2019年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2019年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)

競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱(chēng)

賽項(xiàng)編號(hào)：ZZ-2019006

賽項(xiàng)名稱(chēng)：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造類(lèi)

二、競(jìng)賽目的

隨著《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)和制

造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要終端設(shè)備，在汽車(chē)、電

子、食品、化工、裝備制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，促使工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)綜合性應(yīng)用人才的需求日益增強(qiáng)。為響應(yīng)國(guó)家政策號(hào)召，配合產(chǎn)業(yè)發(fā)

展，服務(wù)企業(yè)技術(shù)升級(jí)和轉(zhuǎn)型，越來(lái)越多的職業(yè)院校開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人

技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、

可編程邏輯控制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)交

互終端（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類(lèi)電

子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，設(shè)計(jì)

了包括機(jī)械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修以及3C行業(yè)中典型的

涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容，重點(diǎn)考察學(xué)生在

1

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修及團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控

制、安全意識(shí)等方面的專(zhuān)業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。

賽項(xiàng)專(zhuān)家組根據(jù)中職的教學(xué)要求和特點(diǎn)設(shè)計(jì)了本賽項(xiàng)，搭建了比賽

與教學(xué)一體化的競(jìng)技與交流平臺(tái)，旨在引導(dǎo)中職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)

業(yè)的人才培養(yǎng)模式改革、課程建設(shè)和考核評(píng)價(jià)方式的轉(zhuǎn)變，推進(jìn)以學(xué)生

為主體的理實(shí)一體化教學(xué)實(shí)踐，促進(jìn)師資隊(duì)伍專(zhuān)業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平

的提升，提高工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，切實(shí)解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)

業(yè)人才嚴(yán)重短缺的問(wèn)題，提升工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用人才水平，加

快我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)和從中國(guó)速度到中國(guó)質(zhì)量的“雙轉(zhuǎn)變”。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式進(jìn)行，兩名參賽選手互相配合，協(xié)作完成競(jìng)

賽任務(wù)。各參賽隊(duì)按照競(jìng)賽任務(wù)書(shū)的要求，在持續(xù)不間斷的4小時(shí)內(nèi)完

成所有工作任務(wù)。具體內(nèi)容如下：

競(jìng)賽內(nèi)容以3C產(chǎn)品生產(chǎn)裝配過(guò)程為背景，包括產(chǎn)品對(duì)象的原料分

揀、檢測(cè)識(shí)別、裝配固定以及外殼涂膠、成品碼垛等工藝流程，涉及工

具更換、夾爪取放、吸盤(pán)取放、螺絲鎖固等典型動(dòng)作。競(jìng)賽要求選手根

據(jù)任務(wù)書(shū)要求完成競(jìng)賽平臺(tái)部分模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)組裝和電氣線(xiàn)路連接、

三維模型搭建和軌跡仿真應(yīng)用、點(diǎn)位示教編程和PLC程序編制、視覺(jué)檢

測(cè)設(shè)置和人機(jī)界面設(shè)計(jì)等操作內(nèi)容，使競(jìng)賽平臺(tái)實(shí)現(xiàn)指定的加工任務(wù)。

本賽項(xiàng)圍繞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、操作、編程、調(diào)試、維護(hù)、維

修內(nèi)容，主要考察選手機(jī)電通用設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試能力、工業(yè)

機(jī)器人本體的基礎(chǔ)操作和編程調(diào)試能力、利用計(jì)算機(jī)輔助軟件對(duì)特殊應(yīng)

用工藝的簡(jiǎn)化編程及仿真能力、工業(yè)機(jī)器人結(jié)合PLC、視覺(jué)檢測(cè)、HMI的

2

綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)能力、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)和常見(jiàn)維修能力、

實(shí)操過(guò)程中運(yùn)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)均衡功能實(shí)現(xiàn)、動(dòng)作效率、成本控制的綜合能

力，強(qiáng)化選手的安全和環(huán)保意識(shí)。

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（30%）

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成工具快換系統(tǒng)及4種工藝工具、

異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元等部分的機(jī)械安裝和電氣安裝，

并對(duì)部分組件的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證。根據(jù)實(shí)際競(jìng)賽平臺(tái)的布局情況，

在離線(xiàn)編程軟件中完成硬件環(huán)境的搭建。

任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（10%）

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用離線(xiàn)編程軟件或示教器，實(shí)現(xiàn)工

業(yè)機(jī)器人對(duì)不同工具的自動(dòng)拾取和釋放，完成外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛的工

藝動(dòng)作，在實(shí)際競(jìng)賽平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證，確保過(guò)程連續(xù)且無(wú)碰撞。

任務(wù)三異形芯片分揀和安裝（25%）

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人編程，按實(shí)際生產(chǎn)節(jié)

拍實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品異形芯片分揀和安裝。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)功能要求在多種工具

間快速更換，拾取芯片后，利用視覺(jué)檢測(cè)其形狀、顏色等特征參數(shù)，依

照要求完成后續(xù)裝配動(dòng)作，拾取蓋板完成安裝或拆卸，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲動(dòng)作。

任務(wù)四PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（20%）

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)PLC對(duì)裝配單元的控制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品

的功能檢測(cè)；對(duì)觸摸屏界面進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備流程的交互控制、運(yùn)

行狀態(tài)的監(jiān)控顯示以及調(diào)試測(cè)試等功能；對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏進(jìn)

行通訊設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動(dòng)作；對(duì)急停程序、報(bào)警程序進(jìn)行編

