具夾緊機構(gòu)

6．5其他輔助裝置6．5．1數(shù)控機床的液壓和氣動系統(tǒng)

6．5．2排屑裝置

6．5．1數(shù)控機床的液壓和氣動系統(tǒng)1．液壓和氣動裝置在數(shù)控機床中的功能

2．液壓系統(tǒng)的組成

6．5．2排屑裝置

1．排屑裝置在數(shù)控機床中的作用2．排屑裝置的種類6．6數(shù)控機床實例6．6．1數(shù)控車床6．6．2加工中心6．6．3數(shù)控磨床6．6．4數(shù)控齒輪加工機床6．6．5數(shù)控電加工機床6．6．1數(shù)控車床圖２CK7815型數(shù)控車床

6．6．2加工中心圖３TH5632型加工中心6．6．3數(shù)控磨床圖6．6．3數(shù)控外圓磨床的結(jié)構(gòu)X-砂輪進給；z一工件軸向運動；y一測量頭徑向運動；w一測量頭軸向調(diào)整6．6．4數(shù)控齒輪加工機床圓柱齒輪