AhgcclV01 GNSS-RTK簡介課件講解

工程測量安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講教師：紀(jì)凱GPS-RTK簡介CONTENTS

GPS系統(tǒng)組成01目錄

GPS測量原理02

RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用03

GPS-RTK測量041GPS系統(tǒng)組成GPS系統(tǒng)組成01美國的GPS02俄羅斯的GLONASS03中國的BDS04歐盟的Galileo全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS系統(tǒng)組成01

工作衛(wèi)星接收、存儲、處理地面監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)射來導(dǎo)航電文和各種控制指令02

信號接收機(jī)接收、跟蹤、觀測和記錄由衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)處理計算求得三維空間位置以及時間和速度04主控站計算GPS衛(wèi)星的星歷、時鐘改正、大氣的傳播改正等編制導(dǎo)航電文，提供全球定位系統(tǒng)的時間標(biāo)準(zhǔn)05注入站信息指令、導(dǎo)航電文注入到各個衛(wèi)星03監(jiān)測站連續(xù)觀測和接收所有GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號

監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀況為主控站編纂導(dǎo)航電文提供觀測數(shù)據(jù)GPS系統(tǒng)組成01空間星座:GPS工作衛(wèi)星02用戶設(shè)備:GPS信號接收機(jī)03地面控制:主控站、注入站、監(jiān)測站2GPS測量原理GPS測量原理GPS定位所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)是WGS-84世界大地坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-84坐標(biāo)系是一個地心坐標(biāo)系，其原點為地球質(zhì)心GPS測量原理GPS定位時，把衛(wèi)星看作“飛行”的已知控制點，測得衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，通過空間后方交會，便得接收機(jī)的位置衛(wèi)星的時鐘與接收機(jī)時鐘之間的誤差，有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差δt，至少觀測4顆衛(wèi)星，形成4個方程式解，確定觀測點位置衛(wèi)星到接收機(jī)距離獲取有偽距測量和載波相位測量，后者精度高定位模式絕對定位相對定位定位狀態(tài)動態(tài)定位靜態(tài)定位01020304定位時效實時定位事后定位定位觀測值偽距定位載波定位GPS測量原理01020304050607全球全天候工作測站之間無需通視觀測時間短操作簡便免費功能多應(yīng)用廣定位精度高提供三維坐標(biāo)GPS測量原理3RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用0102修正法差分法將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶進(jìn)行求差解算坐標(biāo)將基準(zhǔn)站載波相位修正值發(fā)送給用戶改正用戶接收到的載波相位，解求坐標(biāo)RTK（Real-Time-Kinematic）技術(shù)是GPS實時載波相位差分的簡稱衛(wèi)星接收天線直流電源基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)無線電數(shù)據(jù)鏈

電臺及發(fā)射天線RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用01從基準(zhǔn)站接收到的信號由流動站的UHF電臺接收02流動站同時也接收相同的衛(wèi)星信號03用配備的電子手簿控制器進(jìn)行實時解算RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站組成和作用架設(shè)基準(zhǔn)站啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)啟動流動站接收機(jī)儀器架設(shè)啟動移動站接收機(jī)點校正重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)開始測量4GPS-RTK測量GPS-RTK測量GPS-RTK測量將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體上，稱為移動站工作原理基準(zhǔn)站移動站數(shù)據(jù)鏈組成電臺模式網(wǎng)絡(luò)模式CORS模式工作模式GPS-RTK測量0102