程，確保設(shè)備安全運(yùn)行。

任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修（10%）

3

根據(jù)任務(wù)書(shū)要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行是否正常，完成

工業(yè)機(jī)器人典型維護(hù)維修操作，如各軸微校操作、標(biāo)定工具TCP參數(shù)的

標(biāo)定操作等。

任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)（5%）

競(jìng)賽過(guò)程中，對(duì)參賽選手的設(shè)備操作合理性、規(guī)范性，完成工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)的安裝及調(diào)試過(guò)程中對(duì)耗材的合理使用，對(duì)專(zhuān)用工具及量具的

操作，安全生產(chǎn)和操作的認(rèn)識(shí)程度等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

任務(wù)與分值以試題為準(zhǔn)。

四、競(jìng)賽時(shí)間

競(jìng)賽日期由廣西教育廳統(tǒng)一規(guī)定，3月21日?qǐng)?bào)到，競(jìng)賽預(yù)計(jì)安排3

天，正式比賽2天，通過(guò)抽簽分批次開(kāi)展競(jìng)賽。

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間為240分鐘，各競(jìng)賽場(chǎng)次具體安排如表1所示。在

第一場(chǎng)競(jìng)賽前12小時(shí)左右召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議并進(jìn)行抽簽，各參賽隊(duì)根據(jù)抽簽

結(jié)果確定參賽場(chǎng)次和參賽號(hào)。各參賽隊(duì)根據(jù)抽到的場(chǎng)次按時(shí)到達(dá)相應(yīng)的

地點(diǎn)進(jìn)行檢錄，并抽簽確定競(jìng)賽的工位號(hào)。

表1競(jìng)賽時(shí)間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

日期時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

參賽隊(duì)報(bào)到、熟悉場(chǎng)

14:00-17:00參賽隊(duì)、裁判組由主辦方安排

地

3月21日

召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，并進(jìn)由主辦方安排

19:00-20:30參賽隊(duì)、裁判組

行參賽場(chǎng)次的抽簽場(chǎng)地

參賽隊(duì)、工作人

7:00-7:30參賽隊(duì)檢錄抽工位號(hào)競(jìng)賽場(chǎng)地

員

正式比賽

7:30-11:30參賽隊(duì)、裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

3月22日（第1場(chǎng)）

參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)

11:30-13:00裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

分

裁判組、工作人

13:00-14:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地

員

4

日期時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

參賽隊(duì)、工作人

14:00-14:30競(jìng)賽隊(duì)伍檢錄競(jìng)賽場(chǎng)地

員

正式比賽

14:30-18:30參賽隊(duì)、裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

（第2場(chǎng)）

參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)

18:30-20:00裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

分

裁判組、工作人

20:00-21:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地

員

參賽隊(duì)、工作人

7:00-7:30參賽隊(duì)檢錄抽工位號(hào)競(jìng)賽場(chǎng)地

員

正式比賽

7:30-11:30參賽隊(duì)、裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

（第3場(chǎng)）

參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)

11:30-13:00裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

分

裁判組、工作人

13:00-14:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地

3月23日員

參賽隊(duì)、工作人

14:00-14:30競(jìng)賽隊(duì)伍檢錄競(jìng)賽場(chǎng)地

員

正式比賽

14:30-18:30參賽隊(duì)、裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

（第4場(chǎng)）

參賽隊(duì)退場(chǎng)及裁判評(píng)

18:30-20:00裁判組競(jìng)賽場(chǎng)地

分

組辦方安排場(chǎng)

21:00-22:00比賽總結(jié)裁判組、參賽隊(duì)

地

五、競(jìng)賽試題

（一）本賽項(xiàng)不設(shè)理論考試，僅對(duì)操作技能進(jìn)行綜合考核，賽題在

比賽時(shí)以任務(wù)書(shū)的形式發(fā)放，參賽隊(duì)根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求完成競(jìng)賽任務(wù)。

賽前公布樣題。

（二）在賽前半個(gè)月左右舉行賽前說(shuō)明會(huì)，對(duì)競(jìng)賽題型、結(jié)構(gòu)、考

點(diǎn)、評(píng)分、注意事項(xiàng)等進(jìn)行說(shuō)明和答疑，具體時(shí)間地點(diǎn)由承辦校另行通

知。

（三）競(jìng)賽樣題見(jiàn)附件。

六、競(jìng)賽規(guī)則

5

（一）參賽資格。

參見(jiàn)2019年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)

比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1、學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2、參賽選手出場(chǎng)順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)整。

3、參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場(chǎng)，并按照指定位號(hào)參加比賽。遲

到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開(kāi)始15分鐘后，選手方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

4、選手在比賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，需經(jīng)裁判

同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時(shí)間計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。

5、比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由拖延比

賽時(shí)間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場(chǎng)記錄表》上簽名確認(rèn)，方

可在工作人員的引導(dǎo)下按要求離開(kāi)賽場(chǎng)。

七、競(jìng)賽環(huán)境

1、承辦校根據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競(jìng)賽規(guī)模相適

應(yīng)的競(jìng)賽場(chǎng)地。

2、單個(gè)競(jìng)賽賽位面積16平方米（4m×4m），標(biāo)明競(jìng)賽賽位號(hào)碼，

有明顯區(qū)域劃分，每個(gè)競(jìng)賽賽位間距2m，具體如圖1所示。

6

圖1競(jìng)賽平臺(tái)布局

3、競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競(jìng)賽工位配備賽項(xiàng)平臺(tái)1

