機(jī)電技師學(xué)院智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目招標(biāo)文件

機(jī)電技師學(xué)院智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目招標(biāo)文件

招標(biāo)文件目錄第一章采購(gòu)公告 2第二章投標(biāo)須知前附表和投標(biāo)須知 6第三章招標(biāo)項(xiàng)目要求 16第四章開(kāi)標(biāo)、評(píng)標(biāo)和定標(biāo)須知 40第五章投標(biāo)文件的無(wú)效情形 45第六章評(píng)標(biāo)辦法 47第七章合同主要條款 50第八章投標(biāo)文件部分格式 54

第一章采購(gòu)公告根據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》等有關(guān)規(guī)定，義烏市政府采購(gòu)中心受浙江省機(jī)電技師學(xué)院委托，現(xiàn)就浙江省機(jī)電技師學(xué)院智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)，歡迎國(guó)內(nèi)合格的供應(yīng)商參加投標(biāo)。一、項(xiàng)目基本情況1.采購(gòu)編號(hào)：YWCG2023077GK2.項(xiàng)目名稱：浙江省機(jī)電技師學(xué)院智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目3.本項(xiàng)目（¨是t否）接受聯(lián)合體投標(biāo)4.項(xiàng)目預(yù)算：291.5萬(wàn)元最高限價(jià)：282.755萬(wàn)元5.采購(gòu)需求：標(biāo)項(xiàng)標(biāo)項(xiàng)內(nèi)容數(shù)量單位預(yù)算金額最高限價(jià)備注一智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)1批291.5萬(wàn)元282.755萬(wàn)元6.合同履約期限：詳見(jiàn)招標(biāo)文件第三章。二、投標(biāo)人的資格要求，須同時(shí)滿足以下條件：1.符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)具備的條件；2.參加本次政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄；投標(biāo)人無(wú)以下不良行為：開(kāi)標(biāo)當(dāng)日在公開(kāi)網(wǎng)站上能查到的被財(cái)政部或浙江省財(cái)政廳處理（或處罰）而處于暫停政府采購(gòu)資格期的或處于暫停承接業(yè)務(wù)資格期的；或被國(guó)家級(jí)、浙江省級(jí)、義烏市級(jí)行業(yè)主管部門處罰處于暫停承接業(yè)務(wù)資格期的；或被義烏市政府采購(gòu)監(jiān)管部門列入不良行為還在公示期內(nèi)的或者處于暫停政府采購(gòu)資格期的；或被“信用中國(guó)”（）、中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當(dāng)事人名單、政府采購(gòu)嚴(yán)重違法失信行為記錄名單的；3.投標(biāo)人自2020年01月01日起至中標(biāo)公告期結(jié)束前無(wú)行賄犯罪記錄；4.根據(jù)《關(guān)于在全市公共資源交易活動(dòng)中應(yīng)用信用報(bào)告的通知》（義行服管〔2017〕17號(hào)）的規(guī)定，綜合信用報(bào)告評(píng)級(jí)不屬于D類或E類的（無(wú)信用評(píng)價(jià)供應(yīng)商不受此項(xiàng)條件限制，查詢結(jié)果以開(kāi)標(biāo)當(dāng)日網(wǎng)站頁(yè)面顯示內(nèi)容為準(zhǔn)）；5.單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得參加同一合同項(xiàng)（同一標(biāo)項(xiàng)）下的政府采購(gòu)活動(dòng)；6.為采購(gòu)項(xiàng)目提供整體設(shè)計(jì)、規(guī)范編制或者項(xiàng)目管理、監(jiān)理、檢測(cè)等服務(wù)的供應(yīng)商，不得再參加該采購(gòu)項(xiàng)目的其他采購(gòu)活動(dòng)；7.落實(shí)政府采購(gòu)政策需滿足的資格要求：本項(xiàng)目專門面向中小企業(yè)采購(gòu)，中小企業(yè)是指滿足《政府采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》（財(cái)庫(kù)〔2020〕46號(hào)）規(guī)定的企業(yè)。投標(biāo)人屬于依據(jù)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)的中小企業(yè)劃分標(biāo)準(zhǔn)確定的中型企業(yè)、小型企業(yè)和微型企業(yè)，但與大企業(yè)的負(fù)責(zé)人為同一人，或者與大企業(yè)存在直接控股、管理關(guān)系的除外；8.本項(xiàng)目的特定資格要求：無(wú)。三、采購(gòu)文件（即招標(biāo)文件，下同）獲取時(shí)間、地點(diǎn)及方式1.時(shí)間：公告發(fā)布時(shí)間起至投標(biāo)截止時(shí)間止。2.地點(diǎn)：浙江政府采購(gòu)網(wǎng)（lkj:///）。3.方式：潛在供應(yīng)商應(yīng)按照浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)上所提示的方式免費(fèi)獲取采購(gòu)文件。