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文檔簡介
第二篇一元函數微積分
第二章導數及微分
微積分學包含微分學和積分學兩部分,而導數和微分是微分
學的核心概念.導數反映了函數相對于自變量的變化的快慢程
度,微分則指明了當自變量有微小變化時,函數大體上變化了多
少,即函數的局部改變量的估值.本章主要討論導數和微分的概
念、性質以及計算方法和簡單應用.
第1節(jié)導數的概念
1.1導數概念的引入
1.1.1質點做變速直線運動的瞬時速度問題
現(xiàn)有一質點做變速直線運動,質點的運動路程S及運動時間1
的函數關系式記為S=S⑺,求在"時刻時質點的瞬時速度V&)為多
少?
整體來說速度是變化的,但局部來說速度可以近似看成是不
變的.設質點從時刻%改變到時刻%+。,在時間增量所內,質點
經過的路程為Av=S?o+。)-6&),在。時間內的平均速度為
當時間增量囹越小時,平均速度下越接近于時刻%的瞬時速
度丫伉),于是當加-0時,萬的極限就是質點在時刻,。時的瞬時速
度V4),即
1.1.2平面曲線的切線斜率問題
已知曲線C:y=/(x),求曲線C上點%.(%,%)處的切線斜率.
欲求曲線。上點“。(%,為)的切線斜率,由切線為割線的極限位
置,容易想到切線的斜率應是割線斜率的極限.
圖2-1
如圖2T所示,取曲線。上另外一點M(Xo+Ar,%+4v),則割線
的斜率為
當點M沿曲線。趨于峪時,即當—0時,M也的極限位置
就是曲線。在點M,的切線”一,此時割線的傾斜角0趨于切線的
傾斜角C,故切線的斜率為
前面我們討論了瞬時速度和切線斜率兩個問題,雖然實際意
義不同,但如果舍棄其實際背景,從數學角度看,卻有著相同的
數學形式,即當自變量的改變量趨于零時,求函數的改變量及自
變量的改變量之比的極限.在自然科學、社會科學和經濟領域中,
許多問題都可以轉化為上述極限形式進行研究,如電流強度、人
口增長速度、國內生產總值的增長率、邊際成本和邊際利潤等.因
此,我們舍棄這些問題的實際意義,抽象出它們數量關系上的共
同本質一一導數.
1.2導數的概念
1.2.1函數在一點處的導數
定義1設函數y=/(x)在點/的某領域。(x0@)內有定義,自變
量x在/處取得增量Ax,且不+AreU(Xo,S)時,函數取得相應的增
量與=/(%+加:)-/(>0),如果極限
存在,那么稱函數y=/(x)在點與可導,并稱此極限值為函數
Kx)在點X。的導數,記作八今,甯|,即
注:(1)由導數的定義可得及其等價的定義形式
(2)若極限lim包不存在,則稱函數y=/(x)在點與不可導.特
Ax
別地,若lim包=oo,也可稱函數y=/(x)在點與的導數為無窮大,
―一。Ax
此時y=/(x)在點x。的切線存在,它是垂直于x軸的直線x=x°.
例1設〃%)=『,求『(3).
X
解根據導數的等價定義,可得
例2設/(/)=-2,求下列極限:
(1)lim/(x0+3Ax)-/(x0).聞)1向"飛+①一”%一份.
-Ax'/°h
解
(1)lim"Xo+3Ax)T(Xo)=§5"x0+3Ax)-/(x°)=3r每)=-6.
-Ax以.。3Ax
(o\/(x+/z)-/(x-/i)_/(x+h)-/(x)+/(x)-/(x-h)
i乙)ivnn-----0--------------0-------nm------0--------------0----------0---------0------
—0h力-oh
1.2.2單側導數
導數是由函數的極限來定義的,因為極限存在左、右極限,
所以導數也存在左、右導數的定義.
定義2(1)設函數y=/(x)在點X。的某左鄰域內有定義,當
自變量x在點/左側取得增量極時,如果極限lim/^o+Ar)-/(xo)
A%
或lim""③存在,則稱此極限值為y"⑺在點飛的左導數,
X—玉)
記為土'5),即
(2)設函數y=/(x)在點/的某右鄰域內有定義,當自變量x
在點與右側取得增量4時,如果極限lim/g+Ax)-/(x。)或
以一。+Ax
lim/(x)./(x。)存在,則稱此極限值為y=/(x)在點X。的右導數,記
%-Hx-x0
為£(%),即
由極限存在的充要條件可得函數y=/(x)在點x。可導的充要
條件如下:
定理1函數y=/(x)在點/可導o('(%)和九'(%)存在且相等.
