ESP學(xué)習(xí)資料 (5)課件講解

《汽車底盤及車身電控系統(tǒng)維修》第3章電子穩(wěn)定程序（ESP）3.1概述

ESP是ElectronicStabilityProgram的縮寫，意為電子穩(wěn)定程序，應(yīng)用于大眾、奧迪、奔馳等車型上。與此功能相似的系統(tǒng)在其他車型上的名稱有所不同：例如豐田的VSC（車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）、寶馬的DSC（動力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、本田的VSA（車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)）等。3.1.1ESP的功能圖3-1避免不足轉(zhuǎn)向的原理a）不足轉(zhuǎn)向b）ESP避免不足轉(zhuǎn)向圖3-2避免過度轉(zhuǎn)向的原理a）過度轉(zhuǎn)向b）ESP避免過度轉(zhuǎn)向ESP的功能就是當(dāng)檢測到汽車沒有按照駕駛員的駕駛意圖行駛時，通過有選擇地制動或者干預(yù)發(fā)動機(jī)的工作來穩(wěn)定車輛，使汽車按照駕駛員的駕駛意圖行駛，改善汽車的操縱穩(wěn)定性，提高汽車的行駛安全性。3.1.2ESP的基本組成和基本原理ESP工作時，首先通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器信號識別轉(zhuǎn)彎方向、角度、速度，從而判斷駕駛員的駕駛意圖；與此同時，ESP通過橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器識別車輛繞其垂直軸轉(zhuǎn)動的方向、角速度以及旋轉(zhuǎn)角度等，從而確定車輛的實際運動方向。ECU將車輛實際運動方向與駕駛員的駕駛意圖進(jìn)行比較，如果車輛實際繞其垂直軸轉(zhuǎn)動的角度小于由轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和輪速確定的車輛應(yīng)該繞其垂直軸的轉(zhuǎn)角，則判斷為不足轉(zhuǎn)向，ECU立即指令執(zhí)行器使汽車內(nèi)側(cè)后輪制動，地面制動力將對汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向相同的力矩，糾正不足轉(zhuǎn)向，使汽車回到正常的路線，按照駕駛員的駕駛意圖行駛（圖3-1b）。3.1.2ESP的基本組成和基本原理

反之，如果車輛實際繞其垂直軸轉(zhuǎn)動的角度大于由轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和輪速確定的車輛應(yīng)該繞其垂直軸的轉(zhuǎn)角，則判斷為過度轉(zhuǎn)向，ECU立即指令執(zhí)行器使汽車外側(cè)前輪制動，地面制動力將對汽車產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)向方向相反的力矩，糾正過度轉(zhuǎn)向，使汽車回到正常的路線，按照駕駛員的駕駛意圖行駛（圖3-2b）。ESP起作用時，如果單獨制動某一車輪不足以穩(wěn)定車輛，還可以根據(jù)情況同時對兩個或多個車輪制動，對各個車輪的制動力也可以不同。此外，還可以根據(jù)情況對發(fā)動機(jī)的工作進(jìn)行干預(yù)，降低發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，達(dá)到迅速有效控制車輛穩(wěn)定的目的。3.2ESP主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理

3.2.1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器圖3-3轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)1-傳動齒輪2-測量齒輪3-磁鐵4-集成電路5-各向異性磁阻傳感器

轉(zhuǎn)向軸帶動傳動齒輪1轉(zhuǎn)動，齒輪1驅(qū)動兩個齒數(shù)不等（差一個齒）的測量齒輪2轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動齒輪中有磁鐵3，磁鐵上方有各向異性磁阻傳感器5及集成電路4，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，帶動驅(qū)動齒輪2中的磁鐵3轉(zhuǎn)動，各向異性磁阻傳感器5中的磁場變化，使磁阻傳感器的電阻變化，電阻的變化即反映了測量齒輪的位置，也就反映了轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)角度。由于兩個測量齒輪的齒數(shù)不同，其轉(zhuǎn)速不同，故產(chǎn)生的信號的相位不同，因此可以判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動方向。3.2.2橫擺角速度傳感器圖3-4橫擺角速度傳感器的結(jié)構(gòu)原理