潛在供應(yīng)商未在規(guī)定的期限內(nèi)按照上述方式獲取招標(biāo)文件的，采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)可以不予受理其所提出的對(duì)招標(biāo)文件的質(zhì)疑。四、投標(biāo)截止時(shí)間及地點(diǎn)1.提交投標(biāo)文件截止時(shí)間：2023年12月13日上午9:30（北京時(shí)間）。2.投標(biāo)地點(diǎn)：用賬號(hào)登錄政府采購(gòu)云平臺(tái)（簡(jiǎn)稱“政采云”，下同，/），上傳電子加密標(biāo)書至“政采云”，逾期或未上傳成功的，將導(dǎo)致無(wú)法投標(biāo)或投標(biāo)無(wú)效。3.開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2023年12月13日上午9:30。4.開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：“政采云”。五、公告期限自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。六、其他補(bǔ)充事宜1.質(zhì)疑與投訴：供應(yīng)商認(rèn)為采購(gòu)文件使自己的權(quán)益受到損害的，可以自獲取采購(gòu)文件之日或者采購(gòu)文件公告期限屆滿之日（公告期限屆滿后獲取采購(gòu)文件的，以公告期限屆滿之日為準(zhǔn)）起7個(gè)工作日內(nèi)，對(duì)采購(gòu)文件需求的以書面形式向采購(gòu)人提出質(zhì)疑，對(duì)其他內(nèi)容的以書面形式向采購(gòu)人和采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請(qǐng)到浙江政府采購(gòu)網(wǎng)下載專區(qū)下載。2.投標(biāo)保證金：無(wú)。3.投標(biāo)與開(kāi)標(biāo)注意事項(xiàng)：①標(biāo)前準(zhǔn)備：本項(xiàng)目通過(guò)“政采云”實(shí)行在線投標(biāo)（電子投標(biāo)），各供應(yīng)商在投標(biāo)前應(yīng)確保成為浙江政府采購(gòu)網(wǎng)正式注冊(cè)入庫(kù)供應(yīng)商，并完成CA數(shù)字證書辦理。【辦理流程詳見(jiàn)電子投標(biāo)工具鏈接：申領(lǐng)操作流程（目前“政采云”支持浙江匯信或天谷CA鎖，個(gè)體工商戶投標(biāo)支持浙江匯信CA鎖）】。因未注冊(cè)入庫(kù)、未辦理CA數(shù)字證書等原因造成無(wú)法投標(biāo)或投標(biāo)失敗等后果由供應(yīng)商自行承擔(dān)；②投標(biāo)文件制作：投標(biāo)人通過(guò)“政采云”電子投標(biāo)工具制作投標(biāo)文件，電子投標(biāo)工具請(qǐng)供應(yīng)商自行前往浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)下載并安裝，投標(biāo)文件制作具體流程詳見(jiàn)“政采云”供應(yīng)商項(xiàng)目采購(gòu)－電子招投標(biāo)操作指南；③投標(biāo)文件上傳：投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間（2023年12月13日上午9:30）之前上傳投標(biāo)文件。同時(shí)，投標(biāo)人可在投標(biāo)截止時(shí)間前，將在“政采云”上最后生成的具備電子簽章的備份加密投標(biāo)文件，以電子郵件方式傳送至義烏市政府采購(gòu)中心郵箱（ywszfcgzx@163.com），傳送的備份投標(biāo)文件（文件名建議采用“采購(gòu)編號(hào)+投標(biāo)人名稱+系統(tǒng)自動(dòng)生成的后綴名”）需打包壓縮并加密，加密密碼由投標(biāo)人自行保管。為了防止泄密，建議投標(biāo)人在設(shè)置加密密碼時(shí)采用大小寫字母加數(shù)字的組合方式。僅遞交備份投標(biāo)文件的投標(biāo)人，投標(biāo)失?。虎荛_(kāi)標(biāo)與投標(biāo)文件解密：本項(xiàng)目采用線上開(kāi)標(biāo)，供應(yīng)商無(wú)需到開(kāi)標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)，但應(yīng)準(zhǔn)時(shí)參加線上開(kāi)標(biāo)。開(kāi)標(biāo)時(shí)間后采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)開(kāi)啟解密。開(kāi)啟解密后的1小時(shí)內(nèi)，供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)?shù)卿洝罢稍啤?，用“?xiàng)目采購(gòu)－開(kāi)標(biāo)評(píng)標(biāo)”功能解密投標(biāo)文件。解密成功的，備份投標(biāo)文件（如有）自動(dòng)失效。如“政采云”上投標(biāo)文件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)解密失敗，投標(biāo)人應(yīng)在規(guī)定時(shí)限內(nèi)提供加密密碼，啟用備份投標(biāo)文件（如果投標(biāo)人發(fā)送兩份以上備份投標(biāo)文件的，以最后收到的那一份為準(zhǔn)。），并由采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)把備份投標(biāo)文件上傳至“政采云”。如投標(biāo)人未按照規(guī)定時(shí)間（2023年12月13日上午9:30前）及要求提供有效備份標(biāo)書，同時(shí)“政采云”上投標(biāo)文件解密失敗的，將導(dǎo)致投標(biāo)無(wú)效。4.參與在線投標(biāo)時(shí)如遇平臺(tái)技術(shù)問(wèn)題詳詢：95763；電子投標(biāo)制作問(wèn)題詳詢：。七、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問(wèn)、質(zhì)疑、投訴，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系：