例3研究函數/(x)=|x|在點x=0的可導性.
解因為="U,所以
羽x>0
從而('(0),<(0),因此f(x)=國在點"=0不可導.
1.2.3導函數
定義3(1)若函數y=/(x)在區(qū)間(g。)內每一點均可導,則
稱y=/(x)在區(qū)間(。,。)內可導;
(2)若函數y=/(x)在區(qū)間(a,。)內可導,在區(qū)間左端點a的右
導數九'⑷和區(qū)間右端點匕的左導數('(。)均存在,則稱y=/(x)在閉
區(qū)間[①加上可導.
定義4若函數y=/(x)在區(qū)間/(可以是開區(qū)間、閉區(qū)間或半
開半閉區(qū)間)上可導,且對于任意的xe/,都對應著一個導數值
尸(x),其是自變量X的新函數,則稱/(x)為y=/(x)在區(qū)間/上的
導函數,記作r(x),y,用,手,即
axax
r(x)=lim/(x+Kfx)或r(x)=lin/—⑺.
A10Axh-0h
注:(1)在導函數的定義式中,雖然x可以取區(qū)間/上的任意
值,但在求極限的過程中,x是常數,極和人是變量.
(2)導函數也簡稱為導數,只要沒有指明是特定點的導數時
所說的導數都是指導函數.顯然函數了⑴在點X。處的導數八%)就
是導函數尸(X)在點X。處的函數值,即/(%)=八刈.
I尤一而
下面利用導數的定義求一些簡單函數的導數.
例4求常值函數/'(x)=c(。為常數)的導數.
,/(%+Ax)-/(%)C-C
解f'(x)=lim-----------=lim--------------=0.
—Ax-Ax
即得常值函數的導數公式:
例5求正弦函數〃x)=sinx的導數.
解小)=lim+=1而SU祠-sinx
。Ax-Ax
即得正弦函數的導數公式:
類似可得余弦函數的導數公式:
例6求指數函數/(%)=優(yōu)(。>0,叱1)的導數.
+/11
、T/(x+丸)—/(x)<2'—a'a'-1
解f'()=hm-........'''=lim-----------=axlim-------.
x20h…h(huán)小0h
由于當/i-?0時,ah-1-hlna,所以
即得指數函數的導數公式:
特別地,
例7求對數函數/?(x)=log“x(a>0,"l)的導數.
log(x+/z)-logx1,x+h
解r⑴心—*f=llim——----f-l--------=hm—log”------------
丸一。hh?hx
即得對數函數的導數公式:
特別地,
例8求惠函數/(x)=x"的導數.
解
f'(x)=lim/(—A)-/(X)=1加(龍十0"一x"=limx"~—(xw0),
人一。h力一。hh—°h
因為當時,2.0,從而+?〃生故
xVX)x
即得幕函數的導數公式:
1.3導數的幾何意義
函數/(X)在X。點可導時,導數廣(%)在幾何上表示曲線y=/(x)
在點g"(x。))處的切線斜率(圖2T).
由此可得,曲線y=/(x)在(毛,/(毛))處的切線方程為
若八x0)=oo,可得切線的傾斜角為工或-工,此時切線方程為
22
x=xG.
當/(%)/0時,曲線y=/(x)在(七,/(%0))處的法線方程為
若/(%)=0,則法線方程為x=%.
例9求函數”必在點(1』)處的切線的斜率,并寫出在該點的
切線方程和法線方程.
解根據導數的幾何意義,函數丁=必在點(1』)處的切線的斜率
為
從而所求的切線方程為
即
所求法線的斜率為
從而所求的法線的方程為
即
1.4函數可導性及連續(xù)性的關系
定理2如果函數y=/(x)在點/處可導,那么y=/(X)在點與處
連續(xù).
證明因為y=/(x)在點x0處可導,即
其中與=/(/+/)-/(/),所以
根據連續(xù)的定義可知y=/(x)在點X。處連續(xù).
注:(1)定理2的逆命題不成立,即連續(xù)函數未必可導.
(2)如果函數在某一點不連續(xù),那么函數在該點一定不可
導.
例10討論函數"x)=XH0在點尤=0處的連續(xù)性及可
0,x=0
導性.
解因為
所以/(X)在點%=0處連續(xù).
又因為
不存在,所以/'(尤)在點x=0處不可導.
例11討論函數=F”<1在點x=l處的連續(xù)性及可導性.
2x,x>l
解因為
所以/'(X)在點x=l處不連續(xù),從而了⑴在點x=l處不可導.
