西門(mén)子PLC編程舉例

關(guān)于西門(mén)子PLC編程舉例一、S7-300系列PLC編成語(yǔ)言-STEP7詳細(xì)資料見(jiàn)梯形圖(LAD)手冊(cè)或語(yǔ)句表（STL)手冊(cè)PLC的編程語(yǔ)言有3種：

1、梯形圖（LAD)方式

2、語(yǔ)句表（STL)方式

3、功能塊圖（FBD)方式I124.0()Q125.1例1梯形圖方式例2語(yǔ)句表方式AI124.0AI124.1=Q125.1例3功能塊圖方式I124.1&I124.0I124.1=Q125.1第2頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月二、S7-300指令系統(tǒng)(梯形圖方式）1、位邏輯指令2、比較指令3、轉(zhuǎn)換指令4、計(jì)數(shù)器指令5、數(shù)據(jù)塊指令6、邏輯控制指令7、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令8、浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令9、賦值指令10、程序控制指令11、移位和循環(huán)指令12、狀態(tài)位指令13、定時(shí)器指令14、字邏輯指令詳細(xì)資料見(jiàn)梯形圖(LAD)手冊(cè)或語(yǔ)句表（STL)手冊(cè)第3頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月三、S7-300系列PLC數(shù)字指令2、比較指令3、轉(zhuǎn)換指令4、計(jì)數(shù)器指令5、數(shù)據(jù)塊指令6、邏輯控制指令7、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令8、浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令9、賦值指令10、程序控制指令11、移位和循環(huán)指令12、狀態(tài)位指令13、定時(shí)器指令14、字邏輯指令詳細(xì)資料見(jiàn)梯形圖(LAD)手冊(cè)或語(yǔ)句表（STL)手冊(cè)注：這些運(yùn)算分整數(shù)（2個(gè)字節(jié)）運(yùn)算、雙整數(shù)（4個(gè)字節(jié)）運(yùn)算、實(shí)數(shù)（即浮點(diǎn)數(shù)）運(yùn)算等。第4頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月四、STEP7基本數(shù)據(jù)類(lèi)型BOOL 1 True或False（1或0）BYTE 8 B#16#A9WORD 16 W#16#12AFDWORD 32 DW#16#ADAC1EF5CHAR 8 'w'S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123DINT 32 L#65539REAL 32 1.2或34.5E-12TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE 16 D#1993-01-20TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45關(guān)鍵字長(zhǎng)度(位)該類(lèi)型的常數(shù)舉例用戶定義的變量或常數(shù)可以為以上基本數(shù)據(jù)類(lèi)型第5頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月五、S7-300PLC的特殊功能寄存器累計(jì)器1(ACCU1)32位累計(jì)器2(ACCU2)32位地址寄存器1（AR1)32位地址寄存器2（AR2)32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器DB(共享數(shù)據(jù)塊）32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器DI(背景數(shù)據(jù)塊）32位狀態(tài)寄存器16位第6頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月?tīng)顟B(tài)字

狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)。某些指令可否執(zhí)行或以何種方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位，指令執(zhí)行時(shí)也可能改變狀態(tài)字中的某些位，可以用位邏輯指令或字邏輯指令訪問(wèn)并檢測(cè)狀態(tài)字。

第7頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月?tīng)顟B(tài)字的結(jié)構(gòu)

首位檢測(cè)位（FC）邏輯操作結(jié)果（RLO）狀態(tài)位（STA）

或位（OR）

溢出位（OV）

溢出狀態(tài)保持位（OS）

條件碼1（CC1）和條件碼0（CC0）

二進(jìn)制結(jié)果位（BR）

第8頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月編程元件對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)1.