第二章投標(biāo)須知前附表和投標(biāo)須知投標(biāo)須知前附表序號(hào)內(nèi)容規(guī)定1項(xiàng)目綜合說(shuō)明1.項(xiàng)目名稱：浙江省機(jī)電技師學(xué)院智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)項(xiàng)目。2.本項(xiàng)目屬性：①（①貨物類/②服務(wù)類）。3.本項(xiàng)目采購(gòu)標(biāo)的所屬行業(yè)：標(biāo)一：工業(yè)；（具體詳見(jiàn)《第三章招標(biāo)項(xiàng)目要求》）劃型標(biāo)準(zhǔn)：從業(yè)人員1000人以下或營(yíng)業(yè)收入4000萬(wàn)元以下的為中小微型企業(yè)。其中，從業(yè)人員300人及以上，且營(yíng)業(yè)收入2000萬(wàn)元及以上的為中型企業(yè)；從業(yè)人員20人及以上，且營(yíng)業(yè)收入300萬(wàn)元及以上的為小型企業(yè)；從業(yè)人員20人以下或營(yíng)業(yè)收入300萬(wàn)元以下的為微型企業(yè)。｛投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)《工業(yè)和信息化部、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、財(cái)政部關(guān)于印發(fā)中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通知》（工信部聯(lián)企業(yè)〔2011〕300號(hào)）規(guī)定的劃型標(biāo)準(zhǔn)，填報(bào)企業(yè)規(guī)模類型。｝4.采購(gòu)內(nèi)容及數(shù)量：具體見(jiàn)《第三章招標(biāo)項(xiàng)目要求》。2招標(biāo)方式公開(kāi)招標(biāo)。3投標(biāo)人資格要求詳見(jiàn)采購(gòu)公告。4合同履約期限詳見(jiàn)采購(gòu)公告。5采購(gòu)文件獲取時(shí)間和方式詳見(jiàn)采購(gòu)公告。6現(xiàn)場(chǎng)踏勘招標(biāo)方不統(tǒng)一組織投標(biāo)人前往項(xiàng)目實(shí)施場(chǎng)地踏勘，根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際投標(biāo)需求，投標(biāo)人可自行前往項(xiàng)目實(shí)施場(chǎng)地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)探勘，以獲取編制投標(biāo)文件所需資料，如投標(biāo)人因未現(xiàn)場(chǎng)踏勘原因?qū)е峦稑?biāo)文件出現(xiàn)錯(cuò)誤或遺漏的，由投標(biāo)人自行承擔(dān)責(zé)任。7招標(biāo)答疑本項(xiàng)目不組織答疑會(huì)；招標(biāo)方的答疑內(nèi)容、書面澄清文件是招標(biāo)文件的組成部分，招標(biāo)方的書面澄清（更正）文件會(huì)在浙江政府采購(gòu)網(wǎng)上發(fā)布公告，同時(shí)“政采云”會(huì)向所有已按招標(biāo)文件規(guī)定方式獲取招標(biāo)文件的潛在供應(yīng)商發(fā)送澄清（更正）提醒信息，潛在供應(yīng)商請(qǐng)自行到浙江政府采購(gòu)網(wǎng)上下載澄清（更正）文件，潛在供應(yīng)商在收到該澄清（更正）文件后應(yīng)于1日內(nèi)，以書面或傳真形式（簽署意見(jiàn)并加蓋公章）向招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)回函給予確認(rèn)。過(guò)期未回復(fù)的，視為默認(rèn)接受。8投標(biāo)有效期自開(kāi)標(biāo)之日起90天（日歷天）。9上傳電子投標(biāo)文件時(shí)間詳見(jiàn)招標(biāo)公告。10履約保證金無(wú)。11開(kāi)標(biāo)時(shí)間、地點(diǎn)及電子投標(biāo)文件解密詳見(jiàn)招標(biāo)公告。12評(píng)標(biāo)辦法綜合評(píng)分法。13付款方式詳見(jiàn)第三章招標(biāo)項(xiàng)目要求。14不良行為記錄詳見(jiàn)招標(biāo)公告。15政府采購(gòu)節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品1.