2023年浙江省職業(yè)院校技能大賽高職組“數(shù)控機床裝調(diào)與技術(shù)改造”賽項規(guī)程

2023年浙江省職業(yè)院校技能大賽（高職組）

“數(shù)控機床裝調(diào)與技術(shù)改造”賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ-（暫定）

賽項名稱：數(shù)控機床裝調(diào)與技術(shù)改造

賽項組別：高職組

賽項歸屬：裝備制造大類

二、競賽目的

以高水平賽事引領(lǐng)高等職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)展，發(fā)揮樹旗、導航、

定標、催化作用。圍繞引領(lǐng)高職院校智能制造裝備技術(shù)、機電一體

化技術(shù)、機電設備技術(shù)等專業(yè)的建設與課程改革，促進產(chǎn)教融合、

校企合作、產(chǎn)業(yè)發(fā)展，展示職教改革成果及師生良好精神面貌等方

面闡明賽項設計的目的和意義。以賽促教，以賽促學，以賽促改，

發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，對接智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)標準、數(shù)控

設備維護與維修職業(yè)技能等級證書，推進“崗課賽證”綜合育人。

三、競賽內(nèi)容

（一）基本描述

本賽項有六項考核內(nèi)容構(gòu)成。①加工中心主軸加裝改造（以

下簡稱“主軸加裝改造”），②數(shù)控機床故障診斷和排除，③手夾和

平口鉗安裝與調(diào)試，④加工中心功能開發(fā)，⑤工業(yè)機器人與數(shù)控機

床智能加工聯(lián)調(diào)與驗證（以下簡稱“加工聯(lián)調(diào)與驗證”），⑥競

賽全程實施的職業(yè)素養(yǎng)和安全意識考核。

（二）命題標準

本賽項為實操競賽，是利用賽場配備的加工中心、功能部件、

檢測儀器、工業(yè)機器人等，根據(jù)賽題的要求、在規(guī)定的時間內(nèi)，實

際操作完成賽項任務。

（三）命題內(nèi)容

本賽項采取團隊比賽的形式進行。每組2位選手，本賽項要求

選手在規(guī)定的4個小時比賽時間內(nèi)，連續(xù)完成賽項任務書給定的任

務。競賽任務環(huán)節(jié)與分數(shù)分配見表3-1o

表3-1競賽任務環(huán)節(jié)與分數(shù)分配表

序號評分項目分值

1主軸加裝改造15分

2數(shù)控機床故障診斷和排除20分

3手夾和平口鉗安裝與調(diào)試5分

4加工中心功能開發(fā)20分

5加工聯(lián)調(diào)與驗證30分

6職業(yè)素養(yǎng)和安全意識10分

總分100分

任務一：主軸加裝改造（15分）

1-1選手根據(jù)賽場提供的機械主軸零部件，按照賽項任務書題

目要求，進行主軸裝配與調(diào)整，安裝工藝應符合賽項提供的主軸安

裝工藝標準。

1-2安裝精度和檢測項應符合賽題要求。

1-3將機械主軸、聯(lián)軸節(jié)、異步電機、安全保護罩等安裝到基座

上，保證同軸度符合賽題中指標要求。

1-4賽場提供量具檢具，選手應正確使用量具檢具。

任務二：數(shù)控機床故障診斷和排除（20分）

2-1在機床不通電情況下檢查機床電氣系統(tǒng)，排除目測隱患。

2-2機床通電后選手根據(jù)屏幕顯示的報警信息，逐一解除系統(tǒng)及

PMC報警。

2-3按照賽項任務書機床功能檢查表要求，進行機床功能檢查，

診斷并排除故障。

2-4系統(tǒng)及伺服參數(shù)應調(diào)整至最佳狀態(tài)。

2-5根據(jù)機床存在的故障，將故障現(xiàn)象、故障點、排除故障過程、

調(diào)整過程填入指定表格中。

任務三：手夾和夾具安裝與調(diào)試（5分）

3-1選手根據(jù)賽項任務書要求，完成平口鉗在加工中心上的安裝、

以及調(diào)節(jié)平口鉗上各氣路的氣壓值至規(guī)定要求。

3-2根據(jù)賽場提供的電磁閥和氣管，進行平口鉗的夾緊、松開等

功能的部分氣路連接。連接完成后，進行功能的操作驗證。

3-3按要求進行機器人氣夾的松開、夾緊、松開到位、夾緊到位

等功能的操作驗證。

任務四：機床功能開發(fā)（20分）

4-1加裝智能制造工件測頭

(1)選手根據(jù)指定測頭技術(shù)要求，連接測頭接收器(硬件連

接)。

(2)能夠正確安裝和調(diào)整測頭。

(3)調(diào)用測量程序進行環(huán)規(guī)校準。

4-2開通模擬主軸功能、主軸單元通電空載測試

(1)硬件連接：數(shù)控系統(tǒng)模擬接口一變頻器一三相異步電機的

連接。數(shù)控系統(tǒng)模擬接口功能開通一一數(shù)控系統(tǒng)側(cè)參數(shù)設置、PLC編

輯。

(2)變頻器參數(shù)設置。

(3)主軸旋轉(zhuǎn)時測試機械主軸震動，考察主軸機械部分安裝精

度。

4-3PC機與CNC互聯(lián)互通

(1)互聯(lián)互通：選手根據(jù)賽項任務書要求，通過賽場提供的軟

件，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與PC的數(shù)據(jù)傳送。

(2)通過球桿儀軟件進行驗證。

4-4完成指定功能的開發(fā)

