六年級信息技術(shù)下冊教學(xué)設(shè)計

附件4

XXXX學(xué)年第二學(xué)期小學(xué)集體備課

教學(xué)設(shè)計

學(xué)校：xxxx第三小學(xué)___________

科目：信息技術(shù)____________________

年級：六年級_______________________

姓名：XXXXXXXXXXXX

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第一課：探索嶄新領(lǐng)域——機器人簡介

1、了解什么是機器人

教學(xué)目標(biāo)2、掌握機器人的基本結(jié)構(gòu)

3、了解機器人與人類的關(guān)系

教學(xué)重點機器人的概念、應(yīng)用、基本組成、主要特征。

教學(xué)難點機器人的概念、基本組成、主要特征。

教學(xué)方法講授法、分組討論法、觀察法、演示法。

教學(xué)準(zhǔn)備多媒體課件，機器人相關(guān)圖片。

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入：

提到機器人大家并不陌生，一些科幻電影或動畫片里經(jīng)常出

現(xiàn)機器人的身影，他們神通廣大，具有非凡的本領(lǐng)。而在實際

生活中，機器人也已得到了廣泛的應(yīng)用，我相信大家對機器人

也一定充滿好奇吧，這學(xué)期我就和大家一起游覽奇妙的機器人

世界。

二、講授新課

師：首先，我們來了解什么是機器人，機器人的基本結(jié)構(gòu)以

及人類與機器人的關(guān)系。

(1)什么是機器人。

請學(xué)生辨別風(fēng)向標(biāo)、手表、玩具“小鋼牙”是否為機器人？

(圖片展示)

總結(jié)出機器人的三個基本特征：身體、大腦、動作。

風(fēng)向標(biāo)、手表、玩具“小鋼牙”：雖然他們都有一個身體，

但是卻沒有一個告訴它們在不同環(huán)境下如何動作的程序。而且，

它們自己不能活動，只能靠外力來運動。

(2)我們身邊的機器人。

根據(jù)機器人的基本特征，請學(xué)生舉例說明。

教師點撥(比如說車庫的自動門等)

(3)機器人的基本結(jié)構(gòu)。

多媒體課件展示，請學(xué)生們分析，總結(jié)得出結(jié)論。

A、機器人的“大腦”B、機器人的“身體”

(4)機器人是人類的助手和朋友

舉例說明

三、小結(jié)

本節(jié)課，機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機

器工具備一些與人或生物相以的智能能力，入感智能力、規(guī)劃

能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化

機器。

第一課：探索嶄新領(lǐng)域——機器人

請學(xué)生們查閱機器人的發(fā)

簡介

板作展與分類的資料，試著制作

1958年，第一臺機器人誕生。

書業(yè)

1974年，出現(xiàn)計算機控制的機器成PPT,下周按小組形式匯報

設(shè)人。布

計1982年，出現(xiàn)示教再現(xiàn)式機器人。置交流。

20世紀(jì)末，出現(xiàn)智能機器人。

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第二課：歷數(shù)迷人風(fēng)采——機器人的發(fā)展與分類

1、了解機器人的發(fā)展歷程

教學(xué)目標(biāo)

2、掌握機器人的分類

教學(xué)重點掌握機器人的分類及用途

教學(xué)難點掌握機器人的基本結(jié)構(gòu)

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備多媒體課件，相關(guān)資料視頻、不同類別的機器人相關(guān)圖片。

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

播放視頻——諸葛亮巧用“木牛流馬”的故事

看完視頻，請同學(xué)們談?wù)劯惺堋?/p>

師：“木牛流馬”可以稱作是中國古代的木制機器人，在

人工智能技術(shù)不斷進(jìn)步的今天，機器人的發(fā)展已經(jīng)超乎想象，

現(xiàn)在我們就一起來了解機器人的發(fā)展和分類吧。

二、講授新課

機器人技術(shù)是20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一。它問世于20

世紀(jì)60年帶初，經(jīng)過幾十年的深索，現(xiàn)在已經(jīng)取得了很大的發(fā)

展。

1.古代的自動機器

機器人-詞的出現(xiàn)和世界?■Nil

第一臺工業(yè)機器人的問世都i

是幾近十年的事，然而人們對=遍

機器人的幻想與追求卻已有一|索"

3000多年的歷史了0

指南車的特點是在車輛運動過程中，車上木人的手總是指

向南方，這是世界上最早的移動式“機器人”的雛形。

2.現(xiàn)代的機器人

現(xiàn)代機器人的研究始于20

世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算

機和自動化的發(fā)展，以及原子

能的開發(fā)利用。下面就來見識

世界上各種各樣的機器人；

工業(yè)機器人；特種機器人

（它包括服務(wù)機器人、娛樂機

器人、農(nóng)業(yè)機器人、軍警用機

器人、教育機器人等）。

在人工智能技術(shù)不斷進(jìn)步的今天，機器人的發(fā)展已經(jīng)超乎

思想。

三、小結(jié)