根據(jù)財(cái)政部發(fā)展改革委生態(tài)環(huán)境部市場(chǎng)監(jiān)管總局關(guān)于調(diào)整優(yōu)化節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府采購(gòu)執(zhí)行機(jī)制的通知財(cái)庫(kù)〔2019〕9號(hào)文件要求，如本項(xiàng)目采購(gòu)人擬采購(gòu)的產(chǎn)品，屬于節(jié)能產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單或環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單內(nèi)的，投標(biāo)人所投的相應(yīng)產(chǎn)品須在中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)節(jié)能清單查詢目錄（lkj:///search/jnqdchaxun.htm）或環(huán)保清單查詢目錄（lkj:///search/hbqdchaxun.htm）中可查詢到?！?.如本項(xiàng)目采購(gòu)人擬采購(gòu)的產(chǎn)品，屬于“節(jié)能產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單”中的“政府強(qiáng)制采購(gòu)產(chǎn)品”。投標(biāo)人所投的產(chǎn)品須具有由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的處于有效期內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證證書，并提供相關(guān)證書的掃描件，否則其投標(biāo)將作為無(wú)效標(biāo)處理?！?.如本項(xiàng)目采購(gòu)人擬采購(gòu)的產(chǎn)品，屬于“環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品政府采購(gòu)品目清單”中的“政府強(qiáng)制采購(gòu)產(chǎn)品”。投標(biāo)人所投的產(chǎn)品須具有由國(guó)家確定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的處于有效期內(nèi)的環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品認(rèn)證證書，并提供相關(guān)證書的掃描件，否則其投標(biāo)將作為無(wú)效標(biāo)處理。16中小微企業(yè)有關(guān)政策t本項(xiàng)目為專門面向中小企業(yè)（具體情形詳見(jiàn)招標(biāo)公告資格要求中的情形）采購(gòu)的項(xiàng)目或者標(biāo)項(xiàng)，不再執(zhí)行價(jià)格評(píng)審優(yōu)惠的扶持政策?！П卷?xiàng)目為非專門面向中小企業(yè)采購(gòu)的項(xiàng)目或者標(biāo)項(xiàng)，執(zhí)行價(jià)格評(píng)審優(yōu)惠。具體要求詳見(jiàn)投標(biāo)須知7。17是否接受分包t不接受?！Ы邮?，詳見(jiàn)投標(biāo)須知6。18政采貸為支持和促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展，進(jìn)一步發(fā)揮政府采購(gòu)政策功能，根據(jù)《義烏市政府采購(gòu)支持中小企業(yè)信用融資暫行辦法》，供應(yīng)商若有融資意向，登錄義烏市公共資源交易平臺(tái)（lkj:///）“政采貸”專欄進(jìn)行查詢，查看信用融資政策文件及各相關(guān)銀行服務(wù)方案。19失信行為處理投標(biāo)人發(fā)生下列情況之一時(shí)，除嚴(yán)格依法依規(guī)進(jìn)行處理外，還將通報(bào)市信用管理部門，列入嚴(yán)重失信名單：1.投標(biāo)人在規(guī)定的投標(biāo)有效期內(nèi)撤回投標(biāo)或放棄中標(biāo)的；2.有意串標(biāo)或提供虛假材料的；3.中標(biāo)人在收到中標(biāo)通知書后，因自身原因不能在投標(biāo)有效期內(nèi)和采購(gòu)人簽訂合同；4.中標(biāo)供應(yīng)商在標(biāo)后履約過(guò)程中未按合同約定的期限和要求履約的；5.因中標(biāo)供應(yīng)商原因在標(biāo)后履約過(guò)程中擅自終止合同的；6.不符合招標(biāo)文件要求的其他失信行為。20質(zhì)疑與投訴1.供應(yīng)商認(rèn)為采購(gòu)文件、采購(gòu)過(guò)程、中標(biāo)結(jié)果使自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之起7個(gè)工作日內(nèi)，對(duì)采購(gòu)文件需求的以書面形式向采購(gòu)人提出質(zhì)疑，對(duì)其他內(nèi)容的以書面形式向采購(gòu)人和采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請(qǐng)到浙江政府采購(gòu)網(wǎng)下載專區(qū)下載。2.供應(yīng)商應(yīng)在法定質(zhì)疑內(nèi)，一次性提出針對(duì)同一采購(gòu)程序環(huán)節(jié)的質(zhì)疑。3.提出質(zhì)疑的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)是參與所質(zhì)疑項(xiàng)目采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商。21是否接受進(jìn)口產(chǎn)品參與投標(biāo)t本項(xiàng)目不允許采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品?！П卷?xiàng)目允許采購(gòu)進(jìn)口產(chǎn)品。詳見(jiàn)投標(biāo)須知7。22其他1.投標(biāo)報(bào)價(jià)超過(guò)預(yù)算價(jià)或最高限價(jià)的，其投標(biāo)為無(wú)效標(biāo)。2.要求投標(biāo)人在制作投標(biāo)文件時(shí)，提供的證書等佐證材料均采用掃描件的形式提供，且材料的內(nèi)容要求完整、清晰可辨，否則在評(píng)審時(shí)以最不利于供應(yīng)商原則評(píng)審。注：投標(biāo)人須知前附表內(nèi)容與本招標(biāo)文件后述內(nèi)容不一致的，以投標(biāo)須知前附表為準(zhǔn)。