橫擺角速度傳感器的基本工作原理可以簡化成圖3-4所示的雙調(diào)節(jié)叉結(jié)構(gòu)，上端調(diào)節(jié)叉為激勵叉，下端調(diào)節(jié)叉為測量叉。圖3-5橫擺角速度傳感器的工作原理a）激勵叉共振b）調(diào)節(jié)叉扭曲3.2.3側(cè)向加速度傳感器圖3-6加速度傳感器的原理1-霍爾傳感器2-永久磁鐵3-片狀彈簧4-阻尼板5-IW渦流（阻尼）UH-霍爾電壓U0-電源電壓Φ-磁場a-檢測的側(cè)向加速度3.2.4執(zhí)行器圖3-7液壓調(diào)節(jié)器總成1-液壓調(diào)節(jié)器總成2-液壓泵3-蓄能器4-制動鉗5-制動主缸6-進(jìn)油閥7-出油閥8-隔離閥9-起動閥A-常規(guī)制動液流B-停止的制動液流C-液壓泵產(chǎn)生的制動液流D-踏下制動踏板M-電動機(jī)1.常規(guī)制動液壓調(diào)節(jié)器中的所有電磁閥均不通電，由于隔離閥8和進(jìn)油閥6是常開閥，因此處于打開狀態(tài)，起動閥9和出油閥7是常閉閥，因此處于關(guān)閉狀態(tài)。來自制動主缸5的制動液經(jīng)隔離閥8→進(jìn)油閥6→制動鉗4，此為常規(guī)制動油路。2.ABS起作用如果制動過程中ABS起作用，需要對左后輪保壓，ECU使左后輪進(jìn)油閥6通電關(guān)閉，左后輪出油閥7為常閉閥處于關(guān)閉狀態(tài)，因此左后輪制動鉗4中的制動液被密封，壓力保持不變；如果左后輪需要減壓，ECU使左后輪出油閥7通電打開，進(jìn)油閥6通電關(guān)閉，同時使液壓泵2工作，左后輪制動鉗4中的制動液經(jīng)出油閥7→液壓泵2→后隔離閥8回到制動主缸5，制動壓力降低；如果左后輪需要增壓，ECU使左后輪進(jìn)油閥6斷電打開，出油閥7斷電關(guān)閉，油路與常規(guī)制動相同。3.ASR起作用

ASR起作用時可以通過減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和對滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動車輪制動兩種措施防止車輪滑轉(zhuǎn)。如果只需要對左后驅(qū)動輪制動，ECU使液壓泵2工作，后隔離閥8通電關(guān)閉，后起動閥9通電打開，右后輪進(jìn)油閥6通電關(guān)閉，液壓泵2將制動主缸5中的制動液經(jīng)后起動閥9→液壓泵2→左后輪進(jìn)油閥6到達(dá)左后輪制動鉗4，由于右后輪進(jìn)油閥6關(guān)閉，制動液不能進(jìn)入右后輪制動鉗，因此只對左后驅(qū)動輪制動。如果ASR起作用時需要對兩個后驅(qū)動輪都制動，則ECU只需要在上述控制過程中不給右后進(jìn)油閥6通電，即可以實現(xiàn)對兩個后驅(qū)動輪同時制動。如果ASR起作用時需要保壓，則相應(yīng)的進(jìn)油閥6和出油閥7都關(guān)閉；如果需要減壓，則進(jìn)油閥6關(guān)閉，出油閥7打開，制動鉗4內(nèi)的制動液經(jīng)后起動閥9回到制動主缸5。4.ESP起作用

ESP起作用的情況與ASR起作用時相似，只不過ASR起作用時只對一個或兩個后驅(qū)動車輪進(jìn)行制動，而ESP起作用時還可以通過控制前隔離閥8、前起動閥9以及前輪進(jìn)、出油閥使前輪制動，這樣就可以單獨對汽車的任何一個車輪或同時對幾個車輪進(jìn)行制動。制動時的液壓回路與ASR起作用時相同。

