“振興杯”全國青年職業(yè)技能競賽理論考試題庫附答案（含各題型）

“振興杯”全國青年職業(yè)技能競賽理論

考試題庫附答案(含各題型)

一、單選題

1.一般工業(yè)機器人至少需要()個自由度,才能使手部達到活動范圍內

任意目標及姿態(tài)。

A、3

B、5

C、6

D、8

參考答案：C

2.應用疊加定理求某支路電壓或者電流時，當某獨立電源作用時，其

他電壓源應0。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

參考答案：B

3.一張完整的零件圖應包括圖形、尺寸、技術要求及()。

A、標題欄

B、比例

C、材料

D、線型

參考答案：A

4.輪式移動機構具有以下()特點。

A、機械結構復雜

B、可靠性比較好

C、動力系統(tǒng)不成熟

D、控制系統(tǒng)不成熟

參考答案：B

5.安全標識牌“當心觸電”屬于0。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

參考答案：B

6.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行()

信號的電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉換

D、發(fā)送

參考答案：B

7.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作

的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、以上都對

參考答案：B

8.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司，并將第一批機器人

稱為“尤尼梅物”，意思是“萬能自動”，()因此被稱為“工業(yè)機器人

之父”。

A、德沃爾

B、尤尼梅物

C、英格伯格

D、英格伯格、德沃爾

參考答案：C

9.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調速回路中，如果將負載

阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將()。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

參考答案：B

10.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

參考答案：C

11.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動，也可

以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調整運動被稱為()。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

參考答案：C

12.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置，它屬于()

元件。

A、動力

B、輔助

C、控制

D、執(zhí)行

參考答案：D

13.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于OmA。

A、14

B、10

C、8

D、2

參考答案：B

14.機器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為0。

A、退步按鍵

B、啟動按鍵

C、步進按鍵

D、停止按鍵

參考答案：B

15.RV減速器通過()把力傳遞給機器人關節(jié)。

A、曲柄輪

B、中心輪

C、擺線輪

D、輸出盤

參考答案：D

16.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括0。

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應

參考答案：D

17.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設備，稱()繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時間

參考答案：C

18.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現(xiàn)。

A、降低電壓

B、重復計數(shù)

C、整形電路

D、高速計數(shù)

參考答案：C

19.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機

器人的最高速度應限制為()較為合理。

A、小于1Omm/s

B、接近250mm/s

C、大于800mm/s

D、大于1600mm/s

參考答案：B

20.對于移動(平動)關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的()。

A、關節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

參考答案：C

21.諾頓定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻()。

A、短路電流串聯(lián)

B、開路電壓串聯(lián)

C、短路電流并聯(lián)

D、開路電壓并聯(lián)

參考答案：C

22.三位四通電液換向閥的液動滑閥為液壓對中型，其先導電磁換向

閥中位必須是()機能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

參考答案：C

23.次工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

參考答案：C

24.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：C

25.IS09000族標準中，()是指導性標準。

A、IS09000-1

B、IS09001-IS09003

C、IS09004-1

D、IS09008-1

參考答案：A

26.機器人的機械本體機構基本上分為()類。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

27.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時一,螺紋的牙型角越大,則()。

A、當量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好

B、當量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差

C、當量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差

D、當量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好

參考答案：D

28.將二進制數(shù)010101011011轉換為十進制數(shù)是()。

A、1371

B、3171

C、1137

D、1731

參考答案：A

29.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。

A、極間物質介電系數(shù)

B、極板面積

C、極板距離

D^電壓

參考答案：C

30.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的0。

A、同測性

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：B

31.可編程控制器的()是它的主要技術性能之一。

A、機器型號

B、接線方式

C、輸入/輸出點數(shù)

D、價格

參考答案：C

32.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪

和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感

器稱為()。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、智能傳感器

參考答案：C

33.為平衡重力負載，使運動部件不會因自重而自行下落,在恒重力負

載情況下,采用()順序閥作平衡閥。

A、內控內泄式

B、內控外泄式

C、外控內泄式

D、外控外泄式

參考答案：B

34.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

參考答案：B

35.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于()。

A、動力元件

B、控制元件

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件。

參考答案：A

36.機器人的工作范圍是指機器人0或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

參考答案：B

37.理想二極管導通時相當于開關()。

A、斷開

B、接通短路

C、損壞

D、不變

參考答案：B

38.()傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也

就是測量機器人本身以外傳感器。

A、內部

B、外部

C、電子

D、電磁

參考答案：B

39.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。

A、關節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

參考答案：C

40.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振，當頻率增加1倍時一，電路呈()。

A、電阻性

B、電感性

C、電容性

D、諧振狀態(tài)

參考答案：B

41.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般()。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