投標(biāo)須知一.說(shuō)明1.適用范圍1.1本招標(biāo)文件僅適用于本次招標(biāo)采購(gòu)所敘述的貨物及服務(wù)項(xiàng)目。2.定義2.1招標(biāo)方：系指的是采購(gòu)人和采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)。2.2采購(gòu)人：系指的是浙江省機(jī)電技師學(xué)院。采購(gòu)（招標(biāo)）代理機(jī)構(gòu)：系指的是義烏市政府采購(gòu)中心。2.3投標(biāo)人：系指響應(yīng)招標(biāo)、參加投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)的供應(yīng)商。2.4服務(wù)：系指招標(biāo)文件規(guī)定投標(biāo)人須承擔(dān)的勞務(wù)及其它類似的服務(wù)。2.5貨物：系指按招標(biāo)文件規(guī)定投標(biāo)人須向采購(gòu)人提供的設(shè)備及附件等。2.6需方：即采購(gòu)人，在招投標(biāo)階段稱為采購(gòu)人，在簽訂和執(zhí)行合同階段稱為需方。2.7供方：在招投標(biāo)階段稱為投標(biāo)人，中標(biāo)后稱為中標(biāo)人，在簽訂和執(zhí)行合同階段稱為供方。如中標(biāo)人為聯(lián)合體，則供方指聯(lián)合體各方。2.8“原產(chǎn)地”是指貨物開(kāi)采、生長(zhǎng)或生產(chǎn)，或提供有關(guān)服務(wù)的來(lái)源地。2.9“★”標(biāo)記系指必須滿足不能負(fù)偏離或必須應(yīng)答的條款?！啊睒?biāo)記系指重點(diǎn)參數(shù)。“t”系指適用本項(xiàng)目的要求，“?”系指不適用本項(xiàng)目的要求。3.合格的投標(biāo)人符合第一章采購(gòu)公告中關(guān)于“投標(biāo)人資格要求”規(guī)定的投標(biāo)人。4.保證投標(biāo)人應(yīng)保證所提交給采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)和采購(gòu)人的資料和數(shù)據(jù)是真實(shí)、有效的。5.招標(biāo)投標(biāo)費(fèi)用不論投標(biāo)過(guò)程中的做法和結(jié)果如何，投標(biāo)人應(yīng)承擔(dān)所有與投標(biāo)有關(guān)的全部費(fèi)用。采購(gòu)人和采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)在任何情況下均無(wú)義務(wù)和責(zé)任承擔(dān)上述這些費(fèi)用。6.轉(zhuǎn)包、分包、聯(lián)合體6.1本項(xiàng)目不允許轉(zhuǎn)包。6.2分包采購(gòu)相關(guān)規(guī)定（本項(xiàng)目是否接受分包，見(jiàn)投標(biāo)須知前附表的規(guī)定）：6.2.1投標(biāo)人根據(jù)招標(biāo)文件的規(guī)定和采購(gòu)項(xiàng)目的實(shí)際情況，擬在中標(biāo)后將中標(biāo)項(xiàng)目的非主體、非關(guān)鍵性工作分包的，應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)文件中載明分包承擔(dān)主體，分包承擔(dān)主體應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)資質(zhì)條件且不得再次分包；6.2.2享受中小企業(yè)扶持政策獲得政府采購(gòu)合同的，小微企業(yè)不得將合同分包給大中型企業(yè)，中型企業(yè)不得將合同分給大型企業(yè)。6.3聯(lián)合體采購(gòu)相關(guān)規(guī)定（本項(xiàng)目是否接受聯(lián)合體投標(biāo)，見(jiàn)第一章的規(guī)定）：6.3.1參加聯(lián)合體的供應(yīng)商均須提供資格響應(yīng)文件。聯(lián)合體信用信息查詢：應(yīng)當(dāng)對(duì)聯(lián)合體各方進(jìn)行信用記錄查詢，有一方存在不良信用記錄的，視同聯(lián)合體存在不良信用記錄。6.3.2如本項(xiàng)目有特定資格要求的，除第一章資格要求另行規(guī)定外，聯(lián)合體中至少有一方應(yīng)符合本文件規(guī)定的特定資格要求。但聯(lián)合體中有同類資質(zhì)的投標(biāo)人按照聯(lián)合體分工承擔(dān)相同工作的，應(yīng)當(dāng)按照資質(zhì)等級(jí)較低的投標(biāo)人確定資質(zhì)等級(jí)；6.3.3以聯(lián)合體形式參加政府采購(gòu)活動(dòng)的，聯(lián)合體各方不得再單獨(dú)參加或者與其他投標(biāo)人另外組成聯(lián)合體參加同一合同項(xiàng)下的政府采購(gòu)活動(dòng)；6.3.4聯(lián)合體各方應(yīng)當(dāng)指定牽頭人，授權(quán)其代表聯(lián)合體各方負(fù)責(zé)投標(biāo)和合同實(shí)施階段的主辦、協(xié)調(diào)工作，同時(shí)應(yīng)當(dāng)提交聯(lián)合體協(xié)議，載明聯(lián)合體各方承擔(dān)的工作和義務(wù)。