車路協(xié)同技術(shù)概述課件講解

車路協(xié)同技術(shù)概述王洪濤學(xué)習(xí)內(nèi)容車路協(xié)同概念12浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院車路協(xié)同架構(gòu)演進34車路協(xié)同未來趨勢車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)

智慧交通系統(tǒng)發(fā)展歷程

1

2

3

4

行政管控提高效率、減少擁堵

新能源技術(shù)發(fā)展綠色交通

提升公共交通基礎(chǔ)設(shè)施、路網(wǎng)容量車路協(xié)同技術(shù)1.1提高交通容量和出行效率

車路協(xié)同概念

基于無線通信、傳感探測等技術(shù)進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，并實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合，達到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。1.2

車路協(xié)同組成部分1.3

智能車路協(xié)同系統(tǒng)主要由智能路側(cè)系統(tǒng)（RSU）、智能車載系統(tǒng)（OBU）和通訊平臺三個部分組成。OBU：采集自身車輛狀態(tài)信息和感知周圍行車環(huán)境；RSU：采集交通流信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等通訊平臺：負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的通訊和實現(xiàn)路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備之間的信息交互。智能路側(cè)系統(tǒng)（RSU）智能車載系統(tǒng)（OBU）通訊平臺

車路協(xié)同架構(gòu)演變1.0版車路協(xié)同平臺基于位置的信息服務(wù)2G/3G/4G光纖簡單信息上報簡單信息獲取簡單信息通知車輛道路2.1

車路協(xié)同架構(gòu)演變2.0版

車路協(xié)同平臺基于位置的信息服務(wù)2G/3G/4G光纖車輛監(jiān)控信息上報車輛狀態(tài)信息廣播

簡單信息通知車輛道路C-V2X道路狀況感知

實時道路信息獲取道路狀況實時通知2.2

車路協(xié)同架構(gòu)演變3.0版

車路協(xié)同平臺基于位置的信息服務(wù)5G光纖車輛監(jiān)控信息上報車輛狀態(tài)信息廣播車輛道路C-V2X

車路協(xié)同指令接收

交通流量全局管控道路全息感知感知結(jié)果實時通知路徑規(guī)劃邊緣計算2.3

車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)——V2X技術(shù)V2X（VechiletoEvething）是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)。優(yōu)點：低時延、直連通信，高效廣播機制3.1

車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)——V2X技術(shù)目前主流的V2X通信技術(shù)有：電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）802.11p和蜂窩（C-V2X）C-V2X優(yōu)勢：用戶間干擾小，支持并發(fā)用戶數(shù)更多；有效通信距離大3.1

車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)——路側(cè)全域感知技術(shù)利用圖像處理技術(shù)進行交通事件識別；利用氣象傳感技術(shù)進行氣象事件識別；利用線圈、雷達技術(shù)進行交通流量統(tǒng)計；利用激光雷達、雷視一體機等先進的感知手段識別3.2

車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)——高精度定位技術(shù)

高精度定位技術(shù)是實現(xiàn)車路協(xié)同的基礎(chǔ)，在獲取車輛準(zhǔn)確位置的基礎(chǔ)上，才能提供各種安全預(yù)警應(yīng)用和個性化的交通信息服務(wù)。3.3

車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)——云控技術(shù)邊緣云控：部分信息在本地快速處理，并快速通知到周邊車輛；中心云控：信息匯聚到云控中心進行全局?jǐn)?shù)據(jù)分析和全局交通流管控。3.4

車路協(xié)同未來方向41、路側(cè)感知時延與V2X通信時延需要同步優(yōu)化；2、目標(biāo)跟蹤范圍、路徑規(guī)劃算法、V2X