本節(jié)課，機器人的發(fā)展經(jīng)過了古代的自動機器到現(xiàn)在的

機器人的漫長歷程。從機器人的應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，可以將機器人

分為兩大類，即工業(yè)機器人和特和機器人。

第二課：歷數(shù)迷人風(fēng)采——機器人的發(fā)展與

板分類

作請想象未來的機器人會是

出機器人的分類：工業(yè)機器人；特

業(yè)

什么樣子？（思考練習(xí)）

設(shè)種機器人（它包括服務(wù)機器人、娛樂機布

計器人、農(nóng)業(yè)機器人、軍警用機器人、教置

育機器人等）。

教

學(xué)—

反_____________________

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第三課：主角閃亮登場——AS-MII機器人介紹

1、了解并掌握AS-MlI機器人的構(gòu)成部分

教學(xué)目標(biāo)2、了解AS-MlI機器人各構(gòu)成部分的功能

教學(xué)重點掌握AS-MII機器人的構(gòu)成

教學(xué)難點了解并掌握AS-MlI機器人的構(gòu)成部分

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備多媒體課件，AS-MlI機器人相關(guān)資料

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入

師：提起機器人，我們都不陌生了，那么請大家想一想

未來的機器人是什么樣的？

生：學(xué)生自由回答。

今天呢，老師給大家介紹一個真正的機器人朋友——

AS-MII機器人。

二、講授新課

圖片展示：AS-MII機器人

師：AS-MII有一個功能很強的“大腦”和一組靈敏的“感

覺”器官。它不僅可以隨著外部環(huán)境敏捷地做出反應(yīng)，而且還

可以與你進(jìn)行交流。它有聽覺、視覺和觸覺，它還會象人一樣

使用動作和聲音來表達(dá)與它周

圍世界互動時的感覺，如：

AS-MII會唱歌、會跳舞；在

早晨，他會叫你起床；出去散步

的時候他會跟在你后面，邊走邊

唱；放了學(xué)回家，他會哼著小曲

歡迎你；夜晚，他又可以不知疲

憊地充當(dāng)你的忠實衛(wèi)士，守候在你的身邊。

(1)機器人AS-MII及其外形結(jié)構(gòu)

AS-MII是我們給機器人起的名字。AS是AbiIityStorm

的縮寫，意思是“能力風(fēng)暴”，M表示中學(xué)版，II表示第二版

本。

AS-MlI機器人外形照片展示。請同學(xué)們觀察。

（2）機器人AS-Mil的身體結(jié)構(gòu)（圖片展示）

AS-MII能力風(fēng)暴機器人的外形被設(shè)計成宇宙飛船的形狀，

體重1千克，雖然它的樣子不像人，可是，它卻有著和人相似

的“器官”。

A、控制部分一一主板和控制面板

a、主板b、控制面板

B、感官部分——傳感器

a、碰撞傳感器——機器人的“皮膚”

b、紅外傳感器-——機器人的“眼睛”

c、光敏傳感器-——機器人的“眼睛”

d、話筒（麥克風(fēng)）——機器人的“耳朵”

e、光電編碼器

C、執(zhí)行部分----喇叭、液晶顯示屏、輪子、電機

（3）機器人AS-Mil的傳動機構(gòu)

（4）機器人AS-MII的動力與驅(qū)動

機器人AS-MII的動力來源于位于機器人地盤內(nèi)的電池。

電池提供電能，而機器人運動需要的動能。

三、小結(jié)：

本節(jié)課，AS-MII機器人的身體結(jié)構(gòu)由控制部分、感官部

分和執(zhí)行部分構(gòu)成。AS-MII機器人的傳動機構(gòu)主要齒輪傳動機

構(gòu)。齒輪箱和軸構(gòu)成。

AS-MII機器人的動力來源于位于機器人底盤內(nèi)的電池，它

依靠直流電機驅(qū)動.