輸入繼電器I輸入映像寄存器區(qū)I2.輸出繼電器Q輸出映像寄存器區(qū)Q3.輔助繼電器M位存儲(chǔ)區(qū)M4.外部輸入寄存器

PI外部輸入寄存器區(qū)PI5.外部輸出寄存器PQ外部輸出寄存器區(qū)PQ6.定時(shí)器T(共5種)定時(shí)器區(qū)T7.計(jì)數(shù)器C(共3種)計(jì)數(shù)器區(qū)C8.數(shù)據(jù)塊寄存器DB數(shù)據(jù)塊寄存器區(qū)DB9.本地?cái)?shù)據(jù)寄存器L本地?cái)?shù)據(jù)寄存器區(qū)L六、數(shù)字指令所用到的操作數(shù)第9頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月地址的表示方法：例如：I2.1或IX2.1IB3Q0.1

區(qū)域標(biāo)識(shí)符訪問(wèn)方式位置編程元件地址的表示方法例如：QW4

區(qū)域標(biāo)識(shí)符訪問(wèn)方式位置第10頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月區(qū)域標(biāo)識(shí)符：指出該地址在存儲(chǔ)器的哪個(gè)區(qū)域，各字母代表的存儲(chǔ)區(qū)域如下。（P89）I：輸入映像寄存器區(qū)（數(shù)字入）Q：輸出映像寄存器區(qū)（數(shù)字出）PI:外部輸入?yún)^(qū)（模擬輸入）PQ:外部輸出區(qū)（模擬輸出）M：標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)T：定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)C：計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)L：局部變量存儲(chǔ)區(qū)DB：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)訪問(wèn)方式：X：位（一般可省略）B：字節(jié)W:字D：雙字位置：不同的CPU位置范圍不同。參考P47第11頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月例I1.0IB2IW4ID0Q2.0QB0QW6QD2PIW2PQW4M4.0MB2MW4MD8L2.2LB1LW4LD4T1T5C0C3DBX10.0DBW2DB10.DBX2.3第12頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月字節(jié)單元為存儲(chǔ)單元

S7系列PLC的物理存儲(chǔ)器以字節(jié)為單位，所以規(guī)定字節(jié)單元為存儲(chǔ)單元，每個(gè)字節(jié)單元存儲(chǔ)8位信息。存儲(chǔ)單元可以位、字節(jié)、字、雙字為單位使用，例如，MW0由MB0和MB1組成，MB0是高位字節(jié)，MB1是低位字節(jié)。在分配存儲(chǔ)區(qū)地址時(shí)，要防止因字節(jié)重疊造成讀寫(xiě)錯(cuò)誤。

第13頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月七、典型數(shù)字指令第14頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月二、比較指令P124根據(jù)所選比較類(lèi)型，對(duì)IN1和IN2進(jìn)行比較：==表示IN1等于IN2<>表示IN1不等于IN2>表示IN1大于IN2<表示IN1小于IN2>=表示IN1大于等于IN2<=表示IN1小于等于IN2如果比較結(jié)果為真，則功能的RLO為“1”。下述比較指令可供使用：·CMP?I整數(shù)比較·CMP?D雙整數(shù)比較·CMP?R實(shí)數(shù)比較