(1)選手使用賽場提供的零部件，按要求實現(xiàn)賽項任務書指定的

新增功能。選手應正確使用系統(tǒng)接口，正確完成相應的硬件連接，

正確編輯、完善相應的控制程序。

(2)按要求進行操作驗證。

任務五：加工聯(lián)調(diào)與驗證（30分）

5-1選手根據(jù)賽場提供的儀器（球桿儀），正確使用量儀和相

對應的軟件檢測圓軌跡運動精度。

5-2虛擬制造仿真。根據(jù)賽項提供的數(shù)字化虛擬制造仿真軟件、

機器人及控制系統(tǒng)、數(shù)控機床編寫相應PMC,實現(xiàn)仿真軟件與實際機

器人上下料流程同步動作。

5-3機器人應用功能開發(fā)。利用富余的M指令，開發(fā)PLC程序，

實現(xiàn)在MDI和單步方式下，使用機器人信號輸出實現(xiàn)自動門開關(guān)，

開發(fā)自動門開關(guān)與機器人安全聯(lián)鎖功能。

5-4機器人上下料編程。完成連續(xù)和自動加工A、B兩工位上兩

個毛坯上料和下料的機器人示教編程（在編寫和調(diào)試兩個毛坯上料

和下料過程中，用5秒一10秒的等待過程模擬零件加工過程，以調(diào)試

好機器人程序，即兩個毛坯不進行加工）。

5-5零件試加工及加工程序優(yōu)化。在機器人退出加工位置后,

選手依據(jù)GB/T-20957.7-2007《精密加工試件》標準，按照賽項任務

書的圖紙要求，對機械人上料的1件毛坯進行試切件加工及進行在

線測量，毛坯安裝在夾具上必須由機器人完成，零件真實加工過程可

由人工干預。

5-6機器人程序和零件數(shù)控加工程序驗證后，在安全區(qū)域開啟機

器人和機床，實際進行連續(xù)的和自動的加工流程，完成A、B兩個毛

坯加工成零件的過程。

任務六、職業(yè)素養(yǎng)和安全意識（10分）

6-1著裝、電工鞋及其他勞動防護得當、具有良好的安全意

識及行為。

6-2操作過程中遵守標準和規(guī)范。

6-3工、量具碼放整齊，保持工位清潔衛(wèi)生，執(zhí)行現(xiàn)場5S

規(guī)范。

6-4參賽選手間和諧團結(jié)，善意對待其他選手。

6-5尊重裁判及其他賽場工作人員，誠實守信，言行舉止文

明。

四、競賽方式

（一）本賽項為團體賽。

（二）競賽隊伍組成。

1.參賽隊組成

（1）每支參賽隊由2名競賽選手組成，2名選手須為同校在籍

學生，由參賽隊自行確定隊長1名（確定后不能更換）。

（2）高職組參賽選手年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止時

間以比賽當年的5月1日為準。

（3）同一學校報名參賽隊不超過2支，不得跨校組隊。

（4）指導教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導教師。

指導教師負責參賽選手的報名、訓練指導、服務、比賽期間參賽選手

的日常管理等。

2.裁判隊伍組成

本賽項裁判隊伍有11人組成。

（1）本賽項設置裁判長1名。

（2）本賽項一場比賽設置有10個工位，每個比賽工位設置現(xiàn)場

裁判1名，共10名現(xiàn)場裁判，其中5名現(xiàn)場裁判具有數(shù)控機床機

械裝調(diào)專業(yè)背景、5名裁判具有數(shù)控機床電氣裝調(diào)專業(yè)背景，安排

工位時需要考慮機械專業(yè)與電氣專業(yè)相鄰，打分時需2名以上裁判

同時打分并簽字方有效。此外，為應對復雜的比賽狀況，數(shù)控機床、

數(shù)控系統(tǒng)、主軸單元提供企業(yè)提供技術(shù)支持人員若干名。

五、競賽流程

（一）競賽流程

參賽隊報到——組織參賽選手賽前熟悉場地、介紹比賽規(guī)程一

一舉辦開賽式一一正式比賽（期間組織觀摩、交流活動）一一比賽

結(jié)束（參賽隊上交比賽成果）一一專家評委進行評定一一宣布比賽

成績----結(jié)束。

（二）競賽時長

“數(shù)控機床裝調(diào)與技術(shù)改造”項目競賽總時間為240分鐘（4小

時）。

（三）競賽日程見表5-1

競賽日程見表5-1

表5-1競賽日程表

序號日期時間內(nèi)容備注

1賽前兩天全天報到

28:00-14:00報到

314:00-15:00賽前說明與答疑

領(lǐng)隊抽取抽簽順序號、工具

4賽前一天15:00-16:00

檢驗

選手熟悉賽場，比賽選手封

516:00-17:00

存工具

按抽簽順序號抽工位號、檢

67:20-7:50驗選手有關(guān)證件、領(lǐng)取封存

工具、進入工位

78:00-12:00實際操作比賽第一場

8競賽第一天12:00-12:30設備恢復

按抽簽順序號抽工位號、檢

912:30-12:50驗選手有關(guān)證件、領(lǐng)取封存

工具、進入工位

1013:00-17:00實際操作比賽第二場

按抽簽順序號抽工位號、檢

n7:20-7:50驗選手有關(guān)證件、領(lǐng)取封存

工具、進入工位

128:00-12:00實際操作比賽第三場

13競賽第二天12:00-12:30設備恢復

按抽簽順序號抽工位號、檢

1412:30-12:50驗選手有關(guān)證件、領(lǐng)取封存

工具、進入工位

1513:00-17:00實際操作比賽第四場

169:00-11:30閉賽與頒獎儀式

賽后次日

1711:30結(jié)束

*競賽最終的具體時間安排以承辦校賽事指南為準。

六、競賽賽卷

1.比賽用任務書由專家組在一定的范圍內(nèi)采用科學、公平的方

式選擇賽題組成，任務書對外保密。

2.相關(guān)專家及相關(guān)人員，與賽項執(zhí)委簽署保密協(xié)議，在賽項監(jiān)