“第三課：主角閃亮登場——AS-MII機器

板作說說AS-MII機器人是如何

人介紹

書業(yè)

、幾機器人的身體結(jié)構(gòu)：控制部分（主構(gòu)成的？

布

計板和控制面板）、感官部分（傳感器）。置

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學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：___________上課時間：月日

課題第四課：閱兵點將臺——VJC系統(tǒng)界面介紹

1、了解VJC系統(tǒng)流程圖的編輯界面

教學(xué)目標(biāo)2、了解VJC系統(tǒng)仿真環(huán)境

3、會進(jìn)行VJC系統(tǒng)仿真環(huán)境的進(jìn)入、編輯

教學(xué)重點了解VJC系統(tǒng)仿真環(huán)境

VJC系統(tǒng)仿真環(huán)境的編輯，如添加障礙物、刪除障礙物、圖帶的添

教學(xué)難點加、刪除與修改、加載環(huán)境文件等

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入：

指揮機器人要有能與機器人溝通的橋梁——機器人的編輯

系統(tǒng)，本節(jié)課就來介紹能力風(fēng)暴機器人的仿真系統(tǒng)——VJC系

統(tǒng),就是指揮仿真機器人行動的“閱兵點將”臺。

二、講授新課

(1)進(jìn)入流程圖編輯主界面

A、打開VJC軟件(提示：與打開其他軟件一樣的方法)

B、認(rèn)識流程圖編輯主界面

菜單欄、工具欄、模塊庫區(qū)、流程圖程序生成區(qū)、JC代

碼顯示區(qū)、垃圾箱

思考練習(xí)：

a、進(jìn)入VJC軟件，從模塊庫區(qū)取出各種模塊，設(shè)置參數(shù)，

運行這些模塊，并了解這些模塊的功能。

b、試著利用VJC自帶的“幫助”，了解各模塊的功能。

(2)了解仿真環(huán)境

師：VJC1.5編程環(huán)境的仿真界面能模擬真實的機器人運行，

同時提供了運行環(huán)境的創(chuàng)建、修改、刪除、參數(shù)設(shè)置等功能。

A、仿真環(huán)境的進(jìn)入

B、仿真環(huán)境界面書21頁圖4—6

C、仿真環(huán)境的編輯

a、添加障礙物

教師示范添加矩形實體障礙物

學(xué)生練習(xí)添加圓形實體障礙物

b、刪除障礙物

教師示范

學(xué)生練習(xí)刪除此前添加的圓形實體障礙物

C、圖帶的添加、刪除與修改

師：圖帶的作用相當(dāng)于在地面放置不同顏色的地毯。在運

行區(qū)課添加多塊彩色圖帶，拼出各種各樣的地毯。

提示：添加、刪除圖帶的方法與障礙物的使用方法類似。

學(xué)生自由練習(xí)。

師示范修改圖帶的大小與顏色

d、保存環(huán)境文件

e、加載環(huán)境文件

思考練習(xí)：

a、動手設(shè)計一張房屋的平面圖。（提示：添加障礙物）

b、制作一個彩色的地毯并以自己的名字保存起來。（提

示：添加圖帶）

三、小結(jié)

本節(jié)課，VJC軟件系統(tǒng)由流程圖編制界面和仿真環(huán)境組成。

機器人仿真的環(huán)境，可以通過添加、刪除障礙物和圖帶來設(shè)計。

第四課：閱兵點將臺——VJC系統(tǒng)界面介

紹

板加載環(huán)境文件：作試著利用VJC自帶的“幫

書第一步：點擊“加載”按鈕，出現(xiàn)業(yè)

助”，了解各模塊的功能。

設(shè)的對話框布

第二步：在對話框中選取你所需要

計置

的環(huán)境文件，點擊“進(jìn)入環(huán)境”按鈕，

該環(huán)境就會出現(xiàn)在運行區(qū)

教

學(xué)-----:----:----:---;------:----:----:------------:----:----:-------:;----;--

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第五課：唱響“兩只老虎”——發(fā)音模塊的使用

1、學(xué)習(xí)編寫一個簡單的發(fā)音程序

教學(xué)目標(biāo)2、了解編程的基本環(huán)節(jié)和發(fā)音模塊

3、進(jìn)一步熟悉流程圖編輯環(huán)境和仿真環(huán)境

教學(xué)重點了解編程的基本環(huán)節(jié)和發(fā)音模塊

簡單發(fā)音程序的編寫

教學(xué)難點

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入：

我相信大家都會唱“兩只老虎”這首兒歌，那么大家想不

想讓機器人也會唱呢？今天我們就來學(xué)習(xí)編寫發(fā)音程序。

二、講授新課

1）任務(wù)分析

機器人唱歌需要用小喇叭發(fā)聲。在程序中，可以通過“發(fā)音”

模塊來實現(xiàn)，一個“發(fā)音”模塊可以設(shè)置一個音符，讓機器人

發(fā)出一個具有一定高低、長短的音。

“兩只老虎”兒歌樂譜分析

2）模塊編程

師：操作演示“兩只老虎”兒歌第一小節(jié)的模塊演示

A、添加第一個發(fā)音模塊

B、設(shè)置“發(fā)音1”模塊的音階和節(jié)拍

C、添加第二個發(fā)音模塊

依此類推……

注：強調(diào)模塊之間的連接各參數(shù)說明（發(fā)音時間、音頻設(shè)