參考答案：C

42.機器人力覺傳感器分為()。

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

參考答案：D

43.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪，當

傳動比i=l,其傳動是0。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

參考答案：D

44.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運

動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角速度或者

移動的距離，其中機械接口中心是指()。

A、底座四個螺栓孔對角線的焦點

B、第六軸法蘭盤中心位置

C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也是第六軸法蘭盤中心為止

D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點，也不是第六軸法蘭盤中心為

止

參考答案：B

45.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電

機的()能力。

A、過載

B、控制

C、節(jié)流

D、發(fā)電

參考答案：A

47.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用0,當受到壓力時,產

生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

參考答案：D

48.同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使

用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉矩

參考答案：B

49.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是()。

A、47H

B、4.7H

C、47uH

D、4.7uH

參考答案：C

50.機器人執(zhí)行程序時一，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為()。

A、退步按鍵

B、啟動按鍵

C、步進按鍵

D、停止按鍵

參考答案：D

51.機械傳動中，轉軸是指()。

A、只受彎矩

B、只受扭矩

C、既受彎矩又受扭矩

D、只受剪力

參考答案：C

52.微機中的中央處理器包括控制器和()。

A、ROM

B、RAM

C、存儲器

D、運算器

參考答案：D

53.P型半導體是在本征半導體中加入微量的()元素構成的。

A、三價

B、四價

C、五價

D、六價

參考答案：A

54.國家標準規(guī)定，凡()KW以上的電動機均采用三角形接法。

A、3

B、4

C、7.5

D、10

參考答案：B

55.平移型傳動機構主要用于加持()工件。

A、圓柱形

B、球形

C、平面形

D、不規(guī)則形狀

參考答案：C

56.對工業(yè)機器人進行示教時一，同時對速度、位置、操作順序等進行示

教方式是()。

A、集中示教

B、分離示教

C、手把手示教

D、示教盒示教

參考答案：A

57.熔斷器的保護特性又稱為()。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時間性

D、伏安特性

參考答案：A

58.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為Oo

A、物性型

B、結構型

C、一次儀表

D、二次儀表

參考答案：B

59.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。

A、移動式

B、行走式

C、旋轉式

D、電動式

參考答案：B

60.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

參考答案：C

61.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載，常采用()的方法提高電力系統(tǒng)

的功率因數(shù)。

A、串聯(lián)電容補償

B、并聯(lián)電容補償

C、串聯(lián)電感

D、并聯(lián)電感

參考答案：B

62.工業(yè)機器人工作站的特點是()。①技術先進;②易技術升級;③應

用領域廣泛;④技術綜合性強

A、①②

B、①③

C、②④

D、①②③④

參考答案：D

63.機器人的()是指單關節(jié)速度。

A、工作速度

B、最大運動速度

C、運動速度

D、最小運動速度

參考答案：C

64.把角位移轉變?yōu)殡娦盘柦?)。

A、碼盤

B、碼塊

C、碼尺

D、碼片

參考答案：A

65.動力學的研究內容是將機器人的()聯(lián)系起來。

A、關節(jié)運動和驅動力矩

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

參考答案：A

66.為保證負載變化時一，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流

量基本不變，往往將節(jié)流閥與()串聯(lián)組成調速閥，或將節(jié)流閥與差壓

式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調速閥。

A、減壓閥

B、定差減壓閥

C、溢流閥

D、差壓式溢流閥

參考答案：B

67.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選()。

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

參考答案：D

68.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的()叫額定電壓。

A、線電壓

B、相電壓

C、瞬時電壓

D、平均電壓

參考答案：A

69.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和筑弧焊

參考答案：A

70.機器人速度的單位是()。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

參考答案：C

71.()光纖式傳感器能檢測出透明物體,而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

參考答案：C

72.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作

編程。

A、腕級編程

B、關節(jié)級編程

C、手部級編程

D、本體級編程

參考答案：B

73.交流伺服電動機的轉子通常做成()。

A、罩極式

B、凸極式

C、線繞式

D、籠型

參考答案：D

74.目前工業(yè)機器人運用領域占比最高的是()。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運

D、焊接

參考答案：C

75.用同樣定量泵,節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調速回

路，()的速度剛性最差，而回路效率最高。

A、進油節(jié)流調速回

B、回油節(jié)流調速回路

C、旁路節(jié)流調速回路

D、以上都對

參考答案：C

76.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關

應置于歐姆擋0、Rik擋進行測量。

A、RO.1

B、R10

C、R100

D、R10k

參考答案：C

77.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是0。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

參考答案：C

79.三相交流異步電動機采用丫-△降壓起動時的起動轉矩是直接起動

時的0倍。

A、1/9

B、1/3

C、

0.866

D、3

參考答案：B

80.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。

A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸

B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸

參考答案：D

81.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的Oo

A、同測性

B、競爭性

C、互補性

D、整合性

參考答案：C

82.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪，當

傳動比i>l,其傳動是()。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

參考答案：B

83.按工作原理,感應式接近開關應屬于()式傳感器。

A、電流

B、電壓

C、電感

D、光柵

參考答案：C

84.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。

A、低壓側短路

B、高壓側短路

C、低壓側開路

D、高壓側開路

參考答案：A

85.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用Oo

A、粗實線

B、細實線

C、波浪線

D、細點畫線

參考答案：D

86.在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫()。

A、低副

B、中副

C、高副

D、機械

參考答案：C

87.輸出端口為0類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

參考答案：A

88.設平面機構中的活動構件數(shù)為N,在未用運動副連接之前,這些活

動構件的自由度總數(shù)為()。

A、N

B、2N

C、3N

D、4N

參考答案：C

89.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()

A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)

B、兩個穩(wěn)態(tài)

C、只有一個穩(wěn)態(tài)

D、沒有穩(wěn)態(tài)

參考答案：A

90.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時?，選擇()的電動機比

較好。

A、轉動慣量大且轉矩系數(shù)大

B、轉動慣量大且轉矩系數(shù)小

C、轉動慣量小且轉矩系數(shù)大

D、轉動慣量小且轉矩系數(shù)小

參考答案：C

91.示教編程器上安全開關握緊為0N,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加

的功能，當握緊力過大時.，為()狀態(tài)。

A、不變

B、0N

C、OFF

D、任意

參考答案：C

92.在定量泵節(jié)流調速閥回路中，旁通型調速回路可以安放在回路的

Oo

A、進油路

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

參考答案：A

93.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

參考答案：C

94.機器人四大家中，屬于瑞士的是()。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

參考答案：A

95.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的()，可以按照任意順序

加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

參考答案：B

96.()是機器人其他坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經常

使用的坐標之一。

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、關節(jié)坐標系

D、工具坐標系

參考答案：A

97.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果,一般具

有3個反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和0。

A、電壓環(huán)