第15頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月CMP?I整數(shù)比較例如果下列條件成立，則輸出Q4.0置位：·在輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”·并且MW0>=MW2第16頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月CMP?D雙整數(shù)比較例如果下列條件成立，則輸出Q4.0置位：·在輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”·并且MD0>=MD4·并且，輸入I0.2的信號(hào)狀態(tài)為“1”第17頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月CMP?R實(shí)數(shù)比較例如果下列條件成立，則輸出Q4.0置位：·在輸入I0.0和I0.1的信號(hào)狀態(tài)為“1”·并且MD0>=MD4·并且，輸入I0.2的信號(hào)狀態(tài)為“1”第18頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月三、轉(zhuǎn)換指令P118下述轉(zhuǎn)換指令可供使用：·BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)·I_BCD整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼·BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)·I_DINT整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)·DI_BCD雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼·DI_REAL雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)·INV_I整數(shù)的二進(jìn)制反碼·INV_DI雙整數(shù)的二進(jìn)制反碼·NEG_I整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼·NEG_DI雙整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼·NEG_R浮點(diǎn)數(shù)求反·ROUND舍入為雙整數(shù)·TRUNC舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)·CEIL上取整·FLOOR下取整第19頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月例1例2如果I0.0為“1”，則MW10的內(nèi)容作為整數(shù)讀入，并轉(zhuǎn)換為一個(gè)雙整數(shù)。其結(jié)果保存在MD12中。如果不執(zhí)行轉(zhuǎn)換（ENO=EN=0），則輸出Q4.0為“1”第20頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月四、整數(shù)算數(shù)運(yùn)算指令P121使用整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令，可以進(jìn)行以下兩個(gè)整數(shù)（16位和32位）之間的運(yùn)算：?ADD_I整數(shù)加法?SUB_I整數(shù)減法?MUL_I整數(shù)乘法?DIV_I整數(shù)除法?ADD_DI雙整數(shù)加法?SUB_DI雙整數(shù)減法?MUL_DI雙整數(shù)乘法?DIV_DI雙整數(shù)除法?MOD_DI回送余數(shù)的雙整數(shù)第21頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月如果I0.0=“1”，則ADD_I方塊激活。MW0+MW2相加的結(jié)果放入MW10中。如果結(jié)果在整數(shù)的允許范圍之外，則輸出Q4.0置位。例1第22頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月例2解決算術(shù)問(wèn)題如何使用3種整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令產(chǎn)生如下列方程一樣的結(jié)果：MW4=((IW0+DBW3)x15)/MW0打開(kāi)數(shù)據(jù)塊DB1。第23頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月五、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令P12132位標(biāo)準(zhǔn)IEEE浮點(diǎn)數(shù)完成以下算術(shù)運(yùn)算：?ADD_R實(shí)數(shù)加法?SUB_R實(shí)數(shù)減法?MUL_R實(shí)數(shù)乘法?DIV_R實(shí)數(shù)除法?完成一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的絕對(duì)值運(yùn)算（ABS）?完成一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的平方（SQR）和平方根（SQRT）運(yùn)算?完成一個(gè)用32位標(biāo)準(zhǔn)IEEE浮點(diǎn)數(shù)表示的角度的以下三角函數(shù)運(yùn)算：-正弦（SIN）和反正弦（ASIN）運(yùn)算-余弦（COS）和反余弦（ACOS）運(yùn)算-正切（TAN）和反正切（ATAN）運(yùn)算第24頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月例如果I0.0=“1”，則ADD_R方塊激活。MD0+MD4相加的結(jié)果放入MD10中。如果結(jié)果在浮點(diǎn)數(shù)的允許范圍之外或程序語(yǔ)句沒(méi)有執(zhí)行（I0.0=“0”），則輸出Q4.0置位。第25頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月六、數(shù)據(jù)塊指令例數(shù)據(jù)塊10（DB10）被打開(kāi)。接點(diǎn)地址（DBX0.0）指的是數(shù)據(jù)塊DB10中包含的當(dāng)前數(shù)據(jù)記錄的數(shù)據(jù)字節(jié)0的0位。該位的信號(hào)狀態(tài)被賦值給輸出Q4.0。---(OPN)打開(kāi)數(shù)據(jù)塊：DB或DI第26頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月七、賦值指令P197MOVE賦值例如果I0.0=“1”，則執(zhí)行指令。MW10的內(nèi)容被復(fù)制到當(dāng)前打開(kāi)的數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)字12中。如果執(zhí)行指令，則Q4.0為“1”。第27頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)域說(shuō)明ENBOOLI，Q，M，L，D使能輸入ENOBOOLI，Q，M，L，D使能輸出IN所有數(shù)據(jù)類(lèi)型，長(zhǎng)度可為8位、

16位或32位I，Q，M，L，D或常數(shù)源數(shù)值OUT所有數(shù)據(jù)類(lèi)型，長(zhǎng)度可為8位、

16位或32位I，Q，M，L，D目的地址第28頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月數(shù)據(jù)裝入和傳遞(1)L+5 // 16-位常數(shù)(整數(shù))LL#523123 // 32-位常數(shù)(雙整數(shù))LB#16#EF // 十六進(jìn)制字節(jié)L2#0010011011100011 // 16-位二進(jìn)制值L3.14 // 32-位常數(shù)(實(shí)數(shù))MOVEENIN

