ABS結(jié)構(gòu)與工作原理(修改后)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）三組制作防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種主動(dòng)安全裝置，其英文名稱是Anti-lockBrakingSystem（防鎖死系統(tǒng)）或Anti-skidBrakingSystem（防滑移制動(dòng)系統(tǒng)），縮寫ABS

功用：在汽車制動(dòng)過(guò)程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動(dòng)性能（提高方向的穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，縮短制動(dòng)距離）按控制類型分按控制形式分：獨(dú)立控制低選原則高選原則按控制通道數(shù)目分：四通道式三通道式雙通道式單通道式三通道結(jié)構(gòu)

在三通道ABS系統(tǒng)中，兩個(gè)前輪單獨(dú)控制，兩個(gè)后輪選擇哪個(gè)輪先抱死作為參考同時(shí)控制。其典型結(jié)構(gòu)如圖：四通道結(jié)構(gòu)在四通道ABS系統(tǒng)中，前后四個(gè)車輪分別由液壓?jiǎn)卧獑为?dú)控制。典型結(jié)構(gòu)示意圖如下：一、ABS的基本組成與工作原理輪速傳感器減速度傳感器電子控制單元（ECU）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ABS液壓泵電動(dòng)機(jī)繼電器車速傳感器控制器執(zhí)行器1、ABS的基本組成ABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

☆車輪輪速傳感器☆電子控制單元ECU☆制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器☆A(yù)BS警告燈元器件的作用：1、傳感器車速傳感器：檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)。輪速傳感器：檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給ECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。減速傳感器：檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面。2、執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：根據(jù)ECU控制指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作對(duì)車輪制動(dòng)器壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)，以使車輪滑移率保持在最佳范圍內(nèi)。ABS警告燈：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由ECU控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼。壓力調(diào)節(jié)器（HCU）

液壓調(diào)節(jié)器3、控制器（ECU）ECU：接收車速、輪速、減速等傳感器信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，發(fā)出控制指令，控制執(zhí)行器工作電控單元電磁閥控制三種狀態(tài)：

加壓：進(jìn)油閥開(kāi)，出油閥關(guān)

減壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥開(kāi)

保壓：進(jìn)油閥關(guān)，出油閥關(guān)

壓力調(diào)節(jié)裝置制動(dòng)器輪胎

輪速傳感器ECU制動(dòng)管路壓力制動(dòng)力輪速信號(hào)控制信號(hào)ABS基本工作圖ABS系統(tǒng)的工作原理ABS系統(tǒng)主要是在普通制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加裝了

輪速傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置。增壓過(guò)程：制動(dòng)時(shí)，ABS電控單元（ECU）從輪速傳感器獲取車輪的轉(zhuǎn)速信息，經(jīng)分析處理后判斷是否有車輪處于即將抱死拖滑狀態(tài)。如果車輪未處于上述狀態(tài)，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2不工作，制動(dòng)系統(tǒng)按照普通制動(dòng)過(guò)程工作，制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增大，此即ABS系統(tǒng)的增壓過(guò)程。保壓過(guò)程：如果電控單元判斷出某一車輪即將抱死拖滑，即刻向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸及相關(guān)輪缸的通道，使得該輪缸的壓力不再增加，此即ABS系統(tǒng)的保壓狀態(tài)。