置、休止符、自定義等內(nèi)容）

提示：視圖一縮小流程圖或者視圖一全程縮放可顯示全

部模塊

3）仿真運行

在流程圖編輯界面的工具欄上單擊“仿真”按鈕，再點擊

“運行”，將虛擬機器人拖到場地上，自動執(zhí)行程序。若想停

止，點擊“停止”鍵。

學(xué)生練習(xí)：按照“兩只老虎”兒歌簡譜完成這首歌發(fā)音程序的

編寫。

4）程序調(diào)試

三、小結(jié)

本節(jié)課，發(fā)音模塊功能----主要用于讓機器人發(fā)音，唱

一個音符。虛擬機器人編程設(shè)計的四個基本環(huán)節(jié)是“任務(wù)分析”

“模塊編程”“仿真運行”和“調(diào)試程序“。

第五課：唱響“兩只老虎”——發(fā)音模

塊的使用

保存設(shè)計的程序：

第一步：單擊“文件”菜單；

板第二步：選擇“保存”；作讓虛擬機器人演奏一遍

書第三步：在彈出的“保存”對話框業(yè)

中選擇“保存在”，選定保存在P33頁“生日快樂”。

布

設(shè)目錄中；

計第四步：輸入文件名為“兩只老置

虎”，文件將保存為“兩只老虎.fiw”；

第五步：單擊“保存”按鈕，保存

完畢。

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第六課：繪制正四邊形——直行、轉(zhuǎn)向模塊的使用

1、學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的直行、轉(zhuǎn)向模塊編寫程序，讓機器人畫圖

2、學(xué)會在仿真環(huán)境中根據(jù)需要進(jìn)行顯示軌跡的設(shè)置

教學(xué)目標(biāo)3、掌握畫正四邊形的方法

4、在調(diào)試程序完成對機器人控制的過程中，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力

以及分析問題和解決問題的能力

教學(xué)重點通過“直行、轉(zhuǎn)向”模塊的使用

教學(xué)難點掌握畫正四邊形的規(guī)律和方法

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入

上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了簡單發(fā)音程序的編寫，了解了編程的基本

環(huán)節(jié)和發(fā)音模塊。今天，我們來學(xué)習(xí)讓機器人走一正四邊方形，

走的時候再顯示軌跡。

二、講授新課

1）任務(wù)分析

機器人走正方形，就需完四次“前進(jìn)——轉(zhuǎn)彎90度”的動

作O

°2）模塊編程

教師演示操作：

第一步，添加執(zhí)行模塊、設(shè)置參數(shù)，顯示軌跡。

學(xué)生試一試：參照下表，修改直行模塊中的速度和時間參數(shù),

仿真運行，；務(wù)觀察結(jié)果填在下表中。

運動距離（同速度80,時

模塊名稱

序號速度時間運動方向間0.5秒的運行軌跡比

（前進(jìn)或后退）

較）

1—1000.5

2—500.5

3—1001

40任意

5500.5

61000.5

教師演示操作

第二步，添加轉(zhuǎn)向模塊并設(shè)置參數(shù)。

學(xué)生試一試：請調(diào)試轉(zhuǎn)向模塊，使機器人轉(zhuǎn)過90度，并把

參數(shù)填入下表。

教師提示：編寫走四邊形就是重復(fù)以上兩個步驟。

一

、

序轉(zhuǎn)向模塊個旋轉(zhuǎn)方向（順、

號速度時間旋轉(zhuǎn)快慢

.數(shù)逆時針）

中（以下旋轉(zhuǎn)快慢與此

11790.3順時針方向

比較）

2150

3125

41—100

520.14

63—80

3）仿真運行

4）調(diào)試程序

1）還有更好的方法讓機器人繪制正方形嗎？試著用循環(huán)模

塊編寫程序。

2）如果機器人需要繪制正三角形、正五邊形、正六邊形等,

轉(zhuǎn)動角度的值，應(yīng)該是多少？轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)怎么設(shè)置？

3）任務(wù)拓展——邊唱邊跳

三、小結(jié)

本節(jié)課，直行模塊功能主要用于控制機器人前進(jìn)、后退。

轉(zhuǎn)向模塊功能主要用于控制機器人轉(zhuǎn)向。

第六課：繪制正四邊形——直行、轉(zhuǎn)向

模塊的使用

板作

模塊編程程序步驟：還有更好的方法讓機器

書業(yè)

