步進(jìn)電機(jī)課件講解

步進(jìn)電機(jī)Steppingmotor步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類contents目錄步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)控制電脈沖步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或是直線位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)分解圖步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)介4步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊成，裝上一定相數(shù)的控制繞組，由環(huán)行分配器送來(lái)的電脈沖對(duì)多相定子繞組輪流進(jìn)行勵(lì)磁。由用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)的分類特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小、動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但電機(jī)精度差，步矩角大。特點(diǎn)：輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。結(jié)構(gòu)：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。結(jié)構(gòu)：綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。反應(yīng)式永磁式ABCNNSS混合式

步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。步進(jìn)電機(jī)的分類視頻：步進(jìn)電機(jī)工作原理，按照原視頻配音剪輯即可，把原視頻的片頭用你們自己做的片頭代替，片頭只要寫“步進(jìn)電機(jī)的工作原理”這幾個(gè)字就行了。原視頻用愛奇藝打開視頻會(huì)變扁，用flash才能按照正確圖像打開步進(jìn)電機(jī)的工作原理三相單雙六拍繞組通電順序?yàn)椋篈

AB

B

BC

C

CA

A

共六拍。CA'BB'C'A3412A相通電CA'BB'C'A3412A、B相同時(shí)通電CA'BB'C'A3412相通電六種通電狀態(tài)三相六拍步距角15

步進(jìn)電機(jī)的工作原理三相雙六拍繞組通電順序?yàn)椋篈B

BC

CA

AB

共三拍。三種通電狀態(tài)三相雙三拍步距角30

A、B相通電CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412B、C相通電C、A相通電3412AC'BA'CB'步進(jìn)電機(jī)的工作原理定、轉(zhuǎn)子為多齒結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子40個(gè)齒定子6個(gè)磁極每個(gè)磁極上有5個(gè)齒轉(zhuǎn)子的齒距等于360

/40=9

，齒寬、齒槽各4.5

。小步距角的步進(jìn)電機(jī)A相斷電、B相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過(guò)1/3個(gè)齒（3

），使B相轉(zhuǎn)子、定子對(duì)齊。工作方式為三相單三拍，齒距角為3

。工作方式為三相單雙六拍，齒距角為1.5

。m:一個(gè)周期的運(yùn)行拍數(shù)Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=40,m=3時(shí)步距角步進(jìn)電機(jī)的工作原理小步距角的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行指令變頻信號(hào)脈沖分配功率放大步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器執(zhí)行元件