B、功率環(huán)

C、位置環(huán)

D、加速度環(huán)

參考答案：C

98.機械零件的設計準則有()。

A、溫度準則

B、強度準則

C、耐磨性準則

D、等壽命準則

參考答案：B

99.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,

就需要配置()。

A、柔性手腕

B、真空吸盤

C、換接器

D、定位銷

參考答案：C

100.對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用

()液壓操縱箱。

A、時間制動控制式

B、行程制動控制式

C、時間、行程混合控制式

D、其他

參考答案：B

101.常用計算機語言分為()。

A、機器語言

B、自然語言

C、高級語言

D、以上均是

參考答案：D

102.機器人的手臂回轉運動機構不包括()。

A、齒輪傳動機構

B、絲杠螺母機構

C、鏈輪傳動機構

D、連桿機構

參考答案：B

103.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動開關、薄膜接點

D、壓電傳感器

參考答案：D

104.在泵-缸回油節(jié)流調速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時,

可使液壓缸實現(xiàn)快進一工進一端點停留一快退的動作循環(huán)。試分析:

在()工況下,缸輸出功率最小。

A、快進

B、工進

C、端點停留

D、快退

參考答案：C

105.工業(yè)機器人的位姿用()描述。

A、坐標

B、方位

C、角度

D、矩陣

參考答案：D

106.在亞聲速流動時,管道截面縮小,氣流速度()。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

參考答案：A

107.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

參考答案：B

108.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是()。

A、或非門

B、與非門

C、異或門

D、OC門

參考答案：D

109.旋轉編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉速信息變換成為()

信息輸出。

A、電壓

B、電流

C、功率脈沖

D、脈沖

參考答案：D

110.下列材料中，導電性能最好的是()。

A、鋁

B、銅

C、鐵

D、玻璃

參考答案：B

111.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。

A、直流類型

B、交流類型

C、高速脈沖輸出

D、直流脈寬調制輸出

參考答案：B

112.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備,事件才發(fā)生,該關

系為0。

A、與邏輯

B、或邏輯

C、非邏輯

D、邏輯加

參考答案：A

113.JI、J2、J3為()，機器人手腕的位置主要有這三個關節(jié)決定，稱

之為位置機構。

A、定位關節(jié)

B、定向關節(jié)

C、定姿關節(jié)

D、定態(tài)關節(jié)

參考答案：A

114.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當?shù)?/p>

傳感器是()。

A、力覺傳感器

B、接近覺傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

參考答案：C

115.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是()。

A、降低功率因數(shù)

B、提高功率因數(shù)

C、維持電流

D、增加無功功率

參考答案：B

116.陀螺儀是利用0原理制作的。

A、慣性

B、光電效應

C、電磁波

D、超導

參考答案：A

117.電流繼電器使用時一，其吸引線圈直接或通過電流互感器()在被控

電路中。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

C、串聯(lián)或并聯(lián)

D、任意連接

參考答案：B

118.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥，要求

閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸浮動,其中位機能應選用()。

A、0型

B、M型

C、Y型

D、H型

參考答案：D

119.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是()。

A、鎖相頻率合成信號源

B、函數(shù)信號發(fā)生器

C、正弦波形發(fā)生器

D、脈沖發(fā)生器

參考答案：B

120.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

參考答案：B

121.機器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機的作用是0。

A、處理圖像信號

B、將景物的光學圖像轉換為電信號

C、提高系統(tǒng)分辨率

D、增強圖像特征

參考答案：B

123.世界上第一個機器人公司成立于()。

A、英國

B、美國

C、法國

D、日本

參考答案：B

124.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。

A、完成一次正向運動學計算的時間

B、完成一次逆向運動學計算的時間

C、完成一次正向動力學計算的時間

D、完成一次逆向動力學計算的時間

參考答案：B

125.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。

A、預設按鈕

B、切換運動模式按鈕

C、增量模式開關

D、選擇機械單元按鈕

參考答案：B

126.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。

A、導通狀態(tài)

B、截止狀態(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

參考答案：C

127.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口

時.，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜,則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為()。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