套，凳子2張，專(zhuān)用工具1套，U盤(pán)1個(gè)，安全帽2個(gè)。

4、每個(gè)競(jìng)賽賽位由承辦校提供2個(gè)電源接口，電壓220V，額定功

率分別為1kW和5kW，包含獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施，提供

UPS。有條件的情況下每個(gè)競(jìng)賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于

0.8MPa，每個(gè)競(jìng)賽賽位由承辦校提供清潔用品。

5、每個(gè)競(jìng)賽賽位由承辦校提供編程用電腦1臺(tái)，最低配置要求如下：

(1)Inteli5，2.7GHz主頻。

(2)8GB內(nèi)存，500GB硬盤(pán)。

(3)NVIDA獨(dú)立顯卡，1GB顯存。

(4)23英寸彩色顯示器。

(5)操作系統(tǒng)為Windows10。

(6)已安裝Word2010以上版本、PDF文件查看器正版軟件。

7

6、賽場(chǎng)中每個(gè)工位能夠通過(guò)攝像頭和錄像的形式對(duì)賽況進(jìn)行監(jiān)控。

7、賽場(chǎng)規(guī)劃有賽場(chǎng)直播觀摩區(qū)。在特定的時(shí)間段能夠?qū)悰r進(jìn)行直

播。

8、應(yīng)用軟件：安裝Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟

件、RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件競(jìng)賽版、SIEMENSS7-200SMART

PLC編程軟件、威綸觸摸屏編程軟件。

9、技術(shù)資料：競(jìng)賽平臺(tái)配套的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊(cè)說(shuō)明。

10、賽場(chǎng)設(shè)有保安、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)等人員待命，并設(shè)

置安全應(yīng)急通道，以防突發(fā)事件。

11、賽場(chǎng)配備維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選

手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)。

12、執(zhí)委會(huì)安排交通車(chē)接送各代表隊(duì)從駐地至賽場(chǎng)往返的參賽和參

加會(huì)議等活動(dòng)。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識(shí)與技能。

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2、機(jī)械安裝調(diào)試

3、電氣安裝調(diào)試

4、氣動(dòng)控制技術(shù)

5、傳感器技術(shù)

6、PLC控制及應(yīng)用

8

7、智能視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)

8、HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)

9、結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

10、通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

1、工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

3、工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶(hù)接口GB/T19399-2003

4、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

5、工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

6、工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

7、電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

8、機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9、機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

10、電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

11、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

12、世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專(zhuān)業(yè)技術(shù)規(guī)范

九、技術(shù)平臺(tái)

（一）競(jìng)賽平臺(tái)功能概述。

9

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人

為核心，在操作平臺(tái)的四周合理分布有4種不同工藝的應(yīng)用工具，以及

涂膠單元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺(jué)檢

測(cè)及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和操作面板等，整體尺寸為

2200mm×1350mm，整體高度1500mm，如圖2所示。

競(jìng)賽平臺(tái)以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過(guò)程為任務(wù)主線(xiàn)，用

不同形狀的零件代表不同類(lèi)型的芯片，不同顏色代表了芯片質(zhì)量，如圖

所示，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人

最典型的應(yīng)用方式。競(jìng)賽平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)所有競(jìng)賽內(nèi)容，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)

用現(xiàn)場(chǎng)的特征使其適合作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)，用時(shí)也滿(mǎn)足了職業(yè)院校

不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作和編程技能的教學(xué)需求。

圖2競(jìng)賽平臺(tái)

圖3異形芯片插件工藝

10

競(jìng)賽平臺(tái)選用小負(fù)載桌面式六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如

圖所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時(shí)適

當(dāng)?shù)墓ぷ靼霃胶皖~定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和

競(jìng)賽安全，防止發(fā)生安全意外。

快換工具根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤(pán)工

具和鎖螺絲工具，通過(guò)工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)不同應(yīng)用工具的

快速更換，氣路信號(hào)可自動(dòng)接通，同時(shí)保證工具更換后的位置精度，如

圖所示。

圖4工業(yè)機(jī)器人

圖5多種工藝工具

涂膠單元是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象

化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置的不同產(chǎn)品外輪廓

軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到模擬工藝過(guò)程，如圖所示，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增

加教學(xué)可行性和趣味性。

11

圖6涂膠單元

碼垛單元是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工

業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)按照要求搬運(yùn)

碼垛到指定位置，如圖所示，教學(xué)和競(jìng)賽時(shí)可對(duì)碼垛形式和位置姿態(tài)都

做出要求，且碼垛物料可在平臺(tái)A、B間互相轉(zhuǎn)換。

圖7碼垛單元

異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個(gè)

裝配工位，如圖所示，可放置不同產(chǎn)品，加工過(guò)程對(duì)芯片種類(lèi)、數(shù)量的

要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的

芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并

鎖緊固定螺絲。

12

視覺(jué)檢測(cè)組件可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等

信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，如圖所示，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，使

其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

圖8異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

圖9視覺(jué)檢測(cè)組件

競(jìng)賽平臺(tái)深度集成了離線(xiàn)編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維

模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過(guò)程、提高軌

跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線(xiàn)編程軟件選用可同時(shí)支持多種品

牌工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程軟件，如圖所示，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、

系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，可以輕松應(yīng)

對(duì)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)

動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的

執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時(shí)間。

13

競(jìng)賽平臺(tái)為方便教學(xué)和競(jìng)賽使用，在平臺(tái)上布置了智能攝像頭，通

過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實(shí)時(shí)操作過(guò)程在大尺寸教學(xué)終端中進(jìn)行展示，

避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無(wú)法切實(shí)看清教師操作過(guò)程的問(wèn)題，使教

師可以對(duì)學(xué)生的操作流程實(shí)時(shí)點(diǎn)評(píng)，提高教學(xué)指導(dǎo)效果，同時(shí)對(duì)操作過(guò)