第一步：添加直行模塊；人繪制正方向嗎？P40頁

設(shè)布

計第二步：設(shè)置直行模塊參數(shù)；置

第三步：添加轉(zhuǎn)向模塊并設(shè)置參數(shù)。

教

學(xué)

-------------:-----------:-----------;------------------------:-----------;-----------:------;~:--------:-----------;-----------------------:---------------:--------------------;-------------

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：__________上課時間：月日

課題第七課：培訓(xùn)迎賓機器人——紅外、發(fā)聲模塊的使用

1、進(jìn)一步掌握轉(zhuǎn)向模塊和發(fā)聲模塊的使用

2、學(xué)會用“紅外測障”模塊編寫程序

教學(xué)目標(biāo)3、學(xué)會使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

4、掌握眼睛模塊、顯示模塊的使用

5、仿真環(huán)境的設(shè)置，調(diào)試機器人并完成任務(wù)

教學(xué)重點使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

教學(xué)難點會進(jìn)行仿真環(huán)境的設(shè)置，調(diào)試機器人并完成任務(wù)

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入：

師：前面我們已經(jīng)學(xué)會了發(fā)音、轉(zhuǎn)向、直行模塊的使用，讓機

器人唱歌、走正方形。今天呢，我們讓機器人完成更高難度的任務(wù)，

在禮堂門外做迎賓員，機器人面向大門外站立，如果前方有人過來，

機器人就立即右轉(zhuǎn)90度，播放一段樂曲，顯示“Welcome!”，好像

在和人打招呼一樣，然后它又左轉(zhuǎn)90度，等待下一位賓客的到來。

二、講授新課

1）任務(wù)分析（師生共同完成）

A、“看見”障礙物（人），要借助紅外傳感器

B、作出反應(yīng)，需要進(jìn)行條件判斷

C、機器人必須不斷地檢測前方是否有人，要使用永遠(yuǎn)循環(huán)

模塊來實現(xiàn)“不斷地”這種狀態(tài)

2）模塊編程

請學(xué)生們根據(jù)教材小組合作完成模塊編程，總結(jié)遇到的問題

和困難，進(jìn)行匯報，共同解決

請完成的小組演示模塊編程的過程。

3）仿真運行

請學(xué)生們根據(jù)教材小組合作完成仿真環(huán)境設(shè)置，總結(jié)遇到的

問題和困難，進(jìn)行匯報，共同解決

請完成的小組進(jìn)行演示，并完成運行過程。

三、小結(jié)

本節(jié)課，紅外傳感器的功能：紅外傳感器包括兩個紅外

發(fā)射和紅外接收器，能夠檢測到機器人左/右/前方是否障礙物。

永遠(yuǎn)循壞模塊用于永遠(yuǎn)執(zhí)行同一組指令。

第七課：培訓(xùn)迎賓機器人——紅外、發(fā)

用機器人完成導(dǎo)盲任務(wù)。

聲模塊的使用

板作機器人在前進(jìn)時，如果遇到

條件判斷模塊的功能：根據(jù)條件在兩

書

業(yè)前方有物體，就會停下來，

組指令中選擇一組執(zhí)行，如果滿足條件就

設(shè)布

發(fā)出報警聲，再向左轉(zhuǎn)，避

計執(zhí)行左邊“是”下面的指令，如果不滿足置

開前方物體。

條件就執(zhí)行右邊“否”下面的指令。.

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：_________上課時間：月日

課題第八課：效仿聞雞起舞——聲音檢測模塊的使用

1、了解如何使用聲音檢測模塊

教學(xué)目標(biāo)

2、進(jìn)一步熟悉如何應(yīng)用條件循環(huán)模塊來編寫選擇結(jié)構(gòu)程序

教學(xué)重點聲音檢測模塊的使用

教學(xué)難點了解如何使用聲音檢測模塊

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

視頻播放《聞雞起舞》：

師：今天我們要讓機器人也來效仿祖逖，聽到“雞叫”聲，

就運動起來，眼睛閃爍，發(fā)出聲音（唱“多來咪”），持續(xù)一

段時間后停下來。

二、講授新課

1）任務(wù)分析

請學(xué)生完成師生共同總結(jié)

A、首先讓機器人不停地檢測周圍的聲音

“不停地”檢查——永遠(yuǎn)循環(huán)模塊

檢測聲音——聲音檢測模塊

B、使用條件判斷模塊來判斷

當(dāng)“聲音變量一〉0”時，表示有聲音，就讓機器人原地打

轉(zhuǎn)，眼睛閃爍，再唱歌；否則就不動。

C、若要持續(xù)一段時間，我們可以多添加幾個轉(zhuǎn)向模塊、發(fā)