督人員的監(jiān)護下開展工作，賽項監(jiān)督人員不參與涉及到競賽內(nèi)容的

具體事務。

七、競賽規(guī)則

(一)參賽報名

1.報名資格

(1)參賽選手須為2023年度普通高等學校全日制在籍專科學生

或本科院校中高職類全日制在籍學生，或五年制高職學生中四、五年

級的學生。

(2)凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲本賽項全國一等獎的

選手，不能再參加本賽項比賽。

2.報名

各院校教育行政部門按照大賽執(zhí)委會確定的報名時間和名額，

通過浙江省職業(yè)院校技能大賽賽項公布的報名方式按要求組織完成

參賽報名工作。

3.人員變更

參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更換。如比賽前

參賽選手和指導教師因故無法參賽，須由校相關(guān)部門于相應賽項開賽

10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實后予以更

換；參賽選手因特殊原因不能參加比賽時，允許選手缺席比賽。

（二）賽前準備

1.賽項承辦校安排開賽式結(jié)束后各參賽隊熟悉場地，選手和指導

教師可進入工位體驗（但不能開動機床）。同時發(fā)放競賽程序手冊，

宣布競賽紀律和有關(guān)規(guī)定。

2.賽前賽項承辦校應組織賽前說明會和場次抽簽，賽前說明會由

賽項組委會、裁判長、專家組長解答參賽隊提出的問題。場次抽簽方

案由裁判長擬定、抽簽過程須由監(jiān)督仲裁組全程監(jiān)督完成。

3.參賽隊熟悉場地后，認為所提供的設備、工具等不符合比賽規(guī)

定或有異議時，應在開賽2小時內(nèi)，由參賽隊隊長提出書面報告，

裁判長接到書面報告后，立即會同監(jiān)督仲裁組、賽項承辦院校認定事

實。異議屬實時，裁判長和賽項承辦院校及時安排整改，以保障比

賽順利進行。異議不屬實時，書面答復參賽隊隊長，要求選手繼續(xù)

比賽，同時提出異議的損耗時間不予補時。超過開賽2小時，不受

理關(guān)于設備、工具不符合比賽規(guī)定的異議。

（三）正式比賽

1.比賽入場

各參賽隊按照本隊抽簽場次比賽時段，在正式比賽時間前30分

鐘準時到達賽場集合地點，憑參賽證、身份證、學生證三證經(jīng)檢錄后

進入比賽現(xiàn)場。正式比賽前15分鐘參賽隊長抽取賽位號，選手按賽

位號進入賽位進行侯賽，現(xiàn)場裁判員將對各參賽選手的身份進行核對。

正式比賽開始15分鐘后遲到選手不得入場。

參賽選手憑賽位號進入賽場，不得攜帶其它顯示個人身份信息

和違規(guī)的物品，現(xiàn)場裁判負責引導參賽隊至賽位前等待競賽指令。

比賽開始前，在沒有裁判允許的情況下嚴禁隨意觸碰競賽設施和賽

題內(nèi)容。比賽中途不得離開。

2,比賽過程

(1)選手進入賽位后，應聽從現(xiàn)場裁判員的統(tǒng)一布置和指揮，

對比賽設備、選配部件、工量具等物品要進行細則檢查和測試，如有

問題及時向裁判員報告。

(2)選手進入賽場所攜帶的證件和其他物品，現(xiàn)場裁判員有權(quán)

進行檢驗和核準。

(3)在選手候賽時間內(nèi)裁判長將賽項任務書及賽卷記錄表下發(fā)