參考答案：A

128.IP防護等級后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。

A、防止固體異物進入的等級

B、防止進水的等級

C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級

D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級

參考答案：A

129.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。

A、電容式

B、熱電阻

C、霍爾式

D、光電式

參考答案：B

130.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。

A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間

B、故障平均修復時間和系統(tǒng)總運行時間

C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間

D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間

參考答案：D

131.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中，具有最少自由度的是Oo

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

參考答案：B

133.機器人四大家族中，屬于德國的有。家。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

135.主視圖是0所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

參考答案：D

136.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是0的。

A、美國

B、日本

C、德國

D、瑞典

參考答案：B

137.已知交流RL串聯(lián)電路,總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電

感上電壓UL=()VO

A、4

B、8

C、16

D、60

參考答案：B

138.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

參考答案：B

139.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式

和()的差異。

A、開發(fā)方式

B、工作環(huán)境

C、生產效率

D、設備操作方式

參考答案：A

140.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設備。

A、輸入繼電器觸頭

B、輸出繼電器觸頭

C、集成電路

D、各種繼電器觸頭

參考答案：C

141.國內外PLC各生產廠家都把。作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語言

參考答案：A

142.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的Oo

A、執(zhí)行機構

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運機構

參考答案：A

143.一個交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。

A、7

B、6

C、5

D、1

參考答案：C

144.用于異常情況下停止機器人運動，需要操作()。

A、觸摸屏

B、控制搖桿

C、緊急停止按鈕

D、重置按鈕

參考答案：C

145.PID控制器是()。

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

參考答案：D

146.平行嚙合的兩個齒輪,大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪

和小齒輪的齒數(shù)比是()。

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

參考答案：D

147.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

參考答案：B

148.六軸工業(yè)機器人包含旋轉（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手

腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸），諧波減速器特別適

用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳動。

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、T軸

參考答案：D

149.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,

同時對電極頭的要求是（）。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、以上都對

參考答案：A

150.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()。

A、共產主義

B、集團主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務

參考答案：C

151.用中子轟擊鈾核時出現(xiàn)原子核的裂變，并放出新的?，F(xiàn)象，稱核

裂變反應。

A、質子

B、輕子

C、中子

D、原子

參考答案：C

152.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

參考答案：B

153.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪,

而傳動比i就等于0。

A、主動輪轉速比上從動輪轉速

B、從動輪轉速比上主動輪轉速

C、大輪轉速比上小輪轉速

D、小輪轉速比上大輪轉速

參考答案：A

154.諧波減速器的波發(fā)生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔

性軸承的外環(huán)很薄,容易產生徑向變形。

A、圓形剛輪

B、圓環(huán)形剛輪

C、橢圓形剛輪

D、橢圓環(huán)形剛輪

參考答案：C

155.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節(jié)

參考答案：D

156.FMC是()的簡稱。

A、加工中心

B、計算機控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

D、柔性制造單元

參考答案：D

158.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。

A、信號保持

B、將長信號變?yōu)槎绦盘?/p>

C、將短信號變?yōu)殚L信號

D、延時作用

參考答案：B

159.測速發(fā)電機的輸出信號為()。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開關量

D、脈沖量

參考答案：A

160.機器人的英文單詞是0。

A、Botre

B、boret

C、robot

D、rebot

參考答案：C

161.PLC將輸入信息采入內部,執(zhí)行。邏輯功能,最后達到控制要求。

A、硬件

B、元件

C、用戶程序

D、控制部件

參考答案：C

162.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明

暗變化轉變?yōu)?)變化進行的測量方式。

A、電壓

B、電流

C、功率

D、溫度

參考答案：A

163.對已判斷為損壞的元器件,可先行將引線()，再行拆除。這樣可減

少其他損傷的可能性，保護印刷電路板上的焊盤。

A、焊掉

B、拔掉

C、裁掉

D、剪斷

參考答案：D

164.()指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：D

165.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動

模式的是0。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、連續(xù)運動

參考答案：D

166.蝸桿傳動中效率最高的是()。

A、單頭蝸桿

B、雙頭蝸桿

C、三頭蝸桿

D、四頭蝸桿

參考答案：D

167.國際上機器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③

日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本0TC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

參考答案：A

168.在調速閥旁路節(jié)流調速回路中，調速閥的節(jié)流開口一定，當負載

從F1降到F2時，若考慮泵內泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v()。

A、增加

B、減少

C、不變

D、無法判斷

參考答案：A

169.求線性有源二端網絡內阻時,無源網絡的等效電阻法應將電壓源

作()處理。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都對

參考答案：B

170.容積調速回路中，()的調節(jié)為恒功率調節(jié)。

A、變量泵一變量馬達

B、變量泵一定量馬達

C、定量泵一變量馬達

D、以上都對

參考答案：C

171.當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力相等時,通過節(jié)流閥的流

量為0。

A、0

B、某調定值

C、某變值

D、無法判斷

參考答案：A

172.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,

則對應該管的管腳排列依次是()。

A、e,b,c

B、b,e,c

C>b,c,e

D、c,b,e

參考答案：B

173.應用疊加定理求某支路電壓或電流時一，當某獨立電源作用時一，其

他電流源應0。

A、開路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

參考答案：A

174.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括()。

A、相對精度

B、工作精度

C、重復精度

D、分辨率

參考答案：A

176.平面體的截交線為封閉的()，其形狀取決于截平面所截到的棱邊

個數(shù)和交到平面的情況。

A、立體圖形

B、直線

C、回轉體圖形

D、平面圖形

參考答案：D

177.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者

所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D、靈敏度

參考答案：C

178.()光纖式傳感器只能檢測出不透明物體，對透明或半透明的物體

無法檢測。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴展型

D、集中型

參考答案：A

179.一個機器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。

A、機器人、控制柜、示數(shù)器

B、機器人、控制柜、計算機

C、機器人、計算機、示數(shù)器

D、控制柜、計算機、示數(shù)器

參考答案：A

180.工業(yè)機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。

A、齒輪傳動機構

B、鏈輪傳動機構

C、連桿機構

D、絲杠螺母機構

參考答案：D

181.安全標識牌“緊急出口”屬于()。

A、禁止類標識牌

B、警告類標識牌

C、指令類標識牌

D、提示類標識牌

參考答案：D

182.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工

業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959

參考答案：D

183.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種()。

A、單片機

B、微處理器

C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機

D、微型計算機

參考答案：C

184.某元件功率為負(P0),說明該元件()功率,則該元件是()。

A、產生，電源

B、吸收，負載

C、吸收，電源

D、產生，負載

參考答案：A

185.電流對人體的熱效應造成的傷害是()。

A、電燒傷

B、電烙印

C、皮膚金屬化

D、皮膚腐爛

參考答案：A

186.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。

A、/

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

參考答案：B

187.在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向()。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