3.3寶來汽車電子穩(wěn)定程序3.3.1系統(tǒng)組成

圖3-8寶來汽車ABS/TCS/ESP系統(tǒng)的組成圖3-9寶來汽車ESP系統(tǒng)電路

圖3-9寶來汽車ESP系統(tǒng)電路D-點火開關(guān)S-熔斷器A/+-電源E20-儀表照明調(diào)節(jié)器L71-TCS/ESP開關(guān)照明燈E256-TCS/ESP開關(guān)G44/G46-右后/左后輪速傳感器G45/G47-右前/左前輪速傳感器G200-側(cè)向加速度傳感器G202-橫擺角速度傳感器G201-制動壓力傳感器G214-制動壓力傳感器（未用）G249-縱向加速度傳感器（未用）F83-ESP制動識別開關(guān)N247-預(yù)壓電磁線圈（未用）J104-ABS/EDL/TCS/ESP控制單元N99、N101、N133、N134-ABS進(jìn)油閥N100、N102、N135、N136-ABS出油閥N225、N226-動態(tài)控制閥N227、N228-動態(tài)控制高壓閥V64-ABS液壓泵G85-轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器J508-繼電器（未用）F9-駐車制動開關(guān)F34-制動液位報警開關(guān)J213-卸荷繼電器K155-TCS/ESP警告燈K47-ABS警告燈K118-制動系統(tǒng)警告燈K14-駐車制動指示燈J285-組合儀表帶顯示器的控制單元J217-自動變速器控制單元1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85

安裝在轉(zhuǎn)向柱上，位于轉(zhuǎn)向開關(guān)與轉(zhuǎn)向盤之間，與安全氣囊螺旋彈簧集成為一體。測量范圍為4圈，±720°。測量精度為1.5°，分辨速度為1～2000°/s。2.橫擺角速度傳感器G202

安裝在轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與側(cè)向加速度傳感器一體。ECU根據(jù)橫擺角速度信號和側(cè)向加速度信號判斷車輛的實際行駛方向，然后與駕駛員的駕駛意圖進(jìn)行比較，確定ESP是否起作用。3.側(cè)向加速度傳感器G200

安裝在轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與橫擺角速度傳感器一體。測量范圍為±1.7g（重力加速度），信號電壓為0～2.5V，測量精度為1.2V/g。4.制動壓力傳感器G201

安裝在制動主缸上，為最大限度地保證安全，有些系統(tǒng)采用了兩個壓力傳感器（雙重保障功能）。制動壓力傳感器信號用于計算制動力和控制預(yù)壓力。最大測量值為17MPa。

5.TCS/ESP開關(guān)E256

安裝在儀表板上，按下此開關(guān)可關(guān)閉TCS/ESP的功能，并由儀表上的警告燈指示出來，再次按下此開關(guān)可重新激活TCS/ESP功能。如果駕駛員忘記重新激活TCS/ESP，再次起動發(fā)動機(jī)后，系統(tǒng)可被重新激活。