減壓過(guò)程：若電控單元判斷出該車輪仍將要處于抱死拖滑狀態(tài)，它將向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出命令，打開(kāi)該輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器的通道，使得該輪缸的油壓降低，此即ABS系統(tǒng)的減壓狀態(tài)。裝配ABS制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)就是在高頻地進(jìn)行增壓、保壓和減壓的往復(fù)過(guò)程中完成的。ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢修ABS警告燈正常系統(tǒng)代碼和故障碼11和21的閃爍方式:輪速傳感器該轉(zhuǎn)速傳感器包含一個(gè)由2個(gè)MRE（磁阻元件）組成的傳感器IC。轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子包含呈圓形排列的48組N和S磁極，與輪轂軸承內(nèi)座圈安裝在一起。為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向，輸出波形用于確定由2個(gè)MRE產(chǎn)生的脈沖關(guān)系。收到該信號(hào)后，傳感器IC向ECU輸出向前的波形。右、左前輪轉(zhuǎn)速傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器的位置和連接器檢查檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)2(FR+)-車身搭鐵始終10k?或更大1(FR-)-車身搭鐵始終10k?或更大檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)2(FL+)-車身搭鐵始終10k?或更大1(FL-)-車身搭鐵始終10k?或更大標(biāo)準(zhǔn)電阻：右側(cè)左側(cè)（防滑控制ECU－前輪轉(zhuǎn)速傳感器）的檢測(cè)檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)A66-7(FR+)-A27-2(FR+)始終小于1?A66-7(FR+)-車身搭鐵始終10k?或更大A66-6(FR-)-A27-1(FR-)始終小于1?A66-6(FR-)-車身搭鐵始終10k?或更大檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)A66-7(FR+)-A27-2(FR+)始終小于1?A66-7(FR+)-車身搭鐵始終10k?或更大A66-6(FR-)-A27-1(FR-)始終小于1?A66-6(FR-)-車身搭鐵始終10k?或更大標(biāo)準(zhǔn)電阻：右側(cè)左側(cè)檢查防滑控制ECU（傳感器輸入）檢測(cè)：檢測(cè)儀連接開(kāi)關(guān)狀態(tài)規(guī)定狀態(tài)A27-2(FR+)-車身搭鐵點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置8至14V檢測(cè)儀連接開(kāi)關(guān)狀態(tài)規(guī)定狀態(tài)A27-2(FR+)-車身搭鐵點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置8至14V標(biāo)準(zhǔn)電壓：右側(cè)左側(cè)右、左后輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)2(RR+)-車身搭鐵始終10k?或更大1

(RR-)-車身搭鐵始終10k?或更大后輪轉(zhuǎn)速傳感器的位置和連接器檢查檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)2(RL+)-車身搭鐵始終10k?或更大1(RL-)-車身搭鐵始終10k?或更大標(biāo)準(zhǔn)電阻：右側(cè)左側(cè)檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)A66-17(RR+)-W1-2(RR+)始終小于1?A66-17(RR+)-車身搭鐵始終10k?或更大A66-16(RR-)-W1-1(RR-)始終小于1?A66-16(RR-)-車身搭鐵始終10k?或更大（防滑控制ECU－后輪轉(zhuǎn)速傳感器）檢測(cè)檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)A66-5(RL+)-V1-2(RL+)始終小于1?A66-5(RL+)-車身搭鐵始終10k?或更大A66-4(RL-)-V1-1(RL-)始終小于1?A66-4(RL-)-車身搭鐵始終10k?或更大標(biāo)準(zhǔn)電阻：右側(cè)左側(cè)檢測(cè)儀連接開(kāi)關(guān)狀態(tài)規(guī)定狀態(tài)W1-2(RR+)-車身搭鐵點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置8至14V檢查防滑控制ECU（傳感器輸入）檢測(cè)：檢測(cè)儀連接開(kāi)關(guān)狀態(tài)規(guī)定狀態(tài)V1-2(RL+)-車身搭鐵點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置8至14V標(biāo)準(zhǔn)電壓：右側(cè)左側(cè)檢查線束和連接器（防滑控制傳感器線束）檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)W1("A"-2)-W1("B"-1)始終小于1?W1("A"-2)-W1("B"-2)始終10k?或更大W1("A"-2)-車身搭鐵始終10k?或更大W1("A"-1)-W1("B"-2)始終小于1?W1("A"-1)-W1("B"-1)始終10k?或更大W1("A"-1)-車身搭鐵始終10k?或更大檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)V1("A"-2)-V1("B"-1)始終小于1?V1("A"-2)-V1("B"-2)始終10k?或更大V1("A"-2)-車身搭鐵始終10k?或更大V1("A"-1)-V1("B"-2)始終小于1?V1("A"-1)-V1("B"-1)始終10k?或更大V1("A"-1)-車身搭鐵始終10k?或更大標(biāo)準(zhǔn)電阻：右側(cè)左側(cè)ABS電動(dòng)機(jī)繼電路圖檢查ABSNO.1保險(xiǎn)絲標(biāo)準(zhǔn)電阻檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)ABSNO.1(50A)保險(xiǎn)絲始終小于1?檢查防滑控制ECU（+BM端子）/（GND端子）檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)A66-24(+BM)-車身搭鐵始終11至14V檢測(cè)儀連接條件規(guī)定狀態(tài)A66-1(GND1)-車身搭鐵始終小于1?A66-13(GND2)-車身搭鐵始終小于1