參考答案：C

188.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科,

而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于()學科。

A、機械原理

B、傳感器

C、電子信息

D、軟件工程

參考答案：C

189.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點，計算機就能利用()活得

中間點的坐標。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

參考答案：D

190.TTL集成邏輯門電路內部是以()為基本元件構成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

D、場效應管

參考答案：A

191.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

參考答案：D

192.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個部分。

A、轉化元件、發(fā)射元件

B、轉化元件、輸出元件

C、發(fā)射元件、基本轉化電路

D、轉化元件、基本轉化電路

參考答案：D

193.在響應快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質

量比最大。

A、液壓驅動

B、氣壓驅動

C、電氣驅動

D、機械驅動

參考答案：A

194.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。

A、一

B、二

C、三

D、四

參考答案：D

195.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺傳感器

參考答案：A

196.動力學主要是研究機器人的Oo

A、動力源是什么

B、運動和時間的關

C、動力的傳遞與轉換

D、動力的應用

參考答案：C

197.機器人的控制方式分為點位控制和()。

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

參考答案：C

198.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉的零件是0。

A、滾動體

B、外圈

C、內圈

D、保持架

參考答案：C

199.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于碼垛的機器人,我們稱為Oo

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

參考答案：D

200.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號

變化的比值。

A、靈敏度

B、線性度

C、精度

D、分辨性

參考答案：A

201.軌跡規(guī)劃是將所有的關節(jié)變量表示為()的函數(shù)。

A、位置

B、時間

C、速度

D、頻率

參考答案：B

202.機器人吸附式執(zhí)行器分為()。

A、機械式夾持器、專用工具

B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

參考答案：C

203.在下面幾種調速回路中，()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。

A、定量泵和調速閥的進油節(jié)流調速回路

B、定量泵和旁通型調速閥的節(jié)流調速回路

C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路

D、定量泵和變量馬達的閉式調速回路

參考答案：D

204.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、

物質、信息是()。

A、輸入部分

B、輸出部分

C、傳動部分

D、安裝固定部分

參考答案：A

205.IS09000族標準與TQC的差別在于：IS09000族標準是從()立場上

所規(guī)定的質量保證。

A、設計者

B、采購者

C、供應者

D、操作者

參考答案：B

206.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本

中，第一次用了機器人Robot這個詞。

A、1920

B、1930

C、1959

D、1976

參考答案：A

207.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。

A、提高生產效率

B、操作簡單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

參考答案：B

208.在PLC梯形圖編程中，觸點應()。

A、寫在垂直線上

B、寫在水平線上

C、串在輸出繼電器后面

D、直接連到右母線上

參考答案：B

209.當平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是()。

A、圓

B、橢圓

C、半圓

D、半球

參考答案：A

210.諧波減速器傳動比范圍大,一般傳動比i為()。

A、20—50

B、50—100

C、75—500

D、200—1000

參考答案：C

211.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動開關、薄膜接點

D、壓電傳感器

參考答案：A

212.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)

是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

參考答案：D

213.轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動，這種關節(jié)具有

()個自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：A

214.現(xiàn)代科學革命是由（）拉開序幕的。

A、牛頓力學和哥白尼日心說

B、道爾頓原子論和達爾文進化論

C、量子力學和愛因斯坦相對論

D、系統(tǒng)論和耗散結構理論

參考答案：C

215.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的0,或者所能辨別

的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。

A、最大變化量

B、最小物理量

C、最小變化量

D、最大物理量

參考答案：C

216.直流電動機回饋制動時一，電動機處于0狀態(tài)。

A、電動

B、發(fā)電

C、空載

D、短路

參考答案：B

217.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動

不屬于直線運動的是()。

A、活塞氣缸

B、活塞油缸

C、齒輪齒條

D、連桿機構

參考答案：D

218.低壓電纜的屏蔽層要()，外面要有絕緣層，以防與其他接地線接

觸相碰。

A、接零

B、接設備外殼

C、多點接地

D、一端接地

參考答案：D

219.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手

指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。

機械技術就是實現(xiàn)這種()的技術。

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、運行心理

參考答案：A

220.正確選用電氣元件應遵循的兩個基本原則是安全原則和()原則o

A、經濟

B、品牌

C、美觀

D、效率

參考答案：A

221.焊接機器人的外圍設備不包括()。

A、倒袋機

B、變位機

C、滑移平臺

D、快換裝置

參考答案：A

222.調速系統(tǒng)的調速范圍和靜差率這兩個指標0。

A、互不相關

B、相互制約

C、相互補充

D、相互平等

參考答案：B

223.編碼器的發(fā)射部分的作用是0。

A、發(fā)出平行光

B、發(fā)出電信號

C、發(fā)出磁信號

D、處理平行光

參考答案：A

224.()是一種敏感元件,其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變

化。

A、熱敏電阻

B、熱電阻

C、熱電偶

D、應變片

參考答案：A

225.自工業(yè)機器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應用的主要領域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車

參考答案：D

226.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率

高等優(yōu)點，應用最為廣泛。

A、液壓驅動系統(tǒng)

B、氣壓驅動系統(tǒng)

C、電氣驅動系統(tǒng)

D、油壓驅動系統(tǒng)

參考答案：C

227.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關。

A、極板間相對覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質的介電常數(shù)

D、極板的厚度

參考答案：D

228.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是()。

A、產生，電阻

B、吸收，負載

C、吸收，電容

D、產生，負載

參考答案：B

229.“想像力比知識更重要”是0說的。

A、牛頓

B、愛因斯坦

C、馬克思

D、高爾基

參考答案：B

230.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中，用于涂膠的機器人,我們稱為()。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

參考答案：B

231.兩個電容Cl=3uF,C2=6uF串聯(lián)時,其等效電容值為(D)uF。

A、9

B、3

C、6

D、2

參考答案：D

232.在PLC梯形圖編程中,2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為0。

A、串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

參考答案：C

234.力學之父阿基米得說過:“假如給我一個支點，我就能推動地球”,

就非常形象地描述了()省力原理。

A、杠桿

B、輪與軸機械

C、斜面

D、萬有引力

參考答案：A

235.防靜電的接地電阻要求不大于()Qo

A、10

B、40

C、100

D、200

參考答案：C

236.通過開關或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或

停止,從而對系統(tǒng)依次進行控制的方式為0。

A、順序控制

B、反饋控制

C、計算機語控制

D、閉環(huán)控制

參考答案：A

237.PLC程序編寫有()方法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

參考答案：A

238.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)