OUT

ENO

MB55FBDL +5T MB5STLMOVEEN

OUT

ENO

MB5LADIN5第29頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月數(shù)據(jù)裝入和傳遞(2)00000000::LW#16#CAFELW#16#AFFE:::XXXXXXXXCAFEAFFE

ACCU2內(nèi)容

ACCU1

內(nèi)容程序YYYYYYYYXXXXXXXX0000CAFE第30頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月數(shù)據(jù)裝入和傳遞(3)31231570000000000000000000000000MB0312315700000000000000000MB1MB031231570MB3MB2MB0MB1裝載LMB0程序TQD4QD4QW4QB4傳遞ACCU1內(nèi)容LMW0LMD0TQW4TQB4第31頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月八、邏輯控制指令P133邏輯控制指令可以用于所有邏輯塊：組織塊（OB），功能塊（FB）和功能（FC）?？蓤?zhí)行下列功能的邏輯控制指令：?---(JMP)---無(wú)條件跳轉(zhuǎn)?---(JMP)---條件跳轉(zhuǎn)?---(JMPN)---若非則跳轉(zhuǎn)第32頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月例1無(wú)條件跳轉(zhuǎn)例2有條件跳轉(zhuǎn)第33頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月無(wú)條件跳轉(zhuǎn)(不依賴于

RLO)(JMP)NEW1Network1Network2::::NetworkxNEW1(

)M69.0I2.7M5.5LADNEW1JMP....NEW1&M5.5I2.7=M69.0Network1Network2::::NetworkxFBDNetwork1

JUNEW1Network2::::NetworkxNEW1: ANM5.5 ANI2.7 =M69.0STL第34頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月條件跳轉(zhuǎn)(依賴于

RLO)AI0.0AI0.1JCNEW1NEW1I0.0I0.1&I0.0I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1

就跳轉(zhuǎn)AI0.2AI0.3JCNNEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I0.2I0.3如果RLO=0

就跳轉(zhuǎn)(JMPN)&LADFBDSTL第35頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月九、程序控制指令下述程序控制指令可供使用：?---(CALL)從線圈調(diào)用FC/SFC（無(wú)參數(shù)）?CALL_FB從方塊調(diào)用FB?CALL_FC從方塊調(diào)用FC?CALL_SFB從方塊調(diào)用SFB?CALL_SFC從方塊調(diào)用SFC?調(diào)用多背景塊?從庫(kù)中調(diào)用塊第36頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月十、移位和循環(huán)指令P199下述移位指令可供使用：?SHR_I整數(shù)右移?SHR_DI雙整數(shù)右移?SHL_W字左移?SHR_W字右移?SHL_DW雙字左移?SHR_DW雙字右移第37頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月例如果I0.0=“1”，則SHR_I方塊激活。MW0裝入，并右移使用MW2指定的位數(shù)。其結(jié)果被寫(xiě)入MW4中。Q4.0置位。第38頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月

下圖所示為包括兩臺(tái)傳送帶的系統(tǒng)，在兩臺(tái)傳送帶之間有一個(gè)臨時(shí)倉(cāng)庫(kù)區(qū)。傳送帶1將包裹運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)區(qū)。傳送帶1靠近倉(cāng)庫(kù)區(qū)一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)區(qū)。傳送帶2將臨時(shí)庫(kù)區(qū)中的包裹運(yùn)送至裝貨場(chǎng)，在這里貨物由卡運(yùn)送至顧客。傳送帶2靠近倉(cāng)庫(kù)區(qū)一端安裝的光電傳感器確定已有多少包裹從倉(cāng)庫(kù)區(qū)運(yùn)送至裝貨場(chǎng)。含5個(gè)指示燈的顯示面板表示臨時(shí)倉(cāng)庫(kù)區(qū)的占用程度。第39頁(yè),共46頁(yè)，星期六，2024年，5月輸入點(diǎn)：光電傳感器1I12.0光電傳感器2I12.1倉(cāng)庫(kù)置初值I12.2設(shè)備啟動(dòng)