程做到可追溯，為競(jìng)賽過(guò)程中爭(zhēng)議事件提供佐證材料，也可以在競(jìng)賽過(guò)

程中實(shí)現(xiàn)直播提高觀賞度。

圖10工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件

為滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修競(jìng)賽內(nèi)容，且保證競(jìng)賽流程的連續(xù)性，

在競(jìng)賽過(guò)程中單獨(dú)提供配套的手動(dòng)工具以及耗材，完成針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)

的日常維護(hù)及常見(jiàn)維修操作內(nèi)容。

（二）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)。

競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備的參數(shù)具體如表2和表3所示。

表2賽項(xiàng)推薦競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱(chēng)主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg

工業(yè)工作范圍：500mm

11套ABBIRB120

機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.01mm

本體重量：25kg

14

采用工具快換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)

機(jī)器人器人在不同工具間的快速更換；工藝

21套

工具工具包含4個(gè)，分別為涂膠工具、夾

爪工具、吸盤(pán)工具和鎖螺絲工具。

涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品

涂膠

3外殼圖形，碼垛產(chǎn)品的指定位置圖1套

單元

形、以及基準(zhǔn)坐標(biāo)系的軌跡貼紙。

碼垛提供多個(gè)方形產(chǎn)品物料和2個(gè)

41套

單元平臺(tái)，方形產(chǎn)片物料為塑料材質(zhì)。

異形芯用于存放異形芯片原料、蓋板等，

5片原料托盤(pán)為鋁合金材質(zhì)，支撐為鋁合金型1套

單元材。

包含多個(gè)裝配工位，完成芯片裝

異形芯

配后可將產(chǎn)品推入檢測(cè)位進(jìn)行測(cè)試，

6片裝配1套

采用無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)，含到位傳感器和

單元

檢測(cè)結(jié)果指示燈。

工業(yè)級(jí)智能視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)芯片

的顏色、外形、尺寸等信息進(jìn)行提取，

并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)通信和現(xiàn)場(chǎng)

視覺(jué)檢

7數(shù)字量IO方式傳輸給工業(yè)機(jī)器人，1套OMRON

測(cè)單元

攝像元件為全像素讀出方式網(wǎng)線(xiàn)傳

輸型CCD，彩色識(shí)別，有效像素1600

×1200。

采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)

螺絲供

8計(jì)，螺絲供給速度快，機(jī)器震動(dòng)小，1套o(hù)lttool

料單元

穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。

采用PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，包含以

總控

9太網(wǎng)接口，提供數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)1套SIEMENS

單元

展模塊。

可實(shí)現(xiàn)多品牌多型號(hào)的工業(yè)機(jī)

器人的模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿

真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程

采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，

支持prt(UG)、prt(ProE)、

CATPart(CATIA)、

sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體

設(shè)計(jì))等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)RobotArt

離線(xiàn)編入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平工業(yè)機(jī)器人

101套

程軟件移、旋轉(zhuǎn)操作軌跡與CAD模型特征關(guān)離線(xiàn)編程軟

聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的改變自動(dòng)更新件競(jìng)賽版

軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，軌

跡可自動(dòng)更新無(wú)需編輯操作。

可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果進(jìn)行仿真運(yùn)

行過(guò)程并輸出3D仿真視頻，上傳云

端自動(dòng)生成二維碼，通過(guò)瀏覽器可直

接播放，并可以自由切換觀看視角和

放大縮小。

15

表3工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修所需工具參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱(chēng)主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

手動(dòng)

1內(nèi)六角扳手等1套

工具

TCP標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人法蘭端工具

31套

工具固定工具

維護(hù)維

3日常維護(hù)及常見(jiàn)維修耗材1套

修耗材

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

參照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及《機(jī)械設(shè)備安裝工》、

《電氣設(shè)備安裝工》、《可編程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)師》等國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)中

規(guī)定的高級(jí)工、技師的技能操作要求，依據(jù)選手完成競(jìng)賽任務(wù)的情況，

按照競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。評(píng)價(jià)方式采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，

工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，操作能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，本

著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公平公正、操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。賽項(xiàng)總成

績(jī)滿(mǎn)分為100分。

（二）評(píng)分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專(zhuān)家和裁判工作管理辦法相

關(guān)制度建立全區(qū)職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)裁判庫(kù)。裁判長(zhǎng)由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)向

大賽執(zhí)委會(huì)推薦，由大賽執(zhí)委會(huì)聘任，由裁判長(zhǎng)組建裁判組。

2.裁判員人數(shù)。總?cè)藬?shù)為7人（裁判長(zhǎng)1人，裁判員6人）。

16

3.成績(jī)審核方法。各項(xiàng)作品打分均由裁判員簽字，現(xiàn)場(chǎng)工作人員對(duì)

裁判員的成績(jī)進(jìn)行核對(duì)無(wú)誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行成績(jī)錄入。成績(jī)錄入完畢

后，工作人員交換崗位進(jìn)行核對(duì)，無(wú)誤后，按照各項(xiàng)成績(jī)所占比例統(tǒng)計(jì)

選手最終成績(jī)并排名，打印完畢交至裁判長(zhǎng)審核簽字。

4.成績(jī)公布方法。待所有場(chǎng)次的選手評(píng)判完畢后，成績(jī)錄入審核無(wú)

誤后，由裁判長(zhǎng)在成績(jī)匯總表上簽字，并通過(guò)召開(kāi)總結(jié)大會(huì)和張貼到相

應(yīng)的通告欄進(jìn)行公布。

(三)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。

本賽項(xiàng)采用結(jié)果評(píng)分和現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分兩種方式，滿(mǎn)分100分，具體評(píng)分