例12設函數/⑺」2在點-0處可導,求。力.
解由于/(X)在點尤=0處可導,所以/(X)在點%=0處必連續(xù),
即
因為
所以可得》=1.
又因為
要使/(x)在點%=0處可導,則應有1'(0)=九'(0),即a=l.所以,
如果/(x)在點尤=0處可導,則有a=l,b=l.
習題2-1
1.已知物體的運動規(guī)律為s=Z+/(m),求:
(1)物體在1s到2s這一時間段的平均速度;
(2)物體在2s時的瞬時速度.
2.設“%)=?,按定義求〃4).
3.設廣國)存在,指出下列極限各表示什么?
(1)lim-/一?A/(/);(2)lim/(/)—小。+“);
。Ax小。h
(3)lim^^(設/⑼=0且尸⑼存在).
4.設函數〃尤)在點x=l處連續(xù),且lim^^=2,求廣⑴.
*—X1
X
----,xw0
5.已知函數〃x)=1+),求力⑼和工⑼,判定廣⑼是
0,%=0
否存在?
6.求曲線y=F在點(0,1)處的切線方程和法線方程.
7.試討論函數/'(%)="‘in>"0在1=o處的連續(xù)性及可導
0,x=0
性.
8.設函數〃x)=[x'在x=l處可導,求。力的值.
[ax+b,x>l
第2節(jié)函數的求導法則
在上一節(jié)中,利用導數的定義求得了一些基本初等函數的導
數.但對于一些復雜的函數,利用導數定義去求解,難度比較
大.因此本節(jié)將介紹幾種常用的求導法則,利用這些法則和基本
求導公式就能比較簡單地求一般初等函數的導數.
2.1導數的四則運算法則
定理1如果函數"(X)和心)都在點X處可導,那么它們的和、
差、積、商(分母不為零)都在點X處可導,且
(1)[u(x)±?(%)]'=/(%)±M(x).
(2)[〃(%)?v(x)]r=/(X)?v(x)+“(%)?M(x).
特別地,
[C.〃(x)『=C./(x)(C為常數).
⑶[而卜------而------(心)川.
特別地,
證明
(1)Wx)土v(x)r=limMx+h)士心+初大⑺土儀切
丸一。h
(2)Mx).v(x)],=lim"(X+心"a+〃)一"(》).v(x)
joh
由于v(x)在點x處可導,從而其在點x處連續(xù),故
(3)先考慮特殊情況.當心)70時,
由于v(z)在點X處可導,從而其在點X處連續(xù),故
因此,函數--在點X處可導,且「工]1-粵(v(x)NO).于是
v(x)|_v(x)」V(x)
注:(1)法則(1)可以推廣到有限個可導函數的和及差的求
導.如
(2)法則(2)可以推廣到有限個可導函數的積的求導.如
例1設/(X)=x2+ex-3,求尸(x).
解尸(%)=卜2+靖_3)'=(%2,+(")'式3),=2%+靖.
例2設/?(%)=%5+%2-、求r(x).
X
=
解/(工)=卜+工2—J=(x,)+(犬)_[工]+2X+^Y.
例3設f(x)=exsinx,求f\x).
解/'(x)=(e"sinx)=(e")sinx+e"(sinx)=ex(sinx+cosx).
例4設/⑶=Wlnx,求/(%).
解/z(x)=^xexInx^=(x)e"lnx+x(e")lnx+xex(inx)
例5設/(x)=tanx,求/'(%).
解rW=(tanJ==(sinx)'cosmx(cosx)'
'^COSX)COSX
即得正切函數的導數公式:
類似可得余切函數的導數公式:
例6設“X)=secx9求r(x).
解r(x)=(secx)'=[---]=一(cos:)=sinj=secxtanx.
ICOSX)COSXCOSX
即得正割函數的導數公式:
類似可得余割函數的導數公式:
2.2反函數的求導法則
定理2如果函數x=/(y)在區(qū)間內單調、可導且八y)wO,那
么它的反函數y=L(x)在區(qū)間Ix={x|x=/(j),ye/v}內也可導,且
「尸(x)T=」一或包
L」fXy)dxdx
dy
換句話說,即反函數的導數等于原函數的導數的倒數.
證明由于x=/(y)在區(qū)間4內單調、可導(必連續(xù)),從而可
知x=/(y)的反函數丁="。)存在,且廣(x)在區(qū)間/:、內也單調、連
續(xù).
取Vxe/工,給x以增量Ax(AxwO,x+Axe/J,由y=廣⑴的單調性
可知
于是有
由于y=L(x)連續(xù),所以
從而
例7設丁=阪5111%(-1<%<1),求y'.