音模塊和眼睛模塊；也可利用多次循環(huán)模塊，把這三個模塊多

循環(huán)幾次。

2）模塊編程、仿真運行、調(diào)試程序

請學(xué)生們按小組合作完成，完成后匯報結(jié)果。

3）請完成的小組上臺演示，教師補充

三、小結(jié)

本節(jié)課，聲音檢測模塊，主要用于檢測聲音的大小，反饋

的檢測值為0?255之間的整數(shù)，值越大，聲音越響，值越小，

聲音越弱。

第八課：效仿聞雞起舞——聲音檢測模

塊的使用

聲音變量的判斷條件：在調(diào)試時，

本課任務(wù)能否使用多次循

板作

若認(rèn)為聲音的作用范圍太小，我們可以

環(huán)模塊和條件判斷模塊來完

書業(yè)

在仿真環(huán)境里通過設(shè)置“聲音”T”編

設(shè)布成？如果可以用，該如何調(diào)

輯”來調(diào)整聲音的強度，強度越大，聲

計置整程序？P57頁。

源作用的范圍越大。程序調(diào)試后，以“聞

雞起舞.fiw”為名保存。

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第九課：模擬彈力求——碰撞檢測模塊的使用

1、熟悉機器人碰撞傳感器的碰撞檢測的設(shè)置

教學(xué)目標(biāo)2、了解子程序的設(shè)置和調(diào)用

3、進(jìn)一步熟悉障礙物創(chuàng)建的方法

教學(xué)重點了解子程序的設(shè)置和調(diào)用

教學(xué)難點子程序的設(shè)置和調(diào)用

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入：

上節(jié)課我們讓機器人效仿了祖逖，今天我們就讓機器人像彈

力球一樣運動。

二、講授新課

1）任務(wù)分析

師生共同完成

2）模塊編程

A子程序的設(shè)計

設(shè)置“向前”子程序——教師演示操作

設(shè)置“向后”子程序——學(xué)生小組合作完成

B主程序的設(shè)計

學(xué)生小組合作完成進(jìn)行匯報教師補充主程序內(nèi)容設(shè)計如

下：

添加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊；

添加“條件判斷”模塊以及“向前”、“向后”子程序，并

進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。

C仿真運行程序調(diào)試

3、總結(jié)

1）子程序模塊都能夠多次被調(diào)用

2）碰撞檢測模塊，主要用于檢測機器人是否碰到障礙物，它

能判斷左、右、前、后等方向。

三、小結(jié)

本節(jié)課，子程序模塊都能夠多次被條用。碰撞檢測模塊，

主要用于檢測機器人是否碰到障礙物，它能判斷左、右、前、

后等方向。

機器人在空間漫步，

第九課：模擬彈力求——碰撞檢測模

塊的使用有時候會停下來，欣賞欣賞

風(fēng)景，唱唱歌，然后又繼續(xù)

板知識拓展醉漢作

書機器人模仿醉漢的姿態(tài)，跌跌撞撞地業(yè)走。遇到障礙物能自動避開，

設(shè)走。如果碰到人或障礙物，就轉(zhuǎn)過身，布

但不會撞上去。(創(chuàng)建環(huán)境

計繼續(xù)走。置

相關(guān)模塊：直行、轉(zhuǎn)向、碰撞檢測。自由創(chuàng)意)P66頁

創(chuàng)建環(huán)境——設(shè)置一個房間，在房間里

擺一些障礙物。

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：_________上課時間：月日

課題第十課：登上灰條舞臺——地面檢測模塊的使用(1)