到參賽隊，參賽隊長根據(jù)賽項任務書自行安排選手分工、工作流程

和時間安排。

(4)各參賽隊統(tǒng)一聽從裁判長發(fā)布“比賽開始”指令后正式比

賽操作，合理利用現(xiàn)場提供的所有條件，按照正確的操作步驟，高效、

優(yōu)質(zhì)地完成比賽任務。

(5)比賽時間以現(xiàn)場各賽位能觀看到的時鐘為準。在4小時連

續(xù)比賽時間內(nèi)，飲水和小食品由賽場統(tǒng)一提供，選手休息、飲食等時

間都算在比賽時間內(nèi)。

(6)比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保參賽人身及設備安全。選手因個人誤操作

造成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非

選手個人因素出現(xiàn)設備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出

裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)。

(7)如裁判長確定設備故障，可由技術(shù)支持人員排除故障后繼

續(xù)比賽。在技術(shù)支持人員排除故障期間，選手不能放下其他未完成

的賽項任務，等待排除故障，這種情況下，其等待排除故障的時間

不予延時。選手必須抓緊時間操作其余未完成的賽項任務，若確已

沒有其他未完成的任務，因技術(shù)支持人員排除故障，造成選手等待

的時間，將由賽位裁判或裁判長根據(jù)實際情況酌情給參賽隊延時。

(8)裁判驗證學生比賽成果的時間在15分鐘之內(nèi)，不予延時,

超過15分鐘由賽位裁判或裁判長根據(jù)實際情況酌情給參賽隊延時。

(9)選手在請求裁判驗證比賽成果前，必須自行檢查和確認。

每一項任務請求裁判驗證比賽成果，有且僅有一次機會。裁判驗證

的比賽成果是最終的評分依據(jù)，裁判驗證后，選手新形成的比賽成

果無效，不予重新驗證和計分。

(10)參賽隊在“數(shù)控機床故障診斷和排除”比賽環(huán)節(jié)中遇到

不能自行排除的故障，可以選擇一次放棄全部未排除的故障，并由裁

判通知工作人員排除全部未排除故障。本環(huán)節(jié)選手已經(jīng)查出故障的按

規(guī)定給分，選手放棄后未查出的故障不給分，要求由工作人員排除的

故障，每一個故障倒扣2分。如果工作人員排除故障的時間超過15

分鐘，由裁判記錄時間并酌情加時。

(11)選手不得刪除數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行重新編輯。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，

按要求排除全部故障的情形計分。

(12)選手可以在比賽結(jié)束后2小時內(nèi)，且不離開比賽賽場的

情況下，書面提出延時請求。在書面延時請求時，必須依據(jù)事實和

誠信原則，不得夸大時間損耗(聲稱的損耗時間大于等于實際時間

的1.2倍，即認定為夸大時間損耗，是不誠信的行為)，不依據(jù)事實和

違背誠信原則的請求，不予補時，且該選手所在隊自動喪失再次請求

和申訴補時的機會和權(quán)利，同時扣職業(yè)素養(yǎng)分2分或以上。裁判接

受選手的延時請求后，原則上延時時間應依據(jù)賽場錄像回放時間，

補足選手實際損耗的時間。

(13)選手在比賽統(tǒng)一結(jié)束時間之后，不離開比賽賽場請求延

時申請的時間，以及同意延時的時間，都計入領(lǐng)隊賽后規(guī)定的2小時

申訴期時間之內(nèi)，即賽后2小時之內(nèi)的有效申訴時間，從比賽統(tǒng)一

結(jié)束的時間開始計算，不以選手因申訴和實際延時等原因的實際結(jié)

束時間開始計算。

(14)選手一旦離開賽場，或和指導教師等任何賽場外人員接

觸，立即喪失請求延時的機會和權(quán)利。不接受賽后2小時，選手和

指導教師等賽場外人員接觸后提出的延時申訴。

(15)比賽過程中選手不得隨意離開賽位，不得與其他隊選手

交流或擅自離開場地，如遇問題時須舉手向裁判員示意詢問后處理,

否則按作弊行為處理。

(16)在比賽過程中除參賽選手之外，只允許裁判員、工作人

員進入場地，其余人員(包括領(lǐng)隊、指導教師和其他參賽選手)未

經(jīng)組委會同意不得進入場地。

(17)比賽結(jié)束后2小時內(nèi)，由領(lǐng)隊發(fā)起的申訴，必須依據(jù)事

實和遵守誠信原則，客觀正確地描述事實和證據(jù)，不依據(jù)事實和違

背誠信原則的申訴，不予受理，且將其行為記錄在案，存檔，必要

時向賽項執(zhí)委會通報，請求對該參賽單位作進一步處理，并向該省

教育主管部門通報其不誠信的事實。

3.比賽結(jié)束

(1)裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布“比

賽結(jié)束”指令后所有未完成任務參賽隊立即停止操作，比賽正式結(jié)

束，參賽隊按要求清理賽位。

(2)參賽隊比賽結(jié)束時需按照比賽要求立即提交比賽結(jié)果(賽

卷記錄表)，裁判員與參賽隊員要在相應簽字處簽字確認。賽卷留

在賽位上，不得帶出場。

(3)比賽結(jié)束后，做好比賽設備的整理工作，包括設備移動部

位的復位，整理工具及個人物品。經(jīng)工作人員現(xiàn)場清點檢查數(shù)控機

床和工、量具后，參賽隊方可離開賽位。

(4)比賽結(jié)束前60分鐘允許參賽隊放棄比賽或提前離場，離

場前參賽隊按要求清理賽位。參賽隊若提前結(jié)束比賽，應由選手向

裁判員舉手示意，裁判員應準確記錄比賽完成時間。一旦記錄比賽

完成時間后，參賽隊不得再進行任何操作。

(5)參賽選手不得將賽項任務書、圖紙、草稿紙和賽場工具等

與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方

能離開賽場。

4.成績管理

參與賽項成績管理的組織機構(gòu)包括檢錄組、裁判組、監(jiān)督仲裁

組等。檢錄組負責對參賽隊伍(選手)進行點名登記、身份核對等

工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔。裁判組實行“裁判長

負責制”，設裁判長1名，全面負責賽項的裁判與管理工作，裁判員

根據(jù)比賽工作需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判，具體工作職

責見《浙江省職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作手冊》。監(jiān)督仲裁組

負責對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽檢復核，負責接

受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的書面申訴，組織復議并及時反

饋復議結(jié)果。

嚴禁參賽選手、賽項裁判、工作人員私自攜帶通訊、攝錄設備

進入比賽場地。如有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽場根據(jù)