解因為y=arcsinx(-1<%<1)的反函數x=siny在區(qū)間
71717171
內單調可導,且(siny)=cosywO.又因為在內
5'5
有cosy=Jl-sii?y,所以在對應區(qū)間人=(—1,1)內有
即得到反正弦函數的導數公式:
類似可得反余弦函數的導數公式:
例8設y=arctanx(xw(-co,+oo)),求y'.
解因為y=arctanx(-00<x<+oo)的反函數x=tany在區(qū)間
/,J-工工]內單調可導,且(tany)'=sec2"0,所以在對應區(qū)間
Ix內有
即得反正切函數的導數公式:
類似可得反余切函數的導數公式:
2.3復合函數的求導法則
定理3如果函數〃=g(x)在點x可導,函數y=/(〃)在相應點
"=g(x)可導,那么復合函數y=/[g(x)]在點x可導,且其導數為
g-x)或—.
axaxduax
證明因為y=/(〃)在點M可導,所以
存在,于是根據極限及無窮小的關系可得
其中a是0時的無窮小.由于上式中在其兩邊同乘Aa,
可得
用Ax#O除上式兩邊,可得
于是
根據函數在某點可導必在該點連續(xù)可知,當—0時,
△MFO,從而可得
又因為〃=g(x)在點X可導,所以
故
如果AM=O,規(guī)定a=0,那么Ay=O,止匕時Ay=/(").八〃+(/.八〃仍
成立,從而仍有
注:(1)[/(g(x))]'表示復合函數對自變量了求導,而廣口(切則
表示函數y=/(〃)對中間變量a求導.
(2)定理的結論可以推廣到有限個函數構成的復合函數.例
如,設可導函數y=/(M),M=g(V),V=0(X)構成復合函數
y=/[g(9(%))],貝1J
例9設y=sinf,求,.
dx
解因為y=sinx2由y=sinM,M=x2復合而成,所以
例10設y=lncos(e,,求◎.
解因為y=lncos(e*)由y=ln〃,M=cosv,v=e,復合而成,所以
從以上例子可以直觀的看出,對復合函數求導時,是從外層
向內層逐層求導,故形象地稱其為鏈式法則.當對復合函數求導
過程較熟練后,可以不用寫出中間變量,而把中間變量看成一個
整體,然后逐層求導即可.
例11設y=lnsinx,求了.
解y'=——'(sinxy=——■cos%=cotx.
sinxsinx
例12設y=(%2_4x+3?,求y.
解y'=5(/_4x+3/.(%2_以+3)=10(%一2)(%2-4x+3了.
例13設y=sin〃%sin"%(〃為常數),求y'.
解yr=(sin〃x)'sin〃1+sin〃x卜in〃%)
例14設y=ln|H,求y'.
解因為
所以,當了>0時,
當x<0時,
綜上可得
例15設/⑺可導,求尸/仙!?’的導數.
解y'1/(sin?x)]=/'(sin?"(sin?x)=/'(sin2x)-2sin%-(sin%)
2.4高階導數
變速直線運動的質點的路程函數為s=W),則速度
加速度
從而
這種導數的導數稱為二階導數,依次類推就產生了高階導數
的概念.一般地,可給出如下定義:
定義1若函數y=/(x)的導數在點X可導,則稱在點
X的導數為函數y=/(x)在點X的二階導數,記作
即
這時也稱"%)在點x二階可導.
若函數y=/(x)在區(qū)間/上每一點都二階可導,則稱它在區(qū)間/
上二階可導,并稱尸(x)為〃%)在區(qū)間/上的二階導函數,簡稱為
二階導數.
如果函數尸了(九)的二階導數/"⑴仍可導,那么可定義三階導
數:
記作
以此類推,如果函數y=/(x)的1階導數仍可導,那么可定
義〃階導數:
記作
習慣上,稱r(%)為〃%)的一階導數,二階及二階以上的導數
統(tǒng)稱為高階導數.有時也把函數八%)本身稱為“工)的零階導數,
即/⑼⑴=/(%).
注:由高階導數的定義可知,求高階導數就是多次接連地求
導數,所以前面學到的求導方法對于計算高階導數同樣適用.
定理4如果函數"=4%)和v=v(x)都在點X處具有”階導數,那
么
(1)@±a")=小)土網.
(2),其中
k=0
,_n(n-l)---(H-^+l)_n\
n-_k[-{n-k)\.
特別地,(C"")=。"㈤(C為常數).
定理4中的(2)式稱為萊布尼茲(Leibniz)公式.
