智能傳感器應(yīng)用實踐 課件 4-2 項目四任務(wù)二 物料識別_第1頁
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文檔簡介

TASKTWO任務(wù)二

物料識別任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識鏈接|任務(wù)實施

隨著工業(yè)4.0的到來,機(jī)器視覺及其應(yīng)用在智能制造領(lǐng)域越來越重要,已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的部分。本次任務(wù)要求通過??低曇曈X系統(tǒng)管理軟件VisionMaster完成物料的拍攝及相機(jī)與PLC的正確通信。任務(wù)二描述2任務(wù)分析知識點技能點VisionMaster軟件的使用能清晰給工件拍照相機(jī)與西門子PLC的通訊能正確進(jìn)行PLC通信的設(shè)置,完成PLC通信程序

知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件??低昖isionMaster概述4海康威視VisionMaster封裝了千余種自主開發(fā)的圖像處理算子,形成強(qiáng)大視覺分析工具庫,無需編程,通過簡單靈活的配置便可快速構(gòu)建機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。該軟件平臺功能豐富、性能穩(wěn)定可靠,用戶操作界面友好,能夠滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應(yīng)用需求。知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件??低昖isionMaster概述5VisionMaster流程搭建如圖所示:知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件??低昖isionMaster概述6VisionMaster工具配置如圖所示:知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件??低昖isionMaster概述7模塊配置中的顯示配置:可對文本、結(jié)果圖像顯示進(jìn)行配置。支持字體、號、顏色、位置等。VisionMaster顯示配置如圖所示:VisionMaster運(yùn)行界面編輯如圖所示:任務(wù)實施8工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(一)建立TCP通訊(1)點擊通訊管理,如圖所示:任務(wù)實施9工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(一)建立TCP通訊(1)點擊通訊管理,如圖所示:任務(wù)實施10工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(2)點擊+號,新建客戶端,如圖所示任務(wù)實施11工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(3)設(shè)置目標(biāo)端口和目標(biāo)IP,同PLC地址和端口號一致,點擊創(chuàng)建,如圖所示:任務(wù)實施12工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(4)打開觸發(fā)方案(注:使用軟觸發(fā),必須打開);打開TCP客戶端2,建立同PLC的TCP通訊,如圖所示。(注:只有打開此端口,才能和PLC通訊數(shù)據(jù))。任務(wù)實施13工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(5)雙擊程序中的相機(jī)圖像,彈出如下相機(jī)圖像設(shè)置畫面;選擇常用參數(shù);選擇相機(jī)(選擇相機(jī)鏡頭,否則不能采集圖像);像素格式(區(qū)分顏色必須設(shè)為彩色模式RGB24,黑白模式MONO8在定位抓取時用),如圖所示:任務(wù)實施14工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序曝光時間(此參數(shù)非常重要:設(shè)的過大—例如超過80000us,則物體過亮容易產(chǎn)生反光;設(shè)的過小,則物體過暗;一般設(shè)定為50000us左右,比較合適),如圖4-33所示:任務(wù)實施15工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(6)相機(jī)觸發(fā)方式如圖所示,采用SOFTWARE軟件觸發(fā)方式。任務(wù)實施16工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(7)分支字符設(shè)置(軟觸發(fā)用),點擊輸入文本選項→外部通訊→TRIGGER_STRING(觸發(fā)字符串),在條件輸入值中設(shè)置觸發(fā)字符串,例如設(shè)為“123”,如圖所示:任務(wù)實施17工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序((8)顏色識別設(shè)置如圖所示。基本參數(shù)—圖像輸入源設(shè)置為:相機(jī)圖像.圖像數(shù)據(jù)。任務(wù)實施18工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(顏色模型—點擊“+”,。進(jìn)入模板配置→點擊模板配置中的“+”添加圖像模板配置—點擊“+”,添加標(biāo)簽,如圖所示;任務(wù)實施19工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(點擊矩形→截取物體圖像→添加至標(biāo)簽,則標(biāo)簽1中添加了圖像模板,如圖所示;任務(wù)實施20工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(9)格式化,設(shè)置為顏色識別中的“類別名”如圖所示:任務(wù)實施21工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序重復(fù)上述步驟依次添加標(biāo)簽2和標(biāo)簽

3。任務(wù)實施22工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(10)發(fā)送數(shù)據(jù),設(shè)置通信設(shè)備為TCP客戶端2,發(fā)送數(shù)據(jù)選擇“格式化.格式化結(jié)果”,如圖所示:工業(yè)視覺程序設(shè)置完畢。任務(wù)實施23工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(二)PLC程序設(shè)計(1)建立數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)塊(注意數(shù)據(jù)類型),如圖4-46所示;(注:其中“數(shù)據(jù)接收寄存”用于接收視覺系統(tǒng)發(fā)送的字符串?dāng)?shù)據(jù),一個字符占用一個Byte;“觸發(fā)數(shù)組”用于給視覺系統(tǒng)發(fā)送軟觸發(fā)信號<拍照信號123>,Char為字符型數(shù)據(jù),要加單引號‘’。)任務(wù)實施24工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(2)TCP數(shù)據(jù)接收指令設(shè)置

①右側(cè)指令項中→通信→開放式用戶通信→選TRCV_C(TCP接收數(shù)據(jù)指令)任務(wù)實施25工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(②TCP通信設(shè)置點擊組態(tài)圖標(biāo)→下方彈出組態(tài)窗口,如圖所示:任務(wù)實施26工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序④點擊“連接數(shù)據(jù)”,選擇“PLC_1_Receive_DB”,如圖所示:任務(wù)實施27工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序⑤“本地端口”設(shè)置為2000;建立起TCP通信。(注:PLC端的IP地址和端口號要同工業(yè)視覺端TCP通訊設(shè)置要一致),如圖所示:任務(wù)實施28工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序⑥TRCV_C數(shù)據(jù)接收指令設(shè)置注:LEN項—設(shè)置接收數(shù)據(jù)的字符數(shù),設(shè)為1,則接收1個字符(1個字符占用1個字節(jié))CONNECT—設(shè)置TCP通信時自動生成的DATA—接收的數(shù)據(jù)所存儲的位置TCP通訊只能傳送字符串?dāng)?shù)據(jù)其他管腳可不設(shè)。任務(wù)實施29工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(3)TCP數(shù)據(jù)發(fā)送指令“TSEND_C”設(shè)置詳細(xì)步驟可參考上述數(shù)據(jù)接收指令設(shè)置步驟。(注:如果在DATA參數(shù)中使用具有優(yōu)化訪問權(quán)限的發(fā)送區(qū),LEN參數(shù)值必須為“0”;“DATA”項為軟觸發(fā)信號數(shù)據(jù)存儲區(qū))如圖所示:任務(wù)實施30工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(4)將ArrayofCHAR轉(zhuǎn)換為字符串通過此指令可以把一串單一的Chars字符轉(zhuǎn)換為字符串,如圖所示。任務(wù)實施31工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(5)把字符串型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)型數(shù)據(jù)傳遞給工業(yè)機(jī)器人,如圖所示:任務(wù)實施32工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序(6)PLC和機(jī)器人通訊信號(PLC端判斷結(jié)果信號)設(shè)置。建立起PLC和機(jī)器人的PN通訊后,建立機(jī)器人交互通信變量表,變量表中建立判斷結(jié)果信號變量QW204(數(shù)據(jù)類型int,占兩個字節(jié)),如圖所示:項目小結(jié)通過本節(jié)的學(xué)習(xí)

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