1、了解和認(rèn)識地面檢測模塊

教學(xué)目標(biāo)2、會使用地面檢測模塊的兩種方法編寫程序

教學(xué)重點了解和認(rèn)識地面檢測模塊

教學(xué)難點會使用地面檢測模塊的兩種方法編寫程序

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

地面檢測模塊能給機器人反饋地面的信息。通過照射地面，

檢測地面發(fā)射光的強弱，機器人就知道路面的基本情況了。

二、講授新課

1、認(rèn)識地面檢測模塊

師：地面檢測模塊能夠給機器人反饋地面的信息，通過照

射地面，檢測地面反射光的強弱，機器人就只做到路面的基本

情況了。

地面檢測模塊的工作原理是通過照射地面，檢測地面的反

射光強。傳感器的反射值為0~255,其值越大，說明地面越暗。

2、地面檢測模塊的使用

1）單功能模塊

作用：用來存儲地面?zhèn)鞲衅鳈z測出的地面數(shù)值。

2）帶判斷功能的模塊

條件判斷表達(dá)式：左邊的地面變量與右面的參數(shù)進(jìn)行比

較。

3、地面檢測模塊的應(yīng)用

1）測量不同顏色地面的數(shù)值。

請同學(xué)自己完成，并填表。

顏色數(shù)值

白色

黑色

紅色

2）實戰(zhàn)1——機器人行走過程中遇路障報警：

設(shè)計思想：機器人在行走過程中，不斷利用地面檢測模塊觀

察地面的情況，如果發(fā)現(xiàn)紅色的區(qū)域，馬上發(fā)出警告的聲音。

請同學(xué)們以小組合作形式完成。

3）實戰(zhàn)2——被困的怪獸：

請同學(xué)們個人自行設(shè)計、編程，之后匯報。

三、小結(jié)

本節(jié)課，地面檢測模塊主要應(yīng)用于對地面的檢測，功能是

通過照射地面，檢測地面的反射光強。傳感器的返回值為0?

255.

第十課：登上灰條舞臺——地面檢測模

板塊的使用（1）作完成本課中填寫顏色數(shù)值

書地面檢測模塊有兩種使用方法：一業(yè)

的表格。P71頁

設(shè)是作為變量單獨使用；二是作為判斷條布

計置

件來使用。

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第十一課：穿越彩色舞臺——地面檢測模塊的使用（2）

1、仿真環(huán)境中彩色舞臺的設(shè)置

教學(xué)目標(biāo)2、會使用地面檢測模塊的條件表達(dá)式

3、掌握永遠(yuǎn)循環(huán)語句和地面檢測模塊的配合使用

教學(xué)重點會使用地面檢測模塊的條件表達(dá)式

教學(xué)難點掌握永遠(yuǎn)循環(huán)語句和地面檢測模塊的配合使用

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

機器人這個小演員要給大家表演節(jié)目了。在彩色的舞臺上，

可愛的機器人走過不同的顏色會給小朋友們唱不同的哥。這節(jié)

課我們就來看看機器人是怎么做的吧。

二、講授新課

師：今天的任務(wù)呢，是讓可愛的機器人在彩色的舞臺上，走

過不同顏色會給大家唱不同的歌。

1、建立彩色舞臺

進(jìn)入仿真環(huán)境，利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)中添加不同顏色

的矩形塊形成彩色的舞臺。

練一練：請同學(xué)們也親自動手用自己喜歡的顏色設(shè)計彩色的

舞臺吧！

2、程序分析

機器人在舞臺上吸走的時候會遇到不同的顏色，我們學(xué)過的

地面檢測模塊就可以發(fā)揮它的作用來識別這些顏色。通過地面

檢測模塊的條件表達(dá)式，首先判斷舞臺是什么顏色，然后針對

不同顏色唱不同的歌或者發(fā)出不同的聲音就可以了。

3、編寫程序并調(diào)試仿真

請同學(xué)們以小組合作完

成，并匯報。

4、教師總結(jié)

進(jìn)入放進(jìn)環(huán)境，利用“環(huán)

境編輯”在工作區(qū)中添加不

同顏色的矩形塊形成彩色的

舞臺O

三、小結(jié)

本節(jié)課，主要講述了運用永遠(yuǎn)循環(huán)語句和地面檢測配合

使用，使機器人在行走過程中不斷對地面檢測，從而確這

不同的顏色狀態(tài)下的行為。

第十一課：穿越彩色舞臺——地面檢測

模塊的使用（2）

板作

通過地面檢測模塊的條件表達(dá)式，

書業(yè)同學(xué)們根據(jù)提供的數(shù)值

首先判斷舞臺是什么顏色，然后針對不

設(shè)布填寫顏色，完成下表。P75

頁

計同顏色唱不同的歌或者發(fā)出不同的聲置

音。

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第十二課：聰明的數(shù)學(xué)腦袋——機器人的計算功能

1、掌握顯示屏的功能及作用

教學(xué)目標(biāo)2、熟悉“執(zhí)行模塊庫”中的“計算”功能

3、會使用“計算”模塊讓機器人完成四則混合運算

教學(xué)重點掌握顯示屏的功能及作用

教學(xué)難點會使用“計算”模塊讓機器人完成四則混合運算

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備VJC仿真軟件

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

談話導(dǎo)入：

在VJC軟件中，虛擬機器人不僅可以用“眼睛”看到光、

區(qū)分顏色，用“身體”感覺障礙，還可以使用他的“大腦”來

計算數(shù)學(xué)問題，這節(jié)課我們就來認(rèn)識一下機器人的計算能力吧!