需要配置安檢設備，對進入賽場重要部位的人員進行安檢，賽場相

關(guān)區(qū)域安置無線信息屏蔽設備。評分裁判應在檢錄前與參賽選手隔

離。成績管理基本流程見圖7-1o

圖7-1成績管理基本流程

(1)檢錄

檢錄工作人員依照檢錄表進行點名核對，并檢查確定無誤后向

裁判長遞交檢錄單。

(2)加密

所有比賽項目在比賽的當天進行三次加密，加密后參賽選手中

途不得擅自離開賽場。分別由三組加密裁判組織實施加密工作，管

理加密結(jié)果。監(jiān)督仲裁組全程監(jiān)督加密過程。

第一組加密裁判，組織參賽選手進行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編

號，替換選手參賽證等個人身份信息，填寫一次加密記錄表后，連

同選手參賽證等個人身份信息證件，當即裝入一次加密結(jié)果密封袋

中單獨保管。

第二組加密裁判，組織參賽選手進行第二次抽簽，確定賽位號,

替換選手參賽編號，填寫二次加密記錄表后，連同選手參賽編號，

當即裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。由裁判長負責抽簽流程

設計和組織抽簽，承辦校協(xié)同完成抽簽組織工作。抽簽過程須由監(jiān)

督仲裁組在場，全程錄像。

第三組加密裁判對試切件進行加密，三次加密記錄表裝入三次

加密結(jié)果密封袋中。

所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應的加密裁判和監(jiān)督仲裁人

員簽字。密封袋在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)視下由加密裁判放置于保密室的

保險柜中保存。參賽選手憑賽位號進入賽場，不得攜帶其他顯示個

人身份信息和違規(guī)的物品?，F(xiàn)場裁判負責引導參賽隊伍(選手)至

賽位前等待競賽指令。比賽開始前，在沒有裁判允許的情況下，嚴

禁隨意觸碰競賽設施和閱讀試題內(nèi)容。比賽中途不得離開賽場。

（3）成績評定

根據(jù)競賽考核目標、內(nèi)容和要求對參賽隊伍（選手）的競賽表

現(xiàn)和最終作品進行成績評定。本賽項評分方法為現(xiàn)場評分，成績評

定過程中的所有評分材料須由相應評分裁判簽字確認，更正成績需

經(jīng)裁判本人、裁判長及監(jiān)督仲裁組長在更正處簽字。

①參賽隊按賽項任務書要求進行操作，評分裁判對照評分表即

時判分，評分裁判不少于2人。

②對于有主觀項的過程評分，由兩名記分員對參賽隊的評分結(jié)

果進行分步匯總并計算平均分，所有步驟成績的加權(quán)匯總值作為該

參賽隊的最后得分。

③裁判長當天提交賽位號評分結(jié)果，經(jīng)復核無誤，由裁判長、

監(jiān)督仲裁人員簽字確認。

④最終成績出現(xiàn)兩隊（或多隊）分數(shù)相同的情況，則以先完成

比賽為優(yōu)先排序；如分數(shù)和比賽時間均相同情況下，依據(jù)數(shù)控機床

故障診斷和排除的得分數(shù)優(yōu)先排序；如果成績?nèi)匀幌嗤瑒t再根據(jù)零

件加工驗證中加工件的工件質(zhì)量分數(shù)為排序依據(jù)。

（4）抽檢復核

①為保障成績評判的準確性，監(jiān)督仲裁組對賽項總成績排名前30%

的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復

核，抽檢覆蓋率不得低于15%o

②監(jiān)督仲裁組需將復檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判

長，由裁判長更正成績并笠字確認。

③復核、抽檢錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁

判組需對所有成績進行復核。

（5）解密

裁判長正式提交賽位（競賽作品）評分結(jié)果并復核無誤后，加

密裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)視下對加密結(jié)果進行逐層解密。本賽項先

根據(jù)三次加密記錄表，以競賽作品號從小到大為序，確定其對應的

賽位號，再根據(jù)二次加密記錄表，確定對應的參賽編號，最后根據(jù)

一次加密記錄表，確定對應的參賽隊伍（選手），見表7-1。

表7-1賽項參賽選手記錄表

競賽作品號賽位號參賽編號參賽隊伍（選手）

1

2

...

解密結(jié)束，經(jīng)與參賽選手的身份信息核對無誤后，由第一名加

密裁判將選手參賽證等個人身份信息證件歸還給參賽選手。

（6）成績公布

記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最終成績單，

經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組簽字后公布比賽結(jié)果（賽項指南中明確成績公

布方式）。公布2小時無異議后，將賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務

管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長在系統(tǒng)導出成績單上審核簽字

后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。

八、競賽環(huán)境

（一）賽場設在規(guī)范的車間內(nèi)，賽場符合防火安全規(guī)定，防火疏

散標識清晰、齊全，疏散通道暢通；賽場采光、照明和通風良好，提

供穩(wěn)定的水、電、氣源，并配有供電應急設備等。

（二）競賽場地劃分為檢錄區(qū)、加工區(qū)、收件區(qū)、檢測區(qū)，現(xiàn)場

服務與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、醫(yī)療區(qū)、觀摩通道。

（三）競賽場地的基本要求

1.每個比賽工位使用場地為5.5米X5.5米（31平方米），裁判

工作場地等則需要300—400平方米，容納的賽位數(shù)210個（保證2

個預備工位）。

2.場地地面平整，能防風遮雨，地面與頂棚凈高不少于3.2米。

3.由于有機械部件裝調(diào)和機床機械幾何精度檢測，場地地基必須

牢固穩(wěn)定（地基應為混凝土結(jié)構(gòu)，厚度大于300mm）。

（四）賽場提供立式加工中心本體、電氣柜、機電裝調(diào)區(qū)、電腦

操作臺、機器人、安全圍欄等組成的賽位，標明編號；每個賽位有保

持相對獨立的隔離護欄，確保選手比賽不受外界影響。

（五）每個賽位配有工作臺，供選手書寫，擺放工、量、刀具。

（六）每個賽位配有電腦，預裝數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試軟件（PMC軟件）

以及FTP軟件，現(xiàn)場配備以太網(wǎng)線，但選手需根據(jù)賽項任務書要求完

成互聯(lián)互通。

（七）每個賽位提供電子版數(shù)控機床使用說明書、電氣原理圖、

數(shù)控系統(tǒng)連接說明書、參數(shù)手冊、數(shù)控系統(tǒng)編程操作說明書、交流伺

服驅(qū)動器使用說明書等（存放在賽位配備的電腦中），變頻調(diào)速器說

明書、機床氣路圖、機器人安裝手冊、機器人編程手冊等。

（A）賽場提供2部相機及讀卡器，用于拍照記錄，為職業(yè)素養(yǎng)

