6.4 變幅機(jī)構(gòu)-變幅驅(qū)動(dòng)裝置課件講解

模塊六變幅機(jī)構(gòu)單元三臂架自重平衡單元二載重水平位移單元一變幅機(jī)構(gòu)概述單元四變幅驅(qū)動(dòng)裝置單元四變幅驅(qū)動(dòng)裝置一、繩索滑輪組變幅驅(qū)動(dòng)裝置1．繩索滑輪組變幅驅(qū)動(dòng)裝置繩索滑輪組傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕、臂架受力好。但由于傳動(dòng)件中的鋼絲繩是撓性件，只能受拉力，不能受壓力，在小幅度時(shí)，若受到向后的風(fēng)力或貨物驟然落下，使臂架向后彈回，臂架有可能發(fā)生向后傾倒的危險(xiǎn)，應(yīng)采用臂架防后傾裝置。這種驅(qū)動(dòng)形式一般用于沒(méi)有平衡對(duì)重的單臂架起重機(jī)上，用于非工作性變幅機(jī)構(gòu)。2．曲柄連桿變幅驅(qū)動(dòng)裝置3．齒條變幅驅(qū)動(dòng)裝置圖示為齒條變幅驅(qū)動(dòng)裝置典型結(jié)構(gòu)。臂架俯仰時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂架擺動(dòng)的齒條既繞驅(qū)動(dòng)小齒輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，又在驅(qū)動(dòng)小齒輪上往返移動(dòng)。減速器低速軸通過(guò)齒式聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)小齒輪相連，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條往返運(yùn)動(dòng)，為了保證齒輪與齒條正確的嚙合，齒條運(yùn)動(dòng)限制在上壓輪和下托輪之間，上壓輪、下托輪和小齒輪都裝在可繞小齒輪軸線擺動(dòng)的搖架上，上壓輪、下托輪安裝在偏心軸上，通過(guò)調(diào)整偏心軸改變齒條與小齒輪之間距離，使齒條分度線與小齒輪分度圓相切。為了保證工作中臂架扭動(dòng)時(shí)齒條與小齒輪在齒寬方向也能正確嚙合，齒條與臂架連接的鉸軸安裝了調(diào)心軸承。若要求的變幅傳動(dòng)比很大時(shí)，在減速器與小齒輪之間可再加一級(jí)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。大型起重機(jī)變幅齒條的模數(shù)很大，當(dāng)漸開(kāi)線齒形加工有困難時(shí)，常制成針齒條，小齒輪也改為擺線齒輪。當(dāng)變幅推動(dòng)力很大時(shí)，可采用雙齒條，并通過(guò)均衡裝置與臂架連接。齒條驅(qū)動(dòng)的效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，能承受雙向載荷。但齒條的工作條件差，易磨損；在啟制動(dòng)時(shí)有沖擊，運(yùn)行不平穩(wěn)，所以，在齒條與臂架連接的一端常裝有緩沖器，在制動(dòng)裝置中可采用雙級(jí)延時(shí)制動(dòng)。為了限制臂架的變幅行程，防止發(fā)生臂架超程墜落，要安裝終點(diǎn)開(kāi)關(guān)及彈性緩沖止擋器。這種驅(qū)動(dòng)形式在工作性變幅機(jī)構(gòu)中廣泛應(yīng)用。4．螺桿變幅驅(qū)動(dòng)裝置螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)可以獲得較大的傳動(dòng)比，因此在所有的機(jī)械式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，螺桿傳動(dòng)裝置的外形最小，重量最輕；螺母與螺桿軸向間隙極小，傳動(dòng)均勻準(zhǔn)確，變幅運(yùn)動(dòng)最平穩(wěn)。但是螺桿傳動(dòng)的效率低；加工精度要求較高；對(duì)潤(rùn)滑要求也高；螺母的螺紋磨損后不易檢查。為了改善潤(rùn)滑條件，在螺桿的外面安裝可以伸縮的密封套筒，采用強(qiáng)制油潤(rùn)滑，并防止?jié)櫥偷男孤?。為了提高傳?dòng)效率，也可以采用滾珠螺桿替代普通的螺桿4.液壓缸變幅驅(qū)動(dòng)裝置

液壓缸變幅驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)最緊湊，自重最輕，布置方便，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而且可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。但液壓元件的制造精度和密封防漏的要求高。由于液壓元件的內(nèi)部泄露，要使