細(xì)則如表1所示。

表1評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

1、機(jī)械安裝

（1）法蘭安裝。8分

（2）工作滑臺(tái)機(jī)械零部件安裝。

2、電氣安裝

（1）磁性開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等安裝。

4分

（2）信號(hào)端子處接線(xiàn)。

（3）紅綠指示燈、檢測(cè)指示燈安裝接線(xiàn)。

3、氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路

連接。5分

（2）過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)。

機(jī)械及電氣

30%（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)。

安裝調(diào)試

4、安裝工藝

（1）整體氣路綁扎工藝。

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機(jī)器人進(jìn)氣口

氣管接頭等綁扎工藝。

8分

（3）扎帶修剪工藝。

（4）正負(fù)壓氣管顏色工藝。

（5）氣路和電氣線(xiàn)路分槽。

（6）整體電路綁扎工藝。

5、手動(dòng)調(diào)試

（1）用觸摸屏手動(dòng)對(duì)四個(gè)氣缸調(diào)試。2分

（2）傳感器調(diào)試。

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6、三維模型環(huán)境搭建

（1）各單元的布局建模。3分

（2）各單元的建模位置精度。

1、外殼涂膠

依照任務(wù)要求，利用離線(xiàn)編程軟件或示教方

式，完成指定軌跡的涂膠工藝操作。

（1）涂膠工具使用。

5分

（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)。

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要

求。

外殼涂膠及（4）涂膠軌跡要求。

10%

產(chǎn)品碼垛2、產(chǎn)品碼（拆）垛

依任務(wù)要求，利用離線(xiàn)編程軟件或示教方

式，完成指定垛型的碼（拆）垛工藝操作。

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用。

5分

（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)。

（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙

等）。

（4）碼（拆）垛的形狀要求。

1、分揀插件

依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人利用視覺(jué)檢

測(cè)對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè)后，根據(jù)結(jié)果完成分揀工藝，

實(shí)現(xiàn)插件過(guò)程。15分

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀。

（2）芯片分揀工藝和流程。

異形芯片分

25%（3）芯片（板）拆裝和流程。

揀和安裝

2、安裝入庫(kù)

依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人完成PCB

板裝配和螺絲鎖固，并將成品放入指定位置。

10分

（1）自動(dòng)螺絲機(jī)使用。

（2）PCB板裝配。

（3）產(chǎn)品入庫(kù)。

1、PLC編程

根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC程序編制，使安裝

檢測(cè)單元可配合工業(yè)機(jī)器人完成相關(guān)流程。

（1）檢測(cè)單元功能編程。10分

（2）檢測(cè)流程功能編程。

（3）PLC與機(jī)器人、HMI通訊編程。

（4）報(bào)警功能編程。

PLC編程、2、HMI編程

觸摸屏編程20%根據(jù)任務(wù)要求，完成觸摸屏人機(jī)交互界面編

及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)功能演示的控制。5分

（1）HMI與PLC通訊連接。

（2）HMI界面設(shè)計(jì)。

3、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

對(duì)所有工藝過(guò)程進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，保證動(dòng)作流

程正確無(wú)錯(cuò)誤。5分

（1）按工藝流程對(duì)HMI、PLC、工業(yè)機(jī)器人

等進(jìn)行工作站聯(lián)合調(diào)試。

18

（2）完成一定數(shù)量產(chǎn)品加工。

1、根據(jù)任務(wù)要求，完成指定的工業(yè)機(jī)器人日常

維護(hù)及常見(jiàn)維修操作。

5分

（1）指定軸微校。

工業(yè)機(jī)器人

10%（2）轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新。

維護(hù)維修

2、操作工業(yè)機(jī)器人，完成TCP參數(shù)設(shè)置。

（1）TCP標(biāo)定的姿態(tài)和工具。5分

（2）TCP標(biāo)定的平均誤差值。

1、選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋。

2、氣路連接及測(cè)試過(guò)程不符合安全規(guī)范。

3、比賽過(guò)程中脫下安全帽。

4、比賽過(guò)程中機(jī)器人工具掉落。

5、比賽過(guò)程中運(yùn)行或調(diào)試模式下光柵報(bào)警。

職業(yè)素養(yǎng)5%6、比賽結(jié)束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，5分

耗材使用不合理。

7、違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終

止仍繼續(xù)操作的。

8、其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等。

9、嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律按特殊情況處理。

注：該評(píng)分細(xì)則對(duì)應(yīng)附件競(jìng)賽樣卷，競(jìng)賽評(píng)分中各任務(wù)的配分比例不變，根據(jù)不同競(jìng)賽試題，由競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)與

專(zhuān)家組對(duì)子項(xiàng)目和評(píng)分點(diǎn)做適當(dāng)修改。

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

參見(jiàn)2019年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)

比賽實(shí)施方案。

十二、賽項(xiàng)安全管理

（一）賽場(chǎng)組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方法及突

發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線(xiàn)及通道等。確保比賽期間所有進(jìn)入賽點(diǎn)

車(chē)輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)品及比賽嚴(yán)令禁止的

物品進(jìn)入場(chǎng)地；場(chǎng)地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。

（二）參賽選手在參賽過(guò)程中，必須服從場(chǎng)內(nèi)裁判及工作人員的指

揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場(chǎng)設(shè)置警戒線(xiàn)，賽場(chǎng)24小時(shí)有人看管；比賽前兩天起，賽

19

場(chǎng)實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等非工作人員不準(zhǔn)