例16設y=2d-5/+3X-7,求嚴.
解9=6爐—10x+3,y"=12x-10,ym=12,yw=0.
n1
—"般地,設y=+an_]X-+---1-a1x+a0>則=〃!.an,—("+"=0.
例17設丁=為(々>0,”1),求嚴,
解y'=a'lna,y"-axIn2a,y'"=axIn3a,=axIn4a,…,
由歸納法可得
特別地,當a=e時,(/『)=".
例18T^y=sinx9求》(〃).
解y=sin%,
由歸納法可得
類似地,可得
例19設y=ln(l+x),求y(?)
,_1"_1_1,2(4)_1,2?3
翩7
解y=;-,y=一,—T,y=,—y=一(—
l+x(1+X)-(1+X)(1+X)
由歸納法可得
例20設丁=y(〃為任意常數),求產.
解y'=〃x"T‘=一I)%"‘y"=〃(//一1)(〃一2)x"-3,
由歸納法可得
特別地,當〃”時,可得
例21設丁=/+3f-4+05工,求爐")(〃>4).
5xn5x
解了=(%4+3/一4+e5x)(n)=(x4+3x2-4)<n)+(e廠=5e.
例22設y=e2",求產.
解設M=e2*,V=x2,則
由萊布尼茲公式,可得
2.5導數公式及基本求導法則
基本初等函數的導數公式、導數的四則運算法則、反函數的
求導法則及復合函數的求導法則等在初等函數的求導運算中起
著重要的作用.為了便于查閱,現(xiàn)在把這些導數公式和求導法則
歸納如下:
2.5.1基本初等函數的導數公式
(1)(c/=0(C為常數);(2)(x,j=〃x〃T;
(3)(a*)-axlna;(4)(e)=";
1
(5)(log。x)'=(6)(in^y=—;
xlntz
(7)(sinx)=cosx;(8)(cos%)=-sinx;
(9)(tanx)=sec2x;(10)(cotx)=-esc2x;
(11)(secx)=secxtanx;(12)(cscx)=-cscxcotx;
(13)(arcsinx)(14)(arccosx)1
41-x2
(15)(arctanx),=占(16)(arccotx)、一占
2.5.2導數的四則運算法則
設函數〃=u(x)和v=v(%)都可導,則
(1)(M士v)二,±M;(2)(w-v)=u-v+u-v;
U'V-U'V/八、
(3)(。為常數);(4)-----2——000);
V
2.5.3反函數的求導法則
如果函數工=/(y)在區(qū)間/),內單調、可導且八y)。0,那么它的
反函數、=一(%)在區(qū)間44內也可導,且
[尸向=看或務?
dy
2.5.4復合函數的求導法則
如果函數〃=g(x)在點x可導,函數y=于(u)在相應點M=g(x)可
導,那么復合函數y=〃g(x)]在點x可導,且其導數為
-Q)H(x)或牛小哼.
axduax
2.5.5高階導數的運算法則
如果函數比=〃(%)和v=都在點x處具有n階導數,那么
(1)(〃±05)=〃5)±口5).
其中
k_左+])_n\
n~k\一左!?(——?)!?
特別地,(C"")=。"㈤(c為常數).
習題2-2
1.求下列函數的導數.
(1)y=3x2-4x+20;(2)y=%3+3-J-+10;
xx
(3)y=5V—2*+3/;(4)y=2tanx-secx;
(Z5nX)y=—1+—1=+—1=;(6)y=sinxcosx;
xy/x弋X
(7)y=ex^sinx+cosx);(8)y=x2Inxcosx;
(10)y—1+sinxa
1-sin%
2.求曲線y=2sinx+%2上橫坐標為%=0的點處的切線方程和法
線方程.
3.求下列函數的導數.
(1)y=cos(5-2x);(2)y=tan(%2);
(3)y=sinJl+%2;(4)y=lntan^;
(5)y=ln[ln(lnx)];(6)y=]n(cosx+tanx);
(7)2i;(8)y=sinnxcosnx;
(9)y=e~x(^x2—2x+3);(10)y=吟
(11)y=InVx+y/lnx;(12)y=exy/l-e2x+arcsinex.
4.設〃龍)為可導函數,求下列函數的導數
arcsin-^;
(1)y=f(^3);(2)y=f
(3)y=/(,)+/');(4)y=x2f(]nx^.
5.求下列函數的二階導數.
(1)y=lx1+cosx;(2)y=e2x~3;
(3)y=xsinx;(4)y=tanx;
(5)y=——;(6)y=cos2%ln%.
X2.+-1J
6.求下列函數所指定階的導數.