以下情況下有必要關(guān)閉ESP：1）在積雪路面或松軟路面上，讓車輪自由轉(zhuǎn)動，前后移動車輛。2）安裝了防滑鏈的車輛。3）在測功機(jī)上檢測車輛。ESP正在起作用時，系統(tǒng)無法被關(guān)閉；TCS/ESP開關(guān)失效，ESP將不起作用。3.3.2故障自診斷檢測使用大眾故障診斷儀V.A.G1551（或1552）、V.A.S5051（或5052）可對系統(tǒng)進(jìn)行故障自診斷檢測。輸入地址碼“0”和“3”鍵選擇“制動電控系統(tǒng)”，然后輸入功能代碼“0”和“2”，“查詢故障記憶”，即可讀取故障碼；輸入功能代碼“0”和“5”，“清除故障記憶”，即可清除故障碼；輸入功能代碼“0”和“8”，“讀取測量數(shù)據(jù)塊”即可讀取數(shù)據(jù)塊；輸入功能代碼“0”和“3”，“執(zhí)行元件測試”即可對執(zhí)行元件進(jìn)行測試；輸入功能代碼“0”和“4”，“基本設(shè)定”。1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85零點平衡1）連接V.A.G1551或V.A.S5051，輸入“03”地址碼。2）登錄“11”，“Q”，“40168”，“Q”（做多項調(diào)整時，只需登錄一次）。3）駕駛車輛在平坦路面上以不超過20km/h的車速行駛。4）如果轉(zhuǎn)向盤在正中位置（否則調(diào)整至正中位置），停車即可，不要再調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，不要關(guān)閉點火開關(guān)。5）輸入功能代碼“08”讀取測量數(shù)據(jù)塊“004”，測量數(shù)據(jù)塊第一顯示區(qū)應(yīng)為0°。6）輸入功能代碼“04”，“Q”，輸入顯示組號“060”，“Q”，ABS警告燈閃亮。7）輸入功能代碼“06”退出，ABS和ESP警告燈亮約2s。8）結(jié)束。2.側(cè)向加速度傳感器G200零點平衡1）將車停在水平路面上。2）連接V.A.G1551或V.A.S5051，輸入“03”地址碼。3）登錄“11”，“Q”，“40168”，“Q”。4）輸入功能代碼“04”，“Q”，輸入顯示組號“063”，“Q”，ABS警告燈閃亮。5）輸入功能代碼“06”退出，ABS和ESP警告燈亮約2s。6）若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤；若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點平衡允許公差。輸入功能代碼“08”讀取測量數(shù)據(jù)塊“004”，（測量數(shù)據(jù)塊第二顯示區(qū)靜止時±1.5；轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至止點，以20km/h車速左/右轉(zhuǎn)彎，測量值應(yīng)均勻上升）及故障記憶。然后重新進(jìn)行設(shè)定。3.制動壓力傳感器G201零點平衡1）不要踩制動踏板。2）連接V.A.G1551或V.A.S5051，輸入“03”地址碼。3）輸入功能代碼“08”讀取測量數(shù)據(jù)塊“005”，檢查第一顯示區(qū)應(yīng)為±0.7MPa。4）登錄“11”，“Q”，“40168”，“Q”。5）輸入功能代碼“04”，“Q”，顯示組號“066”，“Q”，ABS警告燈閃亮。6）輸入功能代碼“06”退出，ABS和ESP警告燈亮約2s。7）若顯示該功能不能執(zhí)行，說明登錄有誤；若顯示基本設(shè)定關(guān)閉，說明超出零點平衡允許公差。輸入功能代碼“08”讀取測量數(shù)據(jù)塊“005”及故障記憶，然后重新進(jìn)行設(shè)定。4.ESP傳感器信號檢測ESP傳感器信號檢測用于檢查傳感器（G200、G202、G201）信號的可靠性。拆卸或更換ESP部件后，必須進(jìn)行ESP傳感器信號檢測，具體方法如下：連接V.A.G1551或V.A.S5051，接通點火開關(guān)，輸入“03”地址碼。輸入功能代碼“04”，“Q”，輸入顯示組號“093”，“Q”。顯示屏顯示“ON”，ABS警告燈閃亮。拔下自診斷插接器，起動發(fā)動機(jī)。

5）用力踩下制動踏板（制動力應(yīng)大于3.5MPa），直至ESP警告燈K155閃亮。6）以15～30km/h的車速試車，時間不超過50s，行車時應(yīng)保證ABS、EDL（電子差速鎖）、ASR、ESP不起作用。7）轉(zhuǎn)彎并保證轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角大于90°。8）ABS警告燈和ESP警告燈熄滅，則ESP檢測順利完成。9）若ABS燈不滅，說明ESP檢測未順利完成，應(yīng)重復(fù)上述操作；若ABS燈不滅且ESP燈點亮，說明系統(tǒng)存在故障，應(yīng)查詢故障存儲器，并排除故障后，再重新進(jìn)行ESP檢測。3.4雷克薩斯LS400汽車車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)3.4.1車輛穩(wěn)定性控制（VSC）系統(tǒng)的組成