進(jìn)場(chǎng)。賽場(chǎng)設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項(xiàng)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突發(fā)事件

時(shí)，應(yīng)及時(shí)給予處置。

十三、申訴與仲裁

1、申訴。

（1）參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)

判，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

（2）申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申

訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向所在賽項(xiàng)裁判遞交書(shū)面申訴報(bào)

告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)

與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷

的申訴將不予受理。申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。

（3）賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由組織裁判團(tuán)隊(duì)進(jìn)

行審查，2小時(shí)內(nèi)書(shū)面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

（4）申訴人不得無(wú)故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過(guò)激行為刁難、

攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿(mǎn)意賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)的處理結(jié)

果的，可向大賽仲裁組提出書(shū)面申請(qǐng)復(fù)議，復(fù)議申請(qǐng)須有參賽單位蓋章。

2、仲裁。

（1）大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，以保

證競(jìng)賽順利進(jìn)行和競(jìng)賽結(jié)果公平、公正。

（2）仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因申訴或?qū)χ俨锰幚硪?/p>

見(jiàn)不服而停止比賽或滋事，否則按棄權(quán)處理。

十四、競(jìng)賽觀摩

20

（一）觀摩對(duì)象及方式。比賽期間在特定時(shí)間段和地點(diǎn)采用視頻同

步直播的方式進(jìn)行比賽觀摩，來(lái)自全區(qū)相關(guān)行業(yè)職業(yè)教育院校代表、優(yōu)

秀教育工作者、專(zhuān)家學(xué)者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、業(yè)界精英、專(zhuān)業(yè)學(xué)生等可

通過(guò)視頻同步直播的方式觀摩比賽。

（二）觀摩紀(jì)律要求。參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽

組委會(huì)的組織有序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。

十五、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知。

1、參賽隊(duì)名稱(chēng)統(tǒng)一使用規(guī)定地區(qū)或院校全稱(chēng)，本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，不

接受跨校組隊(duì)報(bào)名。

2、參賽隊(duì)選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程

中，選手因故不能參賽，所在市教育主管部門(mén)需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)

參賽選手資格補(bǔ)充人員并接受審核。競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽

選手，若有參賽隊(duì)員缺席，則視為自動(dòng)放棄競(jìng)賽團(tuán)體名次排名。

3、參賽隊(duì)對(duì)大賽組委會(huì)以后發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切

了解大賽時(shí)間安排、評(píng)判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加大賽。

4、參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效

身份證件參加競(jìng)賽及相關(guān)活動(dòng)。

5、參賽隊(duì)將通過(guò)抽簽決定比賽場(chǎng)地和比賽順序。

6、對(duì)于本規(guī)則沒(méi)有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有爭(zhēng)議

的情況下，仲裁工作組的裁決是最終裁決。

7、本競(jìng)賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。

（二）指導(dǎo)教師須知。

21

1、做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場(chǎng)順序，協(xié)助大賽承辦方組織

好本單位比賽選手的各項(xiàng)賽事相關(guān)事宜。

2、做好本單位比賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工作，

對(duì)參賽選手及比賽過(guò)程報(bào)以平和、包容的心態(tài)，共同維護(hù)競(jìng)賽秩序。

3、自覺(jué)遵守競(jìng)賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比賽現(xiàn)

場(chǎng)及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進(jìn)程的公平、公正、順暢、高效。

4、當(dāng)本隊(duì)參賽選手對(duì)比賽進(jìn)程中出現(xiàn)異?；蛞蓡?wèn)，應(yīng)及時(shí)了解情

況，客觀做出判斷，并做好選手的安撫工作，經(jīng)內(nèi)部進(jìn)行協(xié)商，認(rèn)為有

必要時(shí)可在規(guī)定時(shí)限內(nèi)向賽項(xiàng)仲裁工作組反映情況或提出書(shū)面仲裁申

請(qǐng)。

（三）參賽選手須知。

1、參賽選手報(bào)到后，憑身份證領(lǐng)取參賽證。參賽證為選手參賽的

憑據(jù)。參賽選手一經(jīng)確認(rèn)，中途不得任意更換，否則以作弊論處，比賽

成績(jī)?nèi)∠?/p>

2、參賽選手應(yīng)持參賽有效證件，按競(jìng)賽順序、項(xiàng)目場(chǎng)次和競(jìng)賽時(shí)

間，提前30分鐘到各考核項(xiàng)目指定地點(diǎn)接受檢錄、抽簽決定競(jìng)賽工位號(hào)、

機(jī)位號(hào)等。

3、檢錄后的選手，應(yīng)在工作人員的引進(jìn)下，提前15分鐘到達(dá)競(jìng)賽

現(xiàn)場(chǎng)，從競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始，比賽開(kāi)始15分鐘后，選手未到即取消該項(xiàng)目的

參賽資格。

4、參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)，應(yīng)佩戴參賽證，做到衣著整潔，符合安全

生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

5、比賽需連續(xù)進(jìn)行，比賽一旦計(jì)時(shí)開(kāi)始不能無(wú)故終止比賽。比賽

過(guò)程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守競(jìng)賽紀(jì)律，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。

22

若比賽過(guò)程中出現(xiàn)設(shè)備問(wèn)題，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，并現(xiàn)場(chǎng)記

錄予以加時(shí)。

6、參賽選手應(yīng)認(rèn)真閱讀各項(xiàng)目競(jìng)賽操作須知，自覺(jué)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，