(1)y=excosx,求y(");(2)y=sin2x,求y(").
第3節(jié)隱函數及由參數方程所確定的函數的導數
3.1隱函數的導數
以解析式尸/⑴的形式確定的函數稱為顯函數.例如
以二元方程E(x,y)=0的形式確定的函數稱為隱函數.例如
把一個隱函數化成顯函數,稱為隱函數的顯化.例如從方程
》+『_1=0解出產"T,就把隱函數化成了顯函數.但隱函數的
顯化有時候是困難的,甚至是不可能的.例如方程
sin(x+y)=3x-y+2所確定的隱函數就難以化成顯函數.
但在很多情況下,需要計算隱函數的導數,因此,我們希望
找到一種方法,不論隱函數能否顯化,都能直接由方程算出它所
確定的隱函數的導數.
隱函數求導的基本思想是:把方程F(x,y)=0中的y看成自變
量x的函數y(x),結合復合函數求導法,在方程兩端同時對x求
導數,然后整理變形解出y即可.y的結果中可同時含有x和丁.若
將y看成自變量,同理可求出
例1求由方程y=ln(x+y)所確定的隱函數的導數V.
解方程兩端對x求導,得
從而
例2求由方程/+孫-e=0所確定的隱函數的導數V.
解方程兩端對x求導,得
從而
22
例3求橢圓曲線與+q=1上點(1,3)處的切線方程和法線方
程.
解方程兩端對x求導,得x+LyyJO,故<=一生.從而,切
2y
線斜率匕和法線斜率心分別為
所求切線方程為
即
法線方程為
即
例4求由方程x-y+Liny=O所確定的隱函數的二階導數
2
d2y
dx2
解方程兩端對X求導,得
從而
上式兩端再對X求導,得
3.2對數求導法
對于以下兩類函數:
(1)幕指函數,即形如y=a(x)"(,)(a(x)>0)的函數.
(2)函數表達式是由多個因式的積、商、塞構成的.
要求它們的導數,可以先對函數式兩邊取自然對數,利用對數的
運算性質對函數式進行化簡,然后利用隱函數求導法求導,這種
方法稱為對數求導法.
例5設y=(lnx)g(%>1),求了.
解函數兩端取自然對數,得
兩端分別對x求導,得
所以
例6設"x+1),,求「
(x+4)產
解先在函數兩端取絕對值后再取自然對數,得
兩端分別對x求導,得
即
容易驗證,例6中的解法,若省略取絕對值這一步所得的結
果是相同的,因此,在使用對數求導法時,常省略取絕對值的步
驟.
3.3由參數方程所確定的函數的導數
一般地,若參數方程
確定了y及x之間的函數關系,則稱此函數為由參數方程所確定
的函數.
x=(p(t)
定理1設參數方程y=^Y其中⑺均可導,且函數
尤=0⑺嚴格單調,”(/)wO,則有
電
力
或
--石
一
力
證明因為函數x=0⑺嚴格單調,所以其存在反函數
f.又因為夕⑴可導且,故f也可導,且有
曰=2.對于復合函數y=〃(/)=〃[《切求導,可得
ax(p(")
如果x=°(f),y=〃(r)還是二階可導的,那么由定理1可得到函
數的二階導數公式:
即
例7設卜=e'c°s:求蟲.
y=ersintdx
解因為
所以
C3
例8求星形線x=ac。?g>o)在/=£的相應點〃(%,%)處的
y=。sin14
切線方程和法線方程(圖2-2).
圖2-2
解由可得
4
星形線在點M處的切線斜率K和法線斜率卷分別為
從而,所求切線方程為
即
所求法線方程為
即
例9設廠“cos,求咤.
y=smtdx
解(方法一)因為
所以
r
(方法二)由于%:=l+sint,x:=cosyt=cost.y;=-sint,代入公式
可得
3.4由極坐標方程所確定的函數的導數
研究函數y及x的關系通常是在直角坐標系下進行的,但在某
些情況下,使用極坐標系則顯得比直角坐標系更簡單.
如圖2-3所示,從平面上一固定點。,引一條帶有長度單位
的射線3,這樣在該平面內建立了極坐標系,稱。為極點,Ox為
極軸.設尸為平面內一點,線段0P的長度稱為極徑,記為廠(廠之0),
極軸a到線段OP的轉角(逆時針)稱為極角,記為e(owew2%),
稱有序數組(「,。)為點尸的極坐標.
圖2-3
若一平面曲線。上所有點的極坐標(r,e)都滿足方程廠=廠(夕),
且坐標『超滿足方程廠=廠(。)的所有點都在平面曲線C上,則稱
廠=廠(夕)為曲線C的極坐標方程.