VSC系統(tǒng)主要由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成。ECU根據(jù)傳感器檢測到的駕駛員的操作和汽車的狀態(tài)信號，估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動量和減速度，控制執(zhí)行器有選擇地對車輪進(jìn)行制動和對發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。

VSC系統(tǒng)的大部分元件與TRC（牽引力控制系統(tǒng)）系統(tǒng)共用，傳感器部分增加了橫擺角速度傳感器和減速度傳感器，ECU擴(kuò)展了控制功能，執(zhí)行器改進(jìn)了前輪的液壓通道，增加了VSC蜂鳴器。1.傳感器（1）橫擺角速度傳感器安裝在汽車行李箱前部，與汽車垂直軸線平行。該傳感器用于檢測汽車?yán)@垂直軸的旋轉(zhuǎn)角速度。（2）減速度傳感器水平安裝在汽車質(zhì)心附近，用于檢測汽車的縱向和側(cè)向加速度。（3）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向盤后側(cè)，用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動狀況。（4）制動壓力傳感器安裝在VSC液壓控制裝置上部，用于檢測駕駛員進(jìn)行制動操作時制動液壓力的變化。（5）輪速傳感器安裝在每個車輪上，用于檢測每個車輪的角速度。（6）節(jié)氣門開度傳感器安裝在節(jié)氣門執(zhí)行器上，用于檢測節(jié)氣門開度的變化。2.ECU安裝在車廂內(nèi)，用于對ABS、TRC、VSC系統(tǒng)進(jìn)行控制。3.執(zhí)行器（1）節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在發(fā)動機(jī)進(jìn)氣道上，VSC起作用時如果需要降低發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，ECU控制節(jié)氣門執(zhí)行器使節(jié)氣門開度減小。（2）液壓控制裝置VSC液壓控制裝置主要由供能裝置、制動主缸及制動助力器、選擇電磁閥、控制電磁閥4部分組成，如圖3-10所示。圖3-10VSC液壓控制裝置的組成VSC起作用時液壓控制裝置的工作情況如下：1）抑制前輪側(cè)滑。當(dāng)因前輪產(chǎn)生側(cè)滑出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時，VSC系統(tǒng)將制動力施加到兩個后輪上，VSC液壓控制裝置通過選擇電磁閥和控制電磁閥的動作，把經(jīng)過調(diào)節(jié)的供能部分具有一定壓力的制動液送到兩個后輪制動輪缸。2）抑制后輪側(cè)滑。當(dāng)因后輪產(chǎn)生側(cè)滑出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向時，VSC系統(tǒng)立即將制動力施加到正在轉(zhuǎn)彎的汽車的外前輪上，VSC液壓控制裝置通過選擇電磁閥和控制電磁閥的動作，把經(jīng)過調(diào)節(jié)的供能部分具有一定壓力的制動液送到正在轉(zhuǎn)彎的外前輪制動輪缸。（3）信息顯示VSC系統(tǒng)通過指示燈和蜂鳴器向駕駛員提供車輛或VSC工作狀態(tài)信息，預(yù)警汽車轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)的失控，確保行車安全。信息顯示的構(gòu)成如圖3-11所示，主要由VSC工作指示燈、VSC蜂鳴器、側(cè)滑指示燈、多路信息顯示器（含VSC故障警告燈）組成。圖3-11VSC的信息顯示3.4.2故障檢修