聯(lián)合體協(xié)議中應(yīng)當(dāng)注明由聯(lián)合體各方共同與采購(gòu)人簽訂合同，并就采購(gòu)合同約定的事項(xiàng)對(duì)采購(gòu)人承擔(dān)連帶責(zé)任。聯(lián)合體協(xié)議中僅約定由牽頭人或聯(lián)合體各方中某一方與采購(gòu)人簽訂合同的，或聯(lián)合體協(xié)議中僅約定由牽頭人或聯(lián)合體各方中某一方就采購(gòu)合同約定的事項(xiàng)對(duì)采購(gòu)人承擔(dān)責(zé)任的，視為未提供聯(lián)合體協(xié)議；6.3.5如采購(gòu)項(xiàng)目對(duì)供應(yīng)商有業(yè)績(jī)要求。聯(lián)合體各方分別提供與聯(lián)合體協(xié)議中約定的分工內(nèi)容相應(yīng)的業(yè)績(jī)材料，業(yè)績(jī)數(shù)量以提供材料較少的一方為準(zhǔn)；如聯(lián)合體協(xié)議中未進(jìn)行分工約定的，聯(lián)合體各方應(yīng)就所有合同約定的工作內(nèi)容提供業(yè)績(jī)材料，有一方未能提供全部合同約定的工作內(nèi)容的業(yè)績(jī)材料的，視為聯(lián)合體未提供業(yè)績(jī)材料；6.3.6聯(lián)合體各方均為中小企業(yè)的，該聯(lián)合體視同中小企業(yè)；6.3.7以聯(lián)合體形式參加政府采購(gòu)活動(dòng)的，其投訴應(yīng)當(dāng)由組成聯(lián)合體的所有供應(yīng)商共同提出；6.3.8采購(gòu)人或采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)對(duì)聯(lián)合體中任何一方的書面文件都對(duì)聯(lián)合體各方具有約束力。7.政府采購(gòu)政策7.1進(jìn)口產(chǎn)品采購(gòu)規(guī)定（本項(xiàng)目是否允許進(jìn)口產(chǎn)品參投，見(jiàn)投標(biāo)須知前附表的規(guī)定）：7.1.1進(jìn)口產(chǎn)品認(rèn)定根據(jù)財(cái)政部財(cái)庫(kù)[2007]119號(hào)和財(cái)政部辦公廳財(cái)辦庫(kù)[2008]248號(hào)文件規(guī)定，“進(jìn)口產(chǎn)品”系指通過(guò)中國(guó)海關(guān)報(bào)關(guān)驗(yàn)放進(jìn)入中國(guó)境內(nèi)且產(chǎn)自關(guān)境外的產(chǎn)品。但在海關(guān)特殊監(jiān)管區(qū)域內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)或加工（包括從境外進(jìn)口原料件）銷往境內(nèi)其他地區(qū)的產(chǎn)品，不作為政府采購(gòu)項(xiàng)下進(jìn)口產(chǎn)品。對(duì)從境外進(jìn)入海關(guān)特殊監(jiān)管區(qū)域，再經(jīng)辦理報(bào)關(guān)手續(xù)后從海關(guān)特殊監(jiān)管區(qū)域進(jìn)入境內(nèi)其他地區(qū)的產(chǎn)品，應(yīng)當(dāng)認(rèn)定為進(jìn)口產(chǎn)品；特殊監(jiān)管區(qū)域包括：保稅區(qū)、出口加工區(qū)、保稅港區(qū)、珠澳跨境工業(yè)區(qū)珠海園區(qū)、中哈霍爾果斯國(guó)際邊境合作中心中方配套區(qū)、綜合保稅區(qū)等區(qū)域；7.1.2不允許進(jìn)口產(chǎn)品參投的項(xiàng)目，投標(biāo)人所投產(chǎn)品中有進(jìn)口產(chǎn)品的其投標(biāo)無(wú)效；7.1.3允許進(jìn)口產(chǎn)品參投的項(xiàng)目，同時(shí)也允許滿足實(shí)質(zhì)性需求的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品參與投標(biāo)。7.2扶持中小企業(yè)政策：7.2.1專門面向中小企業(yè)（具體情形詳見(jiàn)招標(biāo)公告資格要求中的情形）采購(gòu)的項(xiàng)目或者標(biāo)項(xiàng)，不再執(zhí)行價(jià)格評(píng)審優(yōu)惠的扶持政策；7.2.2.非專門面向中小企業(yè)采購(gòu)的項(xiàng)目或者標(biāo)項(xiàng)，執(zhí)行價(jià)格評(píng)審優(yōu)惠：根據(jù)符合《政府采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》（財(cái)庫(kù)〔2020〕46號(hào)）等文件要求，對(duì)小微企業(yè)報(bào)價(jià)給予20%的扣除，用扣除后的價(jià)格參加評(píng)審；對(duì)于接受大中型企業(yè)與小微企業(yè)組成聯(lián)合體或者允許大中型企業(yè)向一家或者多家小微企業(yè)分包的采購(gòu)項(xiàng)目，對(duì)于聯(lián)合協(xié)議或者分包意向協(xié)議約定小微企業(yè)的合同份額占到合同總金額30%以上的，對(duì)聯(lián)合體或者大中型企業(yè)的報(bào)價(jià)給予6%的扣除，用扣除后的價(jià)格參加評(píng)審。享受相關(guān)中小企業(yè)扶持政策的投標(biāo)人，應(yīng)在投標(biāo)文件中提供《中小企業(yè)聲明函》；根據(jù)財(cái)庫(kù)[2017]141號(hào)的相關(guān)規(guī)定，符合該文件第一條規(guī)定的殘疾人福利性單位，視同小型、微型企業(yè)，享受評(píng)審中價(jià)格扣除政策。