與安全意識評價提供依據(jù)。

（九）賽場設有保安、公安、消防、設備維修和電力搶險人員待

命，以防突發(fā)事件。

（十）賽項組委會安排交通車接送各代表隊從駐地至賽場往返參

賽和參加會議等活動。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）職業(yè)道德

1.敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴于律已，刻苦鉆研；

2.勤于學習，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；

3.誠實守信，吃苦耐勞，團結(jié)協(xié)作，精益求精；

4.遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；

5.著裝規(guī)范整潔，愛護設備，保持工作環(huán)境清潔有序。

（二）相關(guān)知識與技能

1.數(shù)控機床電氣原理；

2.數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)，安裝，檢測，調(diào)試；

3.數(shù)控裝置原理、結(jié)構(gòu)，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu);

4.數(shù)控加工編程技術(shù)，數(shù)控加工工藝方法；

5.數(shù)控機床故障診斷和排除;

6.工業(yè)機器人電氣原理；

7.機器人機械結(jié)構(gòu)；

8.機器人虛擬仿真；

9.機器人編程與調(diào)試；

10.機床自動平口鉗；

11.數(shù)控系統(tǒng)與服務器互聯(lián)互通，F(xiàn)TP協(xié)議推送程序；

12.數(shù)控機床精度檢驗；

13.球桿儀檢測標準與儀器使用方法；

14.數(shù)控機床PMC的修改調(diào)試；

15.基于機器人的零件智能加工。

（三）參考相關(guān)標準

1.GB/T26220-2010工業(yè)自動化系統(tǒng)集成機床數(shù)值控制數(shù)控系

統(tǒng)通用技術(shù)條件

2.JB/T8801-1998《加工中心技術(shù)條件》；

3.GB/T3168數(shù)字控制機床操作指示形象化符號；

4.GB/T4728（所有部分）電氣簡圖用圖形符號；

5.JB/T2740工業(yè)機械電氣設備電氣圖、圖解和表的繪制；

6.低壓配電設計規(guī)范GB50054-95；

7.JB/T10273數(shù)控機床交流主軸電動機通用技術(shù)條件;

8.JB/T10274數(shù)控機床交流伺服電動機通用技術(shù)條件;

9.GB-T20957E2].1-2007《精密加工中心檢驗條件-立式或帶垂直

主回轉(zhuǎn)軸萬能主軸頭機床幾何精度檢驗（垂直Z軸）》；

10.GB/T18400.2-2010（15010791-2:2001）精密加工中心檢驗條

件；

H.GB-T20957M.1-2007《精密加工中心檢驗條件-線性和回轉(zhuǎn)軸

線的定位精度和重復定位精度檢驗》；

12.GBT17421.4-2003機床檢驗通則第4部分數(shù)控機床的圓檢

驗（并符合IS0230-4、ASMEB5.54/57標準）；

13.GB-T20957C7].1-2007《精密加工中心檢驗條件-精加工試件精

度檢驗》；

14.GB5226.1-2016機械安全機械電氣設備：通用技術(shù)條件。

十、技術(shù)平臺

（一）機床本體

本賽項立式加工中心主要規(guī)格參數(shù)范圍見表10T。

表10-1立式加工中心主要規(guī)格參數(shù)范圍

序號名稱單位參數(shù)備注

1X軸最大行程mm450-650

2Y軸最大行程mm350-485

三軸行主軸最前端面到工作面臺（最

3mm120-190

程?。?/p>

主軸最前端面到工作面臺（最

4mm380-640

大）

5主軸中心線到立柱前面距離mm>430

mm3x14(或18)

6T型槽（槽數(shù)X槽寬義槽距）

X84-125

7工作臺最大載重kg150-350

工作臺

mm700-750x32

8工作臺尺寸

0-420

9主軸最高轉(zhuǎn)速r/min10000

10主軸電機功率kW3.7?7.5

主軸ISO40#或

n主軸錐口類型

BT40

13切削進給速度（X/Y/Z）mm/min>1-10000

14速度快速移動速度（X/Y/Z軸）m/min>20

15冷卻有

16氣壓Mpa0.5-0.8

17機床定位精度（X/Y/Z）mm<0.016

精度

18重復定位精度（X/Y/Z）mm<0.01

19機床重量kg2500-4000

1900-2300X

mm1700-2530X

20外型尺寸

2200-2650

21刀庫類型斗笠式(BT40-12T)