二、講授新課

1）機器人的顯示屏

A能力風(fēng)暴機器人的液晶顯示屏可以顯示兩行信息，每行16

個字符。顯示信息通常為英文、數(shù)字或符號，但不能顯示中文。

B顯示信息屏上也可顯示變量的值。

C利用執(zhí)行器模塊庫中的“計算”模塊可以讓機器人幫助我們

來實現(xiàn)計算的功能。

例：9+5=

練一練：19+2=9-1=3X8=354-7=

2）讓機器人完成四則混合運算

例：（10+5X（7-3））4-3=

由于“計算”模塊是按運算符號的優(yōu)先級別進(jìn)行運算的，可

以按以下步驟運算：

變量A=7-3——變量A二變量AX5+10——變量A=變量A：3

學(xué)生小組合作完成，匯報結(jié)果。

3）利用機器人計算1到100的和

提示：可利用多次循環(huán)模塊

學(xué)生小組合作完成，匯報結(jié)果。

三、小結(jié)

本節(jié)課，使用循壞語句的時候注意先給變量賦初值，如本

節(jié)課例題中給第一個整型變量和第二個整型變量先賦初值分別

為0,然后參與運算，當(dāng)達(dá)到臨界條件停止運算，輸出結(jié)果。

第十二課：聰明的數(shù)學(xué)腦袋——機器人

的計算功能

A利用條件循環(huán)來計算1到

板算法分析：作

在數(shù)學(xué)課上老師給我們講過如何

書業(yè)100的和;

計算從1-直加到100的計算方法。

設(shè)一種是：1+2+3+4+…+100=5050布B利用機器人計算12X

還有一種簡便方法是：(1+100)+

計置

(2+99)+(3+98)+...+(50+51)50+12o

=50*101

二5050

教

學(xué)

反

思

集體備課教學(xué)設(shè)計

學(xué)科信息技術(shù)年級六主備人：上課時間：月日

課題第十三、四課百米賽跑——綜合實踐(1、2)

1.了解機器人的編程環(huán)境，理解機器人走直線的幾個命令；

2.會操作圖形化編程的有關(guān)模塊。能初步對簡單的任務(wù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建

教學(xué)目標(biāo)模和畫流程圖。

3.培養(yǎng)學(xué)生對程序編寫的興趣。

教學(xué)重點機器人編程環(huán)境的操作，理解機器人走直線的方法。

教學(xué)難點如何把具體任務(wù)通過抽象思維進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。

教學(xué)方法講授法，演示法，動手操作法。

教學(xué)準(zhǔn)備案例分析、情境創(chuàng)設(shè)，啟發(fā)式教學(xué)

課型課時新授課1課時

教學(xué)過程個性化補充

一、導(dǎo)入新課

通過第一節(jié)的學(xué)習(xí)，我們對機器人有一個基本的認(rèn)識，從這

一節(jié)開始我們學(xué)習(xí)機器人的具體控制和操作，今天我們來教機

器人走直線。

二、講授新課

機器人使用操作規(guī)則說明：

機器人這種教具價格比較貴，有些電子器件比較容易損

壞和丟失，所以每次上課之前由每組組長負(fù)責(zé)領(lǐng)取機器人和有

關(guān)器件，課后由負(fù)責(zé)人把機器人及有關(guān)器件設(shè)施及時歸還，如

有故障、損壞和丟失的情況及時向老師匯報。大家在使用的過

程中嚴(yán)格按操作規(guī)范的要求進(jìn)行，否則負(fù)責(zé)賠償。

任務(wù)分析，數(shù)學(xué)建模：

某港口從遠(yuǎn)洋貨輪上卸下一批集裝箱，碼頭到貨倉的路

§百一手職戈，需要①機器人從貨倉出發(fā)11

機器人才巴貝物從碼②前進(jìn)一段距離一

頭運到貨倉，你能設(shè)③停下來裝貨④.||②

計'一個程序?qū)C器④后退返回貨倉

人進(jìn)行控制嗎？⑤停下卸貨⑤］［①

我任1首先學(xué)⑥任務(wù)結(jié)束1貨倉1

習(xí)如何把這樣一個圖222

具體任務(wù)的完成過程用簡單圖示和語句表示出來，然后畫出流

程圖。

請大家觀察：

?機器人是用什么來走路的？

?機器人的輪子有幾個？結(jié)合教師的任務(wù)分析請大家自己畫一

畫流程圖：

編程環(huán)境的使用介紹。

2啟動“積木式編程”軟件：

(1)［開始］-＞［程序］-＞［納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境］a

［納英特機器人積木式編程］

(2)雙擊桌面上［納英特機器人積木式編程］圖標(biāo)

積木式編程的界面。

2積木式編程平臺