將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON的位置，指示燈將進(jìn)入自檢狀態(tài)，VSCOFF指示燈和側(cè)滑指示燈應(yīng)亮3s后熄滅。如果ECU內(nèi)存儲了故障碼，多路信息顯示器上就會顯示“CHECKVSC”，同時VSCOFF指示燈保持點亮。如果指示燈自檢不正常，需對VSC警告燈電路、VSCOFF指示燈電路、側(cè)滑指示燈電路進(jìn)行故障檢測和排除。1.VSC系統(tǒng)常見故障及排除方法VSC系統(tǒng)常見故障及排除方法見表3-1.表3-1VSC系統(tǒng)常見故障及排除方法故障現(xiàn)象故障原因及排除方法VSC不工作·檢查故障碼，重新確認(rèn)輸出正常碼·檢查點火電源電路·檢查液壓回路有無泄漏·檢查輪速傳感器及其電路·檢查減速度傳感器及其電路·檢查橫擺角速度傳感器及其電路·檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器及其電路側(cè)滑指示燈工作不正?！z查側(cè)滑指示燈及其電路VSCOFF指示燈工作不正?！z查VSCOFF指示燈及其電路VSC警告燈（“CHECKVSC”）工作不正?！z查多路信息顯示電路·檢查VSC警告燈電路不能進(jìn)行故障碼檢測·檢查VSC警告燈電路·檢查診斷插座的TC端子電路注：當(dāng)上述檢查都正常，但故障仍然存在時，應(yīng)對ECU進(jìn)行檢測，必要時進(jìn)行更換。2.故障自診斷檢測該車的故障碼可通過車上的多路信息顯示器讀取，也可以通過專用儀器讀取。下面介紹通過車上的多路信息顯示器讀取和清除故障碼的方法。（1）讀取故障碼1）用專用工具短路插接器連接診斷插座的TC與E1端子。2）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，此時多路信息顯示器上將顯示“GIAG（診斷）”。3）按下轉(zhuǎn)向開關(guān)的功能鍵，直至多路信息顯示器上顯示“VSC”。4）從組合儀表的多路信息顯示器上讀取故障碼。此時，當(dāng)VSC系統(tǒng)正常狀態(tài)時會顯示“VSCOK”，而當(dāng)VSC系統(tǒng)有故障時，會顯示“VSCNG”、“VSCE”或“VSC…...”；當(dāng)讀取完故障碼后，會顯示例如“VSC31”等；如果有兩個或多個故障碼時，首先輸出小的故障碼；當(dāng)故障碼顯示一遍后，在第一個故障碼的前邊會顯示“■”記號，并繼續(xù)顯示下一個循環(huán)；如果無故障碼出現(xiàn)，檢查診斷電路或VSC警告電路。故障碼的含義見表3-2。5）完成檢查后，拔下短路插接器，并關(guān)閉顯示。表3-2故障碼表故障碼檢查項目故障排除方法31轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障·檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器及其電路32減速度傳感器故障·檢查減速度傳感器及其電路33橫擺角速度傳感器電路斷路或短路·檢查橫擺角速度傳感器及其電路34橫擺角速度傳感器故障·檢查橫擺角速度傳感器及其電路36橫擺角速度傳感器未經(jīng)零點調(diào)?！z查橫擺角速度傳感器及其電路·檢查P檔開關(guān)電路37P/R檔開關(guān)故障·檢查P/R檔開關(guān)及其電路43ABS控制系統(tǒng)故障·檢查ABS控制系統(tǒng)44發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE信號電路斷路或短路·檢查ABS/TRC/VSC的ECU與發(fā)動機(jī)/ECT的ECU之間的NE信號電路51發(fā)動機(jī)ECU系統(tǒng)故障·檢查發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)52制動液位過低制動液位警告開關(guān)電路斷路·檢查制動液位、制動液位警告開關(guān)及其電路53ECU通信電路故障·檢查ABS/TRC/VSC的ECU與發(fā)動機(jī)/ECT的ECU之間的通信電路·檢查ABS/TRC/VSC的ECU·檢查發(fā)動機(jī)/ECT的ECU一直O(jiān)NABS/TRC/VSC的ECU故障VSC警告電路斷路·檢查電源電路·檢查VSC警告電路71橫擺角速度傳感器輸出信號故障·檢查橫擺角速度傳感器及其電路72轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器輸出信號故障·檢查轉(zhuǎn)向角傳感器及其電路（2）清除故障碼1）用專用工具（短路插接器）連接診斷插座的TC與E1端子。2）將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置。3）在5s內(nèi)踩加速踏板不少于8次，即可清除故障碼。4）檢查多路信息顯示器有無顯示“CHECKVSC”。5）從診斷插座上拔下短路插接器。3.VSC傳感器檢查（測試