無人機飛行原理 課件 項目3 固定翼無人機飛行品質與飛行性能

項目3固定翼無人機飛行品質與飛行性能無人機飛行狀態(tài)的變化，歸根到底，都是力和力矩作用的結果。無人機的平衡、穩(wěn)定性和操縱性是闡述無人機在力和力矩的作用下，無人機狀態(tài)的保持和改變的基本原理。任務1：固定翼無人機的平衡

飛機的平衡包括作用力平衡和力矩平衡兩個方面。本節(jié)只分析各力矩的平衡。相對橫軸(OY軸)——俯仰平衡相對立軸(OZ軸)——方向平衡相對縱軸(OX軸)——橫側平衡XZYO任務1：固定翼無人機的平衡平衡的狀態(tài)——飛行速度的大小和方向都保持不變，無人機也不繞自己的重心轉動。ABAB無人機的運動不平衡的狀態(tài)——飛行速度的大小和方向不斷地變化，同時繞自己的重心轉動重心轉動。無人機的俯仰平衡

飛機的俯仰平衡是指作用于飛機的各俯仰力矩之和為零，迎角不變。無人機的方向平衡無人機的方向平衡是指作用于無人機的各偏轉力矩之和為零，側滑角不變或側滑角為零。側滑是指相對氣流方向與飛機對稱面不一致的飛行狀態(tài)。

無人機的橫向平衡無人機的橫側平衡是指作用于無人機的各滾轉力矩之和為零，坡度不變。影響俯仰平衡的主要因素加減油門收放起落架收放襟翼重心變化主要因素任務2：固定翼無人機的穩(wěn)定無人機的俯仰穩(wěn)定性，指無人機受微小擾動以至俯仰平衡遭到破壞，在擾動消失后，無人機自動趨向恢復原平衡狀態(tài)的特性。任務2：固定翼無人機的穩(wěn)定無人機的方向穩(wěn)定性，指的是飛行中，無人機受微小擾動以至方向平衡遭到破壞，在擾動消失后，無人機自動趨向恢復原平衡狀態(tài)的特性。任務2：固定翼無人機的穩(wěn)定無人機的橫側穩(wěn)定性，指的是飛行中無人機受微小擾動以至橫側平衡遭到破壞，在擾動消失后，無人機自動趨向恢復原平衡狀態(tài)的特性。固定翼無人機的多種舵面尾翼機翼

動力裝置起落裝置機身產(chǎn)生升力控制航向提高穩(wěn)定性提供動力承力操縱性連接裝載俯仰（縱向）操縱性方向操縱性橫側操縱性

任務3：固定翼無人機的操縱性是指固定翼無人機在自動駕駛儀操縱指令下，通過操縱伺服系統(tǒng)操縱各種舵面機構，改變其飛行狀態(tài)的特性。也就是固定翼無人機按照自動駕駛儀操縱指令的意圖做各種動作的能力。既不傾斜也不側滑的等速直線運行平飛下降任務4：固定翼無人機最基本的飛行姿態(tài)平飛性能上升性能下降性能上升固定翼無人機的平飛受力分析平飛——固定翼無人機做等高、等速的水平直線飛行。LWPD重力拉力推力阻力固定翼無人機的上升上升——飛機沿傾斜向上的軌跡做等速直線的飛行叫做上升。升力重力W上升角阻力推力飛機在空中穩(wěn)定上升時,受到四個力的作用：升力(L)、重力(W)、拉力(P)、阻力(D)。固定翼無人機的下降4-1下降——固定翼無人機沿向下傾斜的軌跡所做的等速直線飛行。下降時,受到四個力的作用：升