享受相關(guān)中小企業(yè)扶持政策的投標(biāo)人，應(yīng)在投標(biāo)文件中提供殘疾人福利性單位聲明函；根據(jù)財(cái)庫(kù)[2014]68號(hào)的相關(guān)規(guī)定，在政府采購(gòu)活動(dòng)中，監(jiān)獄企業(yè)視同小型、微型企業(yè)，享受評(píng)審中價(jià)格扣除政策。享受相關(guān)中小企業(yè)扶持政策的投標(biāo)人，應(yīng)在投標(biāo)文件中提供由省級(jí)以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局（含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的聲明文件；7.2.3對(duì)于采購(gòu)標(biāo)的中有不同屬性（貨物、服務(wù)、工程）的采購(gòu)項(xiàng)目，應(yīng)當(dāng)根據(jù)采購(gòu)項(xiàng)目的屬性來(lái)執(zhí)行中小企業(yè)政策。享受中小企業(yè)扶持政策的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)滿足下列條件：在貨物采購(gòu)項(xiàng)目中，貨物應(yīng)當(dāng)由中小企業(yè)制造，不對(duì)其中涉及的服務(wù)的承接商作出要求；在工程采購(gòu)項(xiàng)目中，工程應(yīng)當(dāng)由中小企業(yè)承建，不對(duì)其中涉及的貨物的制造商和服務(wù)的承接商作出要求；在服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目中，服務(wù)的承接商應(yīng)當(dāng)為中小企業(yè)，不對(duì)其中涉及的貨物的制造商作出要求。二.招標(biāo)文件8.招標(biāo)文件的組成：8.1招標(biāo)文件包括下列內(nèi)容：第一章采購(gòu)公告；第二章投標(biāo)須知前附表和投標(biāo)須知；第三章招標(biāo)項(xiàng)目要求；第四章開(kāi)標(biāo)、評(píng)標(biāo)和定標(biāo)須知；第五章投標(biāo)文件的無(wú)效情形；第六章評(píng)標(biāo)辦法；第七章合同主要條款；第八章投標(biāo)文件部分格式；8.2除8.1內(nèi)容外，招標(biāo)方在投標(biāo)截止時(shí)間前以公告形式發(fā)出的對(duì)招標(biāo)文件的澄清或修改內(nèi)容，均為招標(biāo)文件的組成部分，對(duì)招標(biāo)方和投標(biāo)人起約束作用；8.3上述所列8.1及8.2條內(nèi)容均以公告內(nèi)容為準(zhǔn)，招標(biāo)方的任何工作人員對(duì)投標(biāo)人所作的任何口頭解釋、介紹、答復(fù)，對(duì)招標(biāo)方和投標(biāo)人無(wú)任何約束力；8.4投標(biāo)人應(yīng)認(rèn)真閱讀投標(biāo)須知、合同條件、規(guī)定格式、項(xiàng)目要求、報(bào)價(jià)要求等招標(biāo)文件所有的內(nèi)容。如果投標(biāo)人的投標(biāo)文件不能符合招標(biāo)文件的要求，責(zé)任由投標(biāo)人自負(fù)。實(shí)質(zhì)上不響應(yīng)招標(biāo)文件要求的投標(biāo)文件將被拒絕；8.5招標(biāo)方在“政采云”上設(shè)定的內(nèi)容與招標(biāo)文件的內(nèi)容如有不一致的，以招標(biāo)文件為準(zhǔn)。9.招標(biāo)文件的澄清：9.1投標(biāo)人若對(duì)招標(biāo)文件有任何疑問(wèn)，應(yīng)于投標(biāo)須知前附表規(guī)定的時(shí)間以書面形式送（傳真）向采購(gòu)人和代理機(jī)構(gòu)提出。投標(biāo)人應(yīng)仔細(xì)閱讀和檢查招標(biāo)文件的全部?jī)?nèi)容。如發(fā)現(xiàn)缺頁(yè)或附件不全，應(yīng)及時(shí)向招標(biāo)方提出，以便補(bǔ)齊。如有疑問(wèn)，應(yīng)在投標(biāo)人須知前附表規(guī)定的方式及時(shí)間前以署名書面或傳真形式要求澄清問(wèn)題的文件，要求招標(biāo)方對(duì)招標(biāo)文件予以澄清。否則，由此引起的損失由投標(biāo)人自己承擔(dān)；9.2無(wú)論是招標(biāo)方根據(jù)需要主動(dòng)對(duì)招標(biāo)文件進(jìn)行必要澄清，或是根據(jù)投標(biāo)人的要求對(duì)招標(biāo)文件作出澄清，招標(biāo)方的書面澄清（更正）文件會(huì)在浙江省政府網(wǎng)上發(fā)布公告，同時(shí)“政采云”會(huì)向所有已按招標(biāo)文件規(guī)定方式獲取招標(biāo)文件的潛在供應(yīng)商發(fā)送更正提醒信息，潛在供應(yīng)商請(qǐng)自行到浙江省政府采網(wǎng)上下載澄清（更正）文件，潛在供應(yīng)商在收到該澄清（更正）文件后應(yīng)于1日內(nèi)，以書面或傳真形式（簽署意見(jiàn)并加蓋公章）向招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)回函給予確認(rèn)。過(guò)期未回復(fù)的，視為默認(rèn)接受；9.3在前附表規(guī)定時(shí)間未提交疑問(wèn)或質(zhì)疑的投標(biāo)人，視作默認(rèn)對(duì)本次招標(biāo)過(guò)程中招標(biāo)文件無(wú)異議，招標(biāo)方對(duì)其提出的問(wèn)題可以不予受理；9.4招標(biāo)文件澄清、變更、補(bǔ)充等內(nèi)容均以浙江政府采購(gòu)網(wǎng)公示的內(nèi)容為準(zhǔn)。