將極軸及直角坐標系的正半軸Ox重合,極點及坐標原點。重
合,若設點M的直角坐標為(羽y),極坐標為(廠招),則兩者有如下
關系:
x=rcos^_ix7一
\八或<v.
y=rsmOtan0=—
'、x
設曲線的極坐標方程為r=廠(。),利用直角坐標及極坐標的關
系可得曲線的參數方程為
其中。為參數.由參數方程的求導公式,可得
例10求心形線r=l+sine在6=1處的切線方程(圖2-4).
圖2-4
解由極坐標的求導公式得
當”工時,
3
所以,所求切線方程為
即
習題2-3
1.求由下列方程所確定的隱函數的導數,.
ax
(1)y2-2xy+9=0;(2)x3+y3-2xy=0;
(3)xy=ex+y;(4)ycos%+sin(x—y)=0;
(5)x2-I-y2=exy;(6)arctan—=In^x2+y2.
x
2.求曲線孫+lny=l在點(1,1)處的切線方程和法線方程.
3.求由下列方程所確定的隱函數的二階導數宗.
(1)y=l+xey;(2)y=tan(x+y).
4.利用對數求導法求下列函數的導數.
(1)y=XX;(2)y=(l+九2『nx;
3x
X
(4)y=
1-x
(5)3x-2
(5-2x)(x-l)
5.求下列參數方程所確定的函數的指定階的導數.
(1)卜求包;⑵卜='(jiM,求”
y=bt3dx[y=tcostdx
(3)已叫求嗯;(4)尸’,求咤.
y=bsintdx[y=2-dx
6.求四葉玫瑰線r=acos26(a為常數)在"工對應點處的切
4
線方程.
第4節(jié)函數的微分
4.1微分的概念
在許多實際問題中,要求研究當自變量發(fā)生微小改變時所引
起的相應的函數值的改變.
例如,一塊正方形金屬薄片受溫度變化的影響,其邊長由X。變
到x0+Ax(圖2-5),問此薄片的面積改變了多少?當M很微小時,
正方形的面積改變的近似值是多少?
圖2-5
設此正方形的邊長為x,面積為A,則A及x存在函數關系
A=x2.當邊長由x。變到x0+―,正方形金屬薄片的面積改變量為
從上式可以看出,AA分為兩部分,第一部分2x°Ax是4的線性
函數,即圖中帶有斜線的兩個矩形面積之和,第二部分(Ax)?是圖
中右上角的小正方形的面積,當Ax->0時,第二部分(Ax)?是比以
[Wj階的無窮小量,即(Ax)?=o(Ax).因此,當國|很微小時,我們
用2/Ax近似地表小AA,即AAMZ/AX.故2/Ax是正方形的面積改
變的近似值.
定義1設函數y=/(x)在某區(qū)間內有定義,/及毛+機在此區(qū)
間內,如果函數的增量
可表示為
其中A是不依賴于4的常數,那么稱函數y=/(x)在點/是可微
的,而AAx叫做函數y=/(x)在點/相應于自變量增量4的微分,
記為
dy\x=x=AAx或4(%)=AAx.
4.2微分及導數的關系
定理1函數y=/(x)在點與可微的充要條件是函數y=/(x)在
點/可導,且當y=/(x)在點X??晌r,其微分一定是
證明(必要性)設函數y=/(x)在點與可微,即Ay=AA%+o(Ax),
其中A是不依賴于微的常數.上式兩邊用心除之,得
當—0時,對上式兩邊取極限就得到
即A=/〈Xo).因此,若函數y=/(x)在點/可微,則y=/(x)在點與
一定可導,且力鼠=1f(%o)Ax.
(充分性)函數y=/(x)在點/可導,即
存在,根據極限及無窮小的關系,上式可寫成
其中a—>0(當Ax.0時),從而
其中是及Ar無關的常數,o(Ax)比Ax是[Wj階無窮小,所以
y=/(%)在點/也是可微的.
根據微分的定義和定理1可得以下結論:
(1)函數y=/(x)在點/處的微分就是當自變量x產生增量?
時,函數y的增量Ay的主要部分(此時4=/(不片0).由于辦=心
是極的線性函數,故稱微分力是Ay的線性主部.當陽很微小時,
o(Ax)更加微小,從而有近似等式Ay土dy.
(2)函數產/(%)的可導性及可微性是等價的,故求導法又
稱微分法.但導數及微分是兩個不同的概念,導數〃%)是函數
在/處的變化率,其值只及X有關;而微分〃止=?是函數/(%)在
X。處增量型的線性主部,其值既及X有關,也及想有關.