參考答案：D

239.（）是最危險的觸電形式。

A、雙手兩相觸電

B、單手單相觸電

C、跨步電壓觸電

D、單腳單相觸電

參考答案：A

240.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由（）三大件組成。

A、基座、手臂、示教器

B、基座、手臂、控制柜

C、本體、控制柜、示教器

D、基座、手臂、末端操作器

參考答案：D

241.當電氣設備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散,若

人在接地短路點周圍行走,其兩腳間的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A、單相

B、跨步電壓

C、感應電

D、直接

參考答案：B

242.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是()。

A、全局參考坐標系

B、關節(jié)參考坐標系

C、工具參考坐標系

D、工件參考坐標系

參考答案：B

243.編碼器碼盤的作用是()。

A、處理電信號

B、處理磁信號

C、處理平行光

D、接受平行光

參考答案：C

244,機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控

制系統(tǒng)的設定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

參考答案：B

245.反饋控制是在控制過程中不斷調整被控制量如位移、速度、等連

續(xù)變化的物理量，使之達到()的控制方式。

A、反饋控制

B、預期設定值

C、開環(huán)

D、順序

參考答案：B

246.在畫圖時應盡量采用原值的比例，必要時也可采用放大或縮小的

比例,無論采用哪種比例，圖樣上標注的應是機件的()尺寸。

A、下料尺寸

B、圖紙尺寸

C、實際尺寸

D、中間尺寸

參考答案：C

247.IS09000族標準中，()系列是支持性標準,是保證質量要求的實施

指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

參考答案：D

249.滾轉能實現(xiàn)360°無障礙旋轉的關節(jié)運動,通常用()來標記。

A、R

B、W

C、B

D、L

參考答案：A

250.()是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距

離的一種傳感器。

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺傳感器

D、溫度傳感器

參考答案：B

251.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

參考答案：C

252.中國科技大學在()年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

參考答案：C

253.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。

A、1個和2個

B、2個和3個

C、3個和4個

D、4個和5個

參考答案：B

254.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及。等。

A、編寫指令語句表

B、編寫狀態(tài)轉移圖

C、編寫梯形圖

D、程序控制

參考答案：D

255.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、圓周運動

參考答案：B

256.在回油節(jié)流調速回路中，節(jié)流閥處于節(jié)流調速工況，系統(tǒng)的泄漏

損失及溢流閥調壓偏差均忽略不計%當負載F增加時,泵的輸入功率

Oo

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、可能增加也可能減少

參考答案：C

257.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。

A、互鎖

B、自鎖

C、聯(lián)鎖

D、延時

參考答案：B

258.皮帶平行傳動中的兩個輪，當小輪作為主動輪順時針轉動時；大

輪將()。

A、按順時針轉動

B、按逆時針轉動

C、不轉動

D、先順時針轉動，再逆時針轉動

參考答案：A

259.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。

A、觸覺傳感器

B、壓力傳感器

C、力學傳感器

D、接近度傳感器

參考答案：C

260.尺寸標注中的符號:R表示0。

A、長度

B、半徑

C、直徑

D、寬度

參考答案：B

261.液壓缸的種類繁多，()不可作雙作用液壓缸。

A、柱塞缸

B、活塞缸

C、擺動缸

D、以上全部

參考答案：A

262.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負電的微粒,

若從微粒取走一些負電荷(質量不變)，為使它仍能懸浮,應該()。

A、減小兩板正對面積

B、增大兩板的正對面積

C、使兩板靠近些

D、使兩板分開些

參考答案：A

263.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

參考答案：C

264.工業(yè)機器人常用的行走機座是()。

A、二輪車

B、三輪車

C、兩足行走機構

D、導軌

參考答案：D

265.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。

A、組織

B、文化

C、制度

D、環(huán)境

參考答案：C

266.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

參考答案：C

267.用萬用表檢測某二極管時一，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說

明該二極管()。

A、已經擊穿

B、完好狀態(tài)

C、內部老化不通

D、無法判斷

參考答案：C

268.光敏電阻在強光照射下電阻值()。

A、很大

B、很小

C、無窮大

D、為零

參考答案：B

269.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須0。

A、串聯(lián)電容

B、并聯(lián)電容

C、串聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電阻

參考答案：C

270.戴維寧定理說明一個線性有源二端網絡可等效為()和內阻0。

A、短路電流串聯(lián)

B、開路電壓串聯(lián)

C、開路電流并聯(lián)

D、開路電壓并聯(lián)

參考答案：B

271.計算機內采用二進制的主要原因是()。

A、運算速度快

B、運算精度高

C、算法簡單

D、電子元件特征

參考答案：D

273.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節(jié)流調速回路中，若負載保

持定值而調速閥開口變小時一,泵工作壓力()。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

參考答案：C

274.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪0。

A、多一齒

B、少一齒

C、Xz—■[t人F]-

D、少二齒

參考答案：C

275.低壓熔斷器,廣泛應用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用

于()保護。

A、短路

B、速斷

C、過流

D、過壓

參考答案：A

276.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時一,應選用()型。

A、內控內泄式

B、內控外泄式

C、外控內泄式

D、外控外泄式

參考答案：C

277.測量角速度的傳感器有()。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學測距法

D、旋轉編碼器

參考答案：D

278.在實驗中或工業(yè)生產中，有些液壓泵在工作時,每一瞬間的流量

各不相同,但在每轉中按同一規(guī)律重復變化,這就是泵的流量脈動。瞬

時流量一般指的是瞬時()。

A、實際流量

B、理論流量

C、額定流量

D、超限電流

參考答案：B

279.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是（）。

A、450KQ

B、45KQ

C、

4.5KQ

D、4xlO5KQ

參考答案：C

280.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

參考答案：A

281.機器人三原則是由（）提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

參考答案：D

282.夾鉗式手部中使用較多的是()。

A、彈簧式手部

B、齒輪型手部

C、平移型手部

D、回轉型手部

參考答案：D

283.將二進制數(shù)010101011001轉換為十進制數(shù)是()。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