22冷卻系統(tǒng)必須加裝

（二）電氣裝置

立式加工中心配備的電氣控制單元（電氣控制柜、數(shù)控裝置、

伺服驅(qū)動系統(tǒng)等）應滿足賽項內(nèi)容和相關(guān)的國家標準。

數(shù)控系統(tǒng)能夠開放功能調(diào)試過程中用到的所有參數(shù)，并能通過系

統(tǒng)內(nèi)置PMC或在線編輯PMC程序，選手可以在現(xiàn)場提供的設備平臺

中完成比賽內(nèi)容要求的編輯、修改和調(diào)試。

（三）機器人本體與智能倉儲單元

本賽項機器人主要規(guī)格參數(shù)范圍見表10-2。

表10-2機器人主要規(guī)格參數(shù)范圍

序號規(guī)格參數(shù)

1型號企業(yè)通用系統(tǒng)

2自由度6

3額定負載12KG

4最大工作半徑1450mm

5重復定位精度±0.03mm

J1340°

J2235°

J3455°

6運動范圍

J4380°

J5360°

J6900°

7適用環(huán)境溫度0~45°

濕度20%?80%

避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體

其他

接觸，遠離電子噪聲源（等離子）

機器人周圍加裝安全圍欄，圍欄上設置安全門。

本賽項智能倉儲單元主要規(guī)格參數(shù)范圍見表10-3。

表10-3智能倉儲單元主要規(guī)格參數(shù)范圍

a）立體庫層數(shù)》3層

立體庫庫位b）每層庫位24個

c）每個庫位安裝有傳感器

配置?？低暺放乒I(yè)級機器視覺系

統(tǒng)，包括相機、鏡頭、處理軟件、光

源等組成。視覺系統(tǒng)放置在立體庫一

立體庫視覺系統(tǒng)

側(cè)，可檢測零件的形狀、顏色、坐標

等信息，可通過以太網(wǎng)將檢測結(jié)果發(fā)

往機器人。

a）嵌入式一體化觸摸屏210.2英寸

立體庫觸摸屏

b）N1024X600分辨率

立體庫PMC系統(tǒng)西門子：PMCS7-1200

該模塊主要由快換支架、檢測傳感器

立體庫快換工具模塊等組成。根據(jù)不同的目標和操作對

象，提供2種以上的快換工具。

規(guī)格YL-569F型

（四）虛擬制造仿真一一軟件和仿真通信板

虛擬制造仿真軟件應能仿真工業(yè)機器人+數(shù)控機床的制造過程,

根據(jù)給定的流程圖進行程序編制和仿真。

仿真軟件中的機器人進行上下料，將物料夾取放置在虛擬的卡

盤上時，真實的氣動卡盤也會進行加緊與松開動作。如果發(fā)生報警

導致實際的卡盤或者虛擬的卡盤未到位，軟件和實物不會進行下一

步動作。

（五）機械裝調(diào)部件一一主軸單元

1.主軸機械部裝

表10-4主軸單元主要構(gòu)成

主軸錐孔ISO40#或BT40

適配前后軸承

軸單元主要構(gòu)成松拉刀機構(gòu)

聯(lián)軸節(jié)

2.主軸測試平臺

主軸測試平臺主要由變頻器電氣控制箱、三相異步電動機、主

軸機械部件、主軸安裝架和安全防護罩組成。

3.變頻器

變頻器主要規(guī)格參數(shù)見表10-5o

表10-5變頻器

功率>2.2kW

輸入電壓AC380V+/-15%

輸出電壓AC380V三相

輸入信號0-10V模擬接口輸入

輸出頻率0~500Hz

（六）檢測儀器參數(shù)

1.球桿儀

選手需要使用球桿儀時，工作人員將對使用時間進行計時，計時

40分鐘到，收走球桿儀。

表10-6球桿儀參數(shù)

序號名稱指標

1球桿儀傳感器精度±(0.7um+0.3%讀數(shù))(0~40℃)

2傳感器分辨率0.1um

3傳感器測量范圍±1.0mm

4最高采樣速率1000Hz

5工作范圍0°C~40°C

6球桿儀校準規(guī)范圍100mm,150mm,300mm

2.工件測頭系統(tǒng)，包括測頭、接收器

表10-7雷尼紹Primo工件測頭系統(tǒng)參數(shù)

