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文檔簡介
第13課指揮機(jī)器人
·學(xué)習(xí)任務(wù)1.了解S4A軟件。2.熟練掌握程序編寫方法。3.熟練掌握程序編譯上傳方法。
·指揮機(jī)器人“玉兔號”是如何在月球上行走的？
·
S4AS4A是使Arduino開源硬件平臺能夠簡單編程的Scratch修改版。在S4A中，提供了一系列新的傳感器模塊與輸出模塊，并通過它們連接到你的Arduino控制器
·編寫程序行走機(jī)器人需要能沿著指定黑線徑直行走，所以我們需要使用兩個(gè)循線傳感器。如果左傳感器檢測到黑線，說明行走機(jī)器人的行走方向偏右，就讓機(jī)器人左拐;如果右傳感器檢測到黑線，說明行走機(jī)器人的行走方向偏左，就讓機(jī)器人右拐。
·編寫程序
·程序編譯上傳在程序編寫完后，需根據(jù)提示將程序編譯上傳到主板。上傳成功后，拔掉USB數(shù)據(jù)線，接上鏗電池，就可以觀察行走機(jī)器人在脫機(jī)狀態(tài)下是如何沿著黑線直走的了。
·總結(jié)1．掌握使用S4A編寫程序的
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