參考答案：B

284.三相交流異步電動機的最大轉矩與()。

A、電壓成正比

B、電壓平方成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成反比

參考答案：B

285.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。

A、哈爾濱

B、北京

C、上海

D、廣州

參考答案：A

286.機器人正常運行時一，末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范

圍稱為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

參考答案：C

287.互感器線圈的極性一般根據(jù)。來判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

參考答案：D

288.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是()。

A、左側臥位

B、右側臥位

C、仰臥位

D、俯臥位

參考答案：C

289.工業(yè)機器人的驅動方式中，直接驅動方式是指()。

A、外部驅動機構驅動臂部的形式

B、驅動機構與回轉軸同軸式

C、驅動機構與回轉軸正交式

D、驅動電動機安裝在關節(jié)內部的形式

參考答案：D

290.直流電動機的轉速公式為()。

A、n=(UTaRa)/Ce①

B、n=(U+IaR2)/Ce①

C、n=Ce①/(UTaRa)

D、n=Ce①/(U+IaRa)

參考答案：A

291.機器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動誤差

B、關節(jié)間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

參考答案：C

292.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回

路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A、左邊

B、右邊

C、上方

D、下方

參考答案：A

293.對機器人進行示教時?，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓

才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范

圍外時，()，可進行共同作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、以上都對

參考答案：B

294.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描,將輸入

端信號送入()。

A、累加器

B、指針寄存器

C、狀態(tài)寄存器

D、存貯器

參考答案：C

295.按離合器的不同工作原理,離合器包括()。

A、摩擦式

B、滾動式

C、電磁式

D、卡片式

參考答案：A

296.電感式傳感器屬于()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

參考答案：A

297.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。

A、16

B、2

C、4

D、8

參考答案：C

298.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是()。

A、發(fā)射結正偏、集電結正偏

B、發(fā)射結反偏、集電結反偏

C、發(fā)射結正偏、集電結反偏

D、發(fā)射結反偏、集電結正偏

參考答案：C

299.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是0。

A、

5.IQ

B、51Q

C、510Q

D、

5.1KQ

參考答案：B

300.運動逆問題是實現(xiàn)()。

A、從關節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關節(jié)空間的變換

參考答案：D

301.較接四桿機構有曲柄的條件有()個。

A、1

B、2

C、3

D、4

參考答案：B

302.理想運算放大器在線性工作時一,可以認為同相輸入端電流i+與反

相輸入端電流片是0。

A、等于0

B、等于無窮大

C、相等

D、以上都對

參考答案：A

303.IS09000族標準包括質量術語標準、（）和IS09000系列標準。

A、技術標準

B、術語標準

C、質量標準

D、質量技術標準

參考答案：D

304.ABB機器人屬于（）。

A、美國

B、中國

C、瑞典

D、日本

參考答案：C

305.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其

齒輪齒為0。

A、內齒

B、外齒

C、沒有齒

D、內外都有齒

參考答案：B

306.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）。

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

參考答案：C

307.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的

位置0,可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

參考答案：A

309.PLC的定時器是（）。

A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調節(jié)

B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內部調節(jié)

C、時鐘繼電器

D、輸出繼電器

參考答案：B

310.若要求高精度測量1Q以下的小電阻,則應選用（）進行測量。

A、單臂電橋

B、萬用表1Q擋

C、毫伏表

D、雙臂電橋

參考答案：D

311.隨機誤差越小表示測量結果的()。

A、準確度越高

B、精密度越高

C、精度越高

D、絕對誤差越小

參考答案：B

312.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

參考答案：A

313.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的()。

A、關節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

參考答案：A

314.左視圖是()所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

參考答案：A

315.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉速為1455r/min,相

對應的轉差率為()。

A、0.004

B、0.03

C、0.18

D、0.52

參考答案：B

316.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外

部設備發(fā)出的啟動信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、不確定

參考答案：A

317.與一個投影面垂直的直線，一定與其他兩個投影面平行，這樣的

直線稱為投影面的0。

A、平行線

B、垂直線

C、傾斜線

D、任意位置線

參考答案：B

318.()是PLC的輸出信號,用來控制外部負載。

A、輸入繼電器

B、輸出繼電器

C、輔助繼電器

D、計數(shù)器

參考答案：B

319.()年，我國制成第一部完全國產化機器人。

A、1959

B、1962

C、1982

D、1987

參考答案：D

320.自動生產流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對

象和檢測元件組成,其中核心部分是()。

A、執(zhí)行器

B、被控對象

C、順序控制器

D、檢測元件

參考答案：C

321.曲柄搖桿機構的死點位置在0。

A、原動桿與連桿共線

B、原動桿與機架共線

C、從動桿與連桿共線

D、從動桿與機架共線

參考答案：C

322.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅動輪系也成為目前（）的主流設計。

A、掃地機器人

B、音樂機器人

C、水下機器人

D、星球探測機器人

參考答案：D

323.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向（）。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