序號名稱指標

1主要應用用于工件找正和檢測

2傳輸類型無線電跳頻（FHSS）

3無線電頻率2400MHz~2483.5MHz

4工作范圍最長達10m

5兼容接口PrimoInterface（接口）

6推薦測針M4測針配50mm陶瓷測桿和6mm紅寶石測球

7開啟/關(guān)閉選項無線電開啟無線電關(guān)閉（M代碼或宏指令）

8感應方向±X、土Y、+Z

9單向重復性l（im2s

10尺寸長度61.25mm

n直徑51mm

（七）賽場主要提供的工具、量具、檢具（每工位）

表10-8賽場提供的工、量、檢具

序號名稱型號數(shù)量

1預置式扭力扳手-1把

總長161mm小圓柱直徑5mm小圓柱高

2可調(diào)式圓螺母扳手1把

度8mm最小間距7mm

3勾扳手78-851把

0.20/0.4/0.5X50X50mm

4U型墊片各4片

304不銹鋼

5電機墊片各2片

6測偏角的工具——

13安全帽——2個

14記號筆3mm?0.8mm1只

15橡皮錘圓頭1把

16

表10-9選手自帶的工、量、檢具

序號名稱型號數(shù)量

1環(huán)規(guī)①50mm內(nèi)徑若干

2萬用表VC890D1把

3十字螺絲刀3X501把

4十字螺絲刀6X801把

5一字螺絲刀3X751把

6一字螺絲刀6X801把

7剝線鉗DL20031把

8斜口鉗DL23361把

9壓線鉗DL-L61把

10壓線鉗DL-L81把

n尖嘴鉗DL223061把

12剪刀普通型1把

13千分表及表座0.002mm若干

14百分表及表座0.01mm若干

15深度尺0-150mm1把

16內(nèi)六角扳手7件套1套

17一字微型鐘表螺絲刀微型1把

18無塵紙加厚10張

19尋邊器無具體要求若干

20游標卡尺0?300mm1個

21刀具夾套4)12若干

22刀柄BT401個

23銃刀612若干

（A）主要耗材（賽場提供）

表10-8賽場提供的主要耗材表

序號名稱型號數(shù)量

1多芯軟銅線RVO.75mm黑1卷

2多芯軟銅線RVO.75mm紅1卷

3多芯軟銅線RVO.75mm藍1卷

4多芯軟銅線RVO.75mm白1卷

5接地線RV1.5mm黃綠線10米

6絕緣端子QE1008壓0.75線1包

7冷壓端子SV2-4壓2.5線1包

H~一、成績評定

（一）評分標準

項目評分依據(jù)參賽隊完成工作任務的情況。

在大賽組委會的領(lǐng)導下，專家組制定評分體系，裁判組確定評

分細則，本賽項分數(shù)配比參照大賽組委會技術(shù)文件要求，按照技能

大賽技術(shù)裁判組制定的考核標準進行評分。評價方式以結(jié)果評價為

主、過程評價為輔，專設職業(yè)素養(yǎng)和安全意識評價，賽項總成績滿

分為100分。賽項評分標準見表11-1o

表11-1賽項評分標準

序號評分項目知識、技能點評定方法分值

(1)數(shù)控機床主軸軸承安裝

工藝

根據(jù)選手完成情況按

主軸加裝改

1(2)主軸預緊力調(diào)整與檢測照評分細則現(xiàn)場給分15分

造

+賽卷記錄表分

(3)機械主軸與電機軸同軸

度調(diào)整與檢測

數(shù)控機床故(1)解除系統(tǒng)報警。根據(jù)選手完成情況按

障診斷和排

2(2)根據(jù)賽卷要求，完善恢照評分細則現(xiàn)場給分

20分

除復系統(tǒng)功能+賽卷記錄表分

(1)數(shù)控機床上安裝平口

鉗，氣壓調(diào)整。

手夾和平口(2)平口鉗夾緊、松開，夾根據(jù)選手完成情況按

3鉗安裝與調(diào)具夾緊，松開，到位檢測、等照評分細則現(xiàn)場給分5分

試功能的氣路連接或傳感器回+賽卷記錄表分

路連接。

(3)以上功能操作驗證。

(1)數(shù)控系統(tǒng)功能開發(fā)之

一，加裝智能制造工件測頭，

選手須完成在線檢測接受器的

安裝與調(diào)試，并進行環(huán)規(guī)校

準。

(2)開通數(shù)控系統(tǒng)模擬接口

(第二主軸)功能，連接主軸按照評分細則現(xiàn)場給

機床功能開

4變頻器、異步主軸電機。分+成績錄入賽卷記20分

發(fā)

錄表

(3)經(jīng)過參數(shù)設置并通過系

統(tǒng)內(nèi)置或在線PMC編程軟

件，完成賽題要求的模擬主

軸控制功能，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與

服務器的互聯(lián)互通功能。

(4)通過PLC、宏程序等技

術(shù)手段完成指定的功能開。

(1)運動精度檢測(球桿

儀)

(2)編寫相應PMC,實現(xiàn)仿

真軟件與實際機器人上下料

流程同步動作。

按照評分細則現(xiàn)場給

加工聯(lián)調(diào)與

5(3)示教編程實現(xiàn)機器人下分+成績錄入賽卷記30分

驗證

料流程。錄表

(4)完成零件數(shù)控加工程序

編制與優(yōu)化

(5)實現(xiàn)自動模式下，完成

智能加工流程驗證

(1)著裝、電工鞋及其他勞

動防護得當。

職業(yè)素養(yǎng)和(2)操作過程中遵守標準和根據(jù)選手表現(xiàn)情況按

610分

安全意識規(guī)范。照評分細則現(xiàn)場給分

(3)踐行現(xiàn)場5S管理規(guī)

范。

（4）參賽選手間和諧團結(jié)，

善意對待其他選手。

（5）尊重裁判及其他賽場工

作人員，誠實守信，舉止文

明。

總計100分

（二）評分說明

本賽項的成績評定是以結(jié)果評分為主、過程評分為輔。

1.結(jié)果評分

結(jié)果評分內(nèi)容一一數(shù)據(jù)結(jié)果（機床精度測試數(shù)據(jù)、參數(shù)修改位等）

和功能結(jié)果（PMC程序完成功能，機床和機器人、平口鉗實現(xiàn)動作）,

依據(jù)現(xiàn)場操作結(jié)果和賽卷記錄表，參照評分標準，裁判核算各個比

賽模塊的分數(shù)。

2.過程評分

過程評分一一主觀過程判斷結(jié)果（操作規(guī)范、安全及環(huán)保意識

等）依據(jù)現(xiàn)場操作結(jié)果和賽卷記錄表，參照評分標準評定，最終由

裁判核算各個比賽模塊的分數(shù)。

（三）扣違規(guī)分情況

選手有下列情形，需從參賽成績中扣分：

1.在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，扣10?20

分，情況嚴重者取消比賽資格。

2.因違規(guī)操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)

規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。

3.擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5?10分，情況嚴

重者取消比賽資格。

4.比賽過程中未佩戴好安全帽，視情節(jié)扣3?5分。

（四）名次排定及評分細則

按比