定義2函數y=/(x)在任意點x處的微分,稱為函數的微分,
記作功或/(%),即辦=4(%)=/,(%)Ax.
通常把自變量X的增量-稱為自變量的微分,記作辦,即
dx=^x.因此,函數y=/(x)的微分可以寫成
4fy=或力'(x)=r(x)<ix.
從而有
%r(x)或*=〃》)?
因此,函數y=/(尤)的微分力及自變量的微分辦之商等于該
函數的導數.所以,導數又稱微商.
例1設函數y=d,(1)求dy;(2)若x=2,Ax=0.1,求力和Ay.
解(1)由微分的定義可得
(2)將x=2,t&=Ax=0.1代入(1)的結果,可得
4.3微分的幾何意義
在平面直角坐標系中,函數y=/(x)的圖形是一條曲線,對于
曲線上某一確定的點當自變量x有微小增量4時,就
得到曲線上另一點N(x0+Ax,yO+Ay)(圖2-6).過點”作曲線的切
線MT,它的傾斜角為a,則有
圖2-6
由此可見,對于可微函數y=/(x),當Ay是曲線y=/(x)上的
點”(%°,為)的縱坐標的增量時,微分力就是曲線y=/(x)在點
”(40.為)的切線,的縱坐標的相應增量?當陽很小時,國-力|比
|可小得多,因此在點M的鄰近,可以用力近似代替Ay,進而可
以用切線段來近似代替曲線段.
4.4微分公式及微分運算法則
由函數的微分表達式辦=(⑴公可得,只要先計算出函數的
導數/(%),再乘以自變量的微分就可以計算出函數的微分.因此
可得如下的微分公式和微分運算法則.
4.4.1基本初等函數的微分公式
(1)dC=O(C為常數);(2)d(尤”)=〃x"T公;
(3)d[ax^-ax\nadx;(4)d[ex^=exdx;
⑸d(log”x)=---dx;(6)d(lnx^=—dx;
x]naX
(7)d(sinx)=cosMr;(8)d(cosx)=-sinxdx;
(9)67(tanx)=sec2xdx;(10)d(cotx)=-esc2xdx;
secx)=secxtanxo¥;(12)J(CSCX)=-CSCXCOtAZ/v;
(13)J(arcsinx)=二=dx;(14)d(arccosx)=——.dx;
(15)二公:(16)J(arccotx)=1公.
、'l+xz'71+x2
4.4.2微分的運算法則
設函數比="(%)和V=v(x)都可導,則
(1)d^u±v)=du±dv;(2)d(u-v^=vdu+;
(3)d(C-u)=C-du(C為常數);(4)釁"”辦(V^O).
4.4.3復合函數的微分法則
設丁=/("),"=8(%)均可導,則復合函數y=/[g(x)]的微分為
由此可見,無論"是自變量還是中間變量,微分形式保持
辦=/(〃)或不變.這一性質稱為微分形式不變性.
例2設y=(x?-2,,求dy.
解(方法一)令卜],"=/_2,則利用微分形式不變性,
可得
(方法二)若不引入中間變量,則
4.4.4隱函數的微分
例3求由方程3犬一孫+V4所確定的隱函數產/⑴的微分.
解對方程兩邊分別求微分,有
即
從而,可得
4.5微分在近似計算中的應用
根據前面的討論可知,如果函數y=/(x)在點X。處的導數
,
/(xo)^O,且|Ax|很小時,那么有
Ay-dy=f(x0)Ax,(2-4T)
公式(2-4T)可以改寫為
=)-/(%0卜/'(%)?,(2-4-2)
或
/(%0+^)?/(%0)+/(%0)^.(2-4-3)
在(2-4-3)式中令x=x()+Ax,即Ax=x-Xo,則可得
/(%卜/(/)+/'(/)(*-/)?(2-4-4)
如果4%°)和八%)都容易計算,則可以利用(2-4T)式來近
似計算利用(2-4-3)式來近似計算/(%+?),以及利用
(2-4-4)式來近似計算〃x).
若在(2-4-4)式中令/=0,則有
/(x)?/(O)+/(O)x.(2-4-5)
從而,當同=4|很小時,可用(2-4-5)式推得以下幾個常
用的近似公式
(1)sin%?x;(2)tan%?x;
(3)arcsinx~x;(4)ex?l+x;
(5)ln(l+x)x;(6)V1+-X?1+—%.
n
例4一個內直徑為10cm的球殼體,球殼的厚度為°
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