參考答案：A

324.當直線垂直于投影面時一,其投影為一點,這種性質叫（）。

A、類似性

B、真實性

C、垂直性

D、集聚性

參考答案：D

325.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置

()主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

參考答案：C

326.在氣體狀態(tài)變化的()過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內能對外做功

A、等容過程

B、等壓過程

C、等溫過程

D、絕熱過程

參考答案：D

二.多選題

1.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。

A、靜摩擦力

B、滑動摩擦力

C、滾動摩擦力

D、流動摩擦力

參考答案：ABC

2.機器人三大定律是()。

A、可以超越人類行事。

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。

C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。

參考答案：BCD

3.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。

A、記憶

B、感知

C、推理

D、學習

參考答案：ABCD

4.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。

A、吸附式

B、夾板式

C、抓取式

D、組合式

參考答案：ABCD

5.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產線設備是由()組成的。

A、動力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

參考答案：ABCD

6.工業(yè)機器人按坐標形式分類,包括Oo

A、直角坐標式

B、圓柱坐標式

C、球坐標式

D、關節(jié)坐標式

參考答案：ABCD

7.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有0。

A、普通摩擦

B、干摩擦

C、邊界摩擦

D、完全液體摩擦

參考答案：BCD

8.當代機器人主要源于()兩個分支。

A、遙操作機

B、計算機

C、數(shù)控機床

D、人工智能

參考答案：AC

9.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為()和力(力矩)

控制。

A、點對點控制

B、點位控制

C、任意位置控制

D、連續(xù)軌跡控制

參考答案：BD

10.多關節(jié)機器人常用坐標系包括()。

A、世界坐標系

B、基坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

參考答案：ABCD

11.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、運動控制方式

參考答案：ABC

12.二次開發(fā)需要熟悉開源產品的()。

A、數(shù)據(jù)結構

B、代碼結構

C、附屬功能

D、系統(tǒng)的框架結構

參考答案：ABCD

13.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。

A、計算法

B、封閉解

C、切線法

D、數(shù)值解

參考答案：BD

14.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。

A、mm

B、cm

C、dm

D、m

參考答案：BCD

15.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。

A、上下料

B、點焊

C、卸運

D、噴涂

參考答案：ABC

16.下列選項中，()需要數(shù)字量輸出信號控制。

A、接近開關

B、光電傳感器

C＞指示燈

D、電磁閥

參考答案：CD

18.()是工業(yè)機器人直線驅動結構。

A、齒輪齒條結構

B、普通絲桿

C、滾珠絲桿

D、液壓缸

參考答案：ABCD

19.下列選項中，()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。

A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈

B、工業(yè)機器人一般具有多關節(jié),數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標

系統(tǒng)

C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用

于冷加工

D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差

參考答案：ABCD

20.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。

A、機器人腕部

B、關節(jié)驅動器軸上

C、手指指尖

D、機座

參考答案：ABC

21.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D、速度

參考答案：ABCD

22.下列()屬于RV減速器的特點。

A、傳動小

B、結構剛性好

C、輸出轉矩高

D、傳動效率高

參考答案：BCD

23.圖像預處理包括()。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學操作

D、特征識別

參考答案：ABC

24.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是Oo

A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

B、工業(yè)機器人操作調整工

C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員

D、工業(yè)機器人裝調維修工

參考答案：AC

25.同步帶傳動的優(yōu)點有()。

A、傳動效率高

B、不需要潤滑

C、傳動平穩(wěn)，能吸振,噪聲小

D、速比范圍大

參考答案：ABCD

26.通常機器人的觸覺可分為()。

A、滑覺

B、接近覺

C、壓覺

D、力覺

參考答案：ABCD

27.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有0。

A、控制器

B、傳感裝置

C、驅動裝置

D、減速裝置

參考答案：ABC

28.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。

A、滾珠絲杠型

B、齒輪齒條型

C、V帶傳動型

D、同步帶傳動型

參考答案：AB

29.()為儲能電子元件。

A、電阻

B、電感

C、三極管

D、電容

參考答案：BD

30.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。

A、抓住工件

B、把持工件

C、固定工件

D、觸摸工件

參考答案：ABD

31.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由()組成。

A、末端執(zhí)行器

B、手腕

C、手臂

D、機座

參考答案：ABCD

32.SDK是提供給開發(fā)人員進行應用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快

速的建立應用軟件,而省去了編寫()框架的過程。

A、硬件代碼

B、計算機代碼

C、基礎代碼

D、軟件代碼

參考答案：AC

33.平鍵聯(lián)結可分為()。

A、普通平鍵連接

B、導向鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

參考答案：ABC

34.機器人的驅動方式包括()驅動。

A、液壓

B、氣壓

C、手動

D、電力

參考答案：ACD

35.諧波傳動的優(yōu)點是()。

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

參考答案：BCD

36.下列選項中，()傳感器屬于觸覺傳感器。

A、接觸覺

B、熱敏電阻

C、壓力傳感器

D、光電傳感器

參考答案：AC

37.機器人按坐標形式分為()。

A、直角坐標型機器人

B、圓柱坐標型機器人

C、球坐標型機器人

D、關節(jié)坐標型機器人

參考答案：ABCD

38.()是國產品牌機器人。

A、ABB機器人

B、新松機器人

C、埃夫特機器人

D、發(fā)那科機器人

參考答案：BC

39.()屬于諧波發(fā)生器的種類。

A、凸輪式諧波發(fā)生器

B、滾輪式諧波發(fā)生器

C、偏心盤式諧波發(fā)生器

D、凹輪式諧波發(fā)生器

參考答案：ABC

40.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和Oo

A、重復位姿精度

B、軌跡精度

C、重復軌跡精度

D、動態(tài)特性

參考答案：ABCD

41.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于0等作業(yè)。

A、焊接

B、噴涂

C、檢測

D、上下料

參考答案：ABC

42.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。

A、機械本體

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、快換工具

參考答案：ABCD

43.機器人分辨率分為0,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A、監(jiān)控分辨率

B、編程分辨率