按競(jìng)賽規(guī)則、項(xiàng)目與賽場(chǎng)要求進(jìn)行競(jìng)賽，不得攜帶任何書(shū)面或電子資料、

U盤(pán)、手機(jī)等電子或通訊設(shè)備進(jìn)入賽場(chǎng)，不得有任何舞弊行為，否則視

情節(jié)輕重執(zhí)行賽場(chǎng)紀(jì)律。

7、競(jìng)賽期間，競(jìng)賽選手應(yīng)服從裁判評(píng)判，若對(duì)裁判評(píng)分產(chǎn)生異議，

不得與裁判爭(zhēng)執(zhí)、頂撞，但可于項(xiàng)目比賽結(jié)束后兩小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)以書(shū)面

形式向賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)提出書(shū)面仲裁申請(qǐng)。由賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)組織團(tuán)隊(duì)調(diào)查核實(shí)

并于接到仲裁書(shū)面申請(qǐng)兩小時(shí)內(nèi)給與回復(fù)。

8、參加技能操作競(jìng)賽的選手如提前完成作業(yè)，選手應(yīng)在指定的區(qū)

域等待，經(jīng)裁判同意方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

9、競(jìng)賽過(guò)程中如因競(jìng)賽設(shè)備或檢測(cè)儀器發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)報(bào)告裁

判，不得私自處理，否則取消本場(chǎng)次比賽資格。

10.技能大賽參賽作品的版權(quán)歸大賽組委會(huì)所有,由大賽組委會(huì)統(tǒng)一

使用與管理。

十六、本競(jìng)賽項(xiàng)目的最終解釋權(quán)歸大賽組委會(huì)。

附件：競(jìng)賽試題樣卷

23

附件

2019年廣西職業(yè)院校技能大賽

中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》賽項(xiàng)

競(jìng)賽任務(wù)書(shū)

（樣卷）

選手須知：

1.任務(wù)書(shū)共29頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向

裁判示意，并進(jìn)行任務(wù)書(shū)的更換。

2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容。（包含演示時(shí)間，選手

完成任務(wù)需舉手示意裁判進(jìn)行演示，比賽結(jié)束后不再進(jìn)行功能演示。工藝

評(píng)分在比賽結(jié)束后統(tǒng)一進(jìn)行，不計(jì)入比賽時(shí)間）

3.競(jìng)賽設(shè)備包含1臺(tái)計(jì)算機(jī)，參考資料（工業(yè)機(jī)器人操作手冊(cè)、視覺(jué)

控制器操作手冊(cè)、PLC控制器操作手冊(cè)、觸摸屏操作手冊(cè)、平臺(tái)簡(jiǎn)介等）

放置在“D:\參考資料”文件夾中。選手在競(jìng)賽過(guò)程中利用計(jì)算機(jī)創(chuàng)建的

軟件程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競(jìng)賽”文件夾中，未存儲(chǔ)到指定位置

的運(yùn)行記錄或程序文件不作為競(jìng)賽成果予以評(píng)分。計(jì)算機(jī)編輯文件請(qǐng)實(shí)時(shí)

存盤(pán)，建議10-15分鐘存盤(pán)一次，客觀原因斷電情況下，酌情補(bǔ)時(shí)不超

過(guò)十五分鐘。

4.任務(wù)書(shū)中只得填寫(xiě)競(jìng)賽相關(guān)信息，不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有

關(guān)的信息或與競(jìng)賽過(guò)程無(wú)關(guān)的內(nèi)容，否則成績(jī)無(wú)效。

5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂?jìng)賽設(shè)備損壞，以致無(wú)法正常繼續(xù)比賽，

24

將取消參賽隊(duì)競(jìng)賽資格。

競(jìng)賽場(chǎng)次：第場(chǎng)賽位號(hào)：第號(hào)

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試

安裝工藝要求：

1.電纜與氣管分開(kāi)綁扎，第一根綁扎帶距離接頭處60±5mm，其余

兩個(gè)綁扎帶之間的距離不超過(guò)50±5mm，綁扎帶切割不能留余太長(zhǎng)，必

須小于1mm，美觀安全。氣路捆扎不影響工業(yè)機(jī)器人正常動(dòng)作，不會(huì)與

周邊設(shè)備發(fā)生刮擦勾連。

2.電纜和氣管分開(kāi)走線(xiàn)槽，氣管在型材支架上可用線(xiàn)夾子綁扎帶

固定，兩個(gè)線(xiàn)夾子之間的距離不超過(guò)120mm。走線(xiàn)槽的氣管長(zhǎng)度應(yīng)合

適，不能出現(xiàn)折彎纏繞和綁扎變形現(xiàn)象，不允許出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象。

3.機(jī)械安裝需選擇合適工具，按提供模塊零件完成單元裝配，安

裝完畢后機(jī)械單元部分沒(méi)有晃動(dòng)和松動(dòng)。執(zhí)行元器件氣缸動(dòng)作平緩，

無(wú)強(qiáng)烈碰撞。

（一）工具快換模塊法蘭端安裝及氣路連接

1.將工具快換模塊法蘭端已經(jīng)安裝到工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤(pán)

上。要求檢查工具快換模塊法蘭端和工業(yè)機(jī)器人第6軸法蘭盤(pán)的銷(xiāo)釘

25

孔對(duì)齊，螺釘緊固。

2.完成工具快換模塊的氣路連接，可使工具快換模塊法蘭端與工具

端正常鎖定和釋放，并實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪工具和吸盤(pán)工具的動(dòng)作控制。要求：

