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工業(yè)機(jī)器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建2021.07.16數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生模型信號(hào)信號(hào)信號(hào)用于運(yùn)動(dòng)控制與外部的信息交互，它有輸入與輸出兩種類型。序號(hào)選項(xiàng)描述1連接運(yùn)行時(shí)參數(shù)是否選擇該信號(hào)觸發(fā)某個(gè)單獨(dú)的事件2選擇機(jī)電對(duì)象選擇觸發(fā)的事件3參數(shù)名稱選擇觸發(fā)事件的參數(shù)，例如速度、位置等4IO類型選擇輸入、輸出信號(hào)5數(shù)據(jù)類型選擇數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)類型分為布爾型、雙精度型、整型6初始值指定信號(hào)的初始值7信號(hào)名稱指定信號(hào)的名稱信號(hào)窗口關(guān)鍵參數(shù)功能如表所示：信號(hào)Thanks!感謝聆聽工業(yè)機(jī)器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生模型信號(hào)適配器信號(hào)信號(hào)適配器的作用是通過對(duì)數(shù)據(jù)的判斷或者處理，為MCD對(duì)象提供新的信號(hào)，以支持對(duì)運(yùn)動(dòng)或者行為的控制序號(hào)選項(xiàng)描述1選擇機(jī)電對(duì)象選擇信號(hào)觸發(fā)的事件2參數(shù)名稱選擇觸發(fā)事件的參數(shù)，例如速度、位置等3添加參數(shù)將事件及其參數(shù)添加在表格中，勾選指派為確定是否放到公式中將其進(jìn)行參數(shù)設(shè)定4信號(hào)添加信號(hào)，可當(dāng)條件使用5公式使用參數(shù)和信號(hào)達(dá)成條件設(shè)定6名稱指定信號(hào)適配器的名稱信號(hào)適配器參數(shù)窗口關(guān)鍵參數(shù)功能如表所示：信號(hào)Thanks!感

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