正壓氣路用藍(lán)色氣管，負(fù)壓氣路用透明氣管。

3.將氣路壓力調(diào)整到0.4MPa~0.6MPa，打開(kāi)過(guò)濾器末端開(kāi)關(guān)，測(cè)試

氣路連接的正確性。

26

圖1-1工具快換模塊法蘭端氣路圖紙

27

（二）涂膠單元及碼垛單元機(jī)械裝配

利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成料倉(cāng)單元結(jié)構(gòu)件零件的安

裝。

圖1-2料倉(cāng)單元裝配圖紙

28

利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成碼垛單元的結(jié)構(gòu)件零件的安裝。

圖1-3碼垛單元平臺(tái)A裝配圖紙

29

圖1-4碼垛單元平臺(tái)B裝配圖紙

30

工作站臺(tái)面布局要求如圖1-5所示。

圖1-5工作站臺(tái)面布局要求

31

（三）檢測(cè)單元1號(hào)工位機(jī)械安裝及電氣接線(xiàn)

1.利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成檢測(cè)單元1號(hào)工位的

機(jī)械結(jié)構(gòu)件、氣缸、導(dǎo)軌、檢測(cè)滑臺(tái)、檢測(cè)燈架子等零件的安裝。

圖1-6檢測(cè)單元1號(hào)工位裝配圖紙

32

2.利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成檢測(cè)單元1號(hào)工位

的氣缸氣路連接，能按要求可以實(shí)現(xiàn)工位安裝臺(tái)的推進(jìn)縮回動(dòng)作、

檢測(cè)燈的升降動(dòng)作。

圖1-7檢測(cè)單元1號(hào)工位氣動(dòng)原理圖

33

3.利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成檢測(cè)單元1號(hào)工

位傳感器、檢測(cè)燈、指示燈等的電路接線(xiàn)，并調(diào)整傳感器的安裝位

置使其可準(zhǔn)確反饋氣缸狀態(tài)。

圖1-8檢測(cè)單元1號(hào)工位電氣接線(xiàn)信號(hào)對(duì)照表

34

（四）檢測(cè)單元4號(hào)工位機(jī)械安裝及電氣接線(xiàn)

1.利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成檢測(cè)單元4號(hào)工位的

機(jī)械結(jié)構(gòu)件、氣缸、導(dǎo)軌、檢測(cè)滑臺(tái)、檢測(cè)燈架子等零件的安裝。

圖1-9檢測(cè)單元4號(hào)工位裝配圖紙

35

2.利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成檢測(cè)單元4號(hào)工位

的氣缸氣路連接，能按要求可以實(shí)現(xiàn)工位安裝臺(tái)的推進(jìn)縮回動(dòng)作、

檢測(cè)燈的升降動(dòng)作。

圖1-10檢測(cè)單元4號(hào)工位氣動(dòng)原理圖

36

3.利用競(jìng)賽工位所提供的工具和零件，完成檢測(cè)單元4號(hào)工位

的傳感器、檢測(cè)燈、指示燈等的電路接線(xiàn)，并調(diào)整傳感器的安裝位置使其

可準(zhǔn)確反饋氣缸狀態(tài)。

圖1-11檢測(cè)單元4號(hào)工位電氣接線(xiàn)信號(hào)對(duì)照表

37

（五）PLC的IO信號(hào)連接

根據(jù)表1-1和表1-2提供的PLC的IO信號(hào)表，完成控制面板上

的PLC控制線(xiàn)路接線(xiàn)，并對(duì)線(xiàn)纜進(jìn)行捆扎。

注意：不允許更改設(shè)備中原有的線(xiàn)路，只允許在如圖1-12所

示的面板正面接線(xiàn)區(qū)域利用快接線(xiàn)纜完成PLC的IO的連接。

圖1-12PLC的IO信號(hào)接線(xiàn)區(qū)域

表1-1PLC輸入信號(hào)表

序號(hào)地址功能注解序號(hào)地址功能注解

1I0.0急停13I1.4升降氣缸1下限

2I0.1編程/運(yùn)行14I1.5升降氣缸4下限

3I0.2啟動(dòng)15I1.6升降氣缸2下限

4I0.3停止16I1.7升降氣缸3下限

5I0.4自動(dòng)啟動(dòng)17I2.0推動(dòng)氣缸1伸出

位

6I0.5暫停18I2.1推動(dòng)氣缸1縮回

位

7I0.6重新19I2.2推動(dòng)氣缸2伸出

位

8I0.7點(diǎn)對(duì)點(diǎn)/補(bǔ)償20I2.3推動(dòng)氣缸2縮回

位

9I1.0升降氣缸4上限21I2.4推動(dòng)氣缸3伸出

位

10I1.1升降氣缸2上限22I2.5推動(dòng)氣缸3縮回

位

11I1.2升降氣缸3上限23I2.6推動(dòng)氣缸4伸出

位

12I1.3升降氣缸1上限24I2.7推動(dòng)氣缸4縮回

位

表1-2PLC輸出信號(hào)表

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序號(hào)地址功能注解序號(hào)地址功能注解

1Q0.0升降氣缸113Q1.4紅色指示燈1

2Q0.1升降氣缸414Q1.5綠色指示燈1

3Q0.2升降氣缸315Q1.6紅色指示燈2

4Q0.3升降氣缸216Q1.7綠色指示燈2

5Q0.4推動(dòng)氣缸417Q2.0紅色指示燈3

6Q0.5推動(dòng)氣缸218Q2.1綠色指示燈3

7Q0.6推動(dòng)氣缸119Q2.2紅色指示燈4

8Q0.7推動(dòng)氣缸320Q2.3綠色指示燈4

9Q1.0檢測(cè)指示燈121Q2.4啟動(dòng)停止指示燈

10Q1.1檢測(cè)指示燈222Q2.5自