當(dāng)招標(biāo)文件、招標(biāo)文件的澄清、變更、補(bǔ)充等在同一內(nèi)容的表述上不一致時(shí)，以最后在浙江政府采購(gòu)網(wǎng)發(fā)出的公示內(nèi)容為準(zhǔn)。三.投標(biāo)文件10.投標(biāo)文件的組成10.1投標(biāo)文件由資格響應(yīng)文件、商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件和報(bào)價(jià)響應(yīng)文件組成，以下的“格式”，指的是第八章投標(biāo)文件格式中的表格。10.1.1資格響應(yīng)文件：包含以下內(nèi)容：★①單位營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本等經(jīng)營(yíng)資格文件掃描件（加蓋電子簽章）★②義烏市政府采購(gòu)項(xiàng)目投標(biāo)承諾書（見(jiàn)格式）★③中小企業(yè)聲明函（見(jiàn)格式）｛投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)《工業(yè)和信息化部、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、財(cái)政部關(guān)于印發(fā)中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通知》（工信部聯(lián)企業(yè)〔2011〕300號(hào)）規(guī)定的劃型標(biāo)準(zhǔn)，填報(bào)企業(yè)規(guī)模類型。投標(biāo)人也可在國(guó)務(wù)院客戶端或工業(yè)和信息化部網(wǎng)站上，使用中小企業(yè)規(guī)模類型自測(cè)小程序識(shí)別企業(yè)規(guī)模類型。｝；或殘疾人福利性單位聲明函（見(jiàn)格式）（符合殘疾人福利性單位有關(guān)政策的投標(biāo)人需提供本項(xiàng)材料）；或省級(jí)及以上監(jiān)獄管理局、戒毒管理局（含新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)）出具的屬于監(jiān)獄企業(yè)的文件掃描件加蓋電子簽章（符合監(jiān)獄企業(yè)有關(guān)政策的投標(biāo)人需提供本項(xiàng)材料）10.1.2商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件：包含以下內(nèi)容：★①所投設(shè)備（軟件）說(shuō)明一覽表（見(jiàn)格式）★②規(guī)范偏離表（見(jiàn)格式）★③項(xiàng)目組成人員表（見(jiàn)格式）★④產(chǎn)品質(zhì)量保證及售后服務(wù)承諾書（見(jiàn)格式）⑤根據(jù)評(píng)審需要、招標(biāo)文件要求等，投標(biāo)人自行考慮需提供的資料10.1.3報(bào)價(jià)響應(yīng)文件：包含下列內(nèi)容：★①開(kāi)標(biāo)一覽表（見(jiàn)格式）★②投標(biāo)人自報(bào)成本價(jià)表（見(jiàn)格式）11.投標(biāo)文件編制要求11.1投標(biāo)人應(yīng)仔細(xì)閱讀招標(biāo)文件，了解招標(biāo)文件的要求，在完全了解招標(biāo)項(xiàng)目的要求后，編制投標(biāo)文件。11.2在招標(biāo)文件的要求中，投標(biāo)人必須充分應(yīng)答和滿足用戶的強(qiáng)制性的需求，如“★”等，否則將導(dǎo)致無(wú)效標(biāo)。11.3編制的投標(biāo)文件對(duì)招標(biāo)文件中有關(guān)條款未提出異議的，均被視為接受和同意。11.4投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)電子投標(biāo)操作指南按本招標(biāo)文件規(guī)定的格式和順序編制電子投標(biāo)文件并進(jìn)行關(guān)聯(lián)定位。11.5由于未按招標(biāo)文件的規(guī)定要求編制投標(biāo)文件，導(dǎo)致評(píng)審小組作出的對(duì)投標(biāo)人的誤判，責(zé)任由投標(biāo)人自己承擔(dān)。12.投標(biāo)文件的語(yǔ)言及度量衡單位12.1投標(biāo)文件和與投標(biāo)有關(guān)的所有文件均應(yīng)使用中文簡(jiǎn)體字。12.2原版為外文的證書類文件，以及由外國(guó)人作出的本人簽名、外國(guó)公司的名稱或外國(guó)印章等可以是外文，但應(yīng)當(dāng)提供中文翻譯文件并加蓋電子簽章。12.3除工程規(guī)范另有規(guī)定外，投標(biāo)文件使用的度量衡單位，均采用中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位。13.投標(biāo)報(bào)價(jià)13.1投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)國(guó)家的有關(guān)規(guī)定和招標(biāo)文件要求并結(jié)合企業(yè)的實(shí)際情況進(jìn)行投標(biāo)報(bào)價(jià)。投標(biāo)報(bào)價(jià)以人民幣為結(jié)算貨幣，須包括貨物價(jià)款、所必須配備的附件、軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)費(fèi)（如有）、人員費(fèi)用、安裝調(diào)試（系統(tǒng)集成）費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、稅費(fèi)、維護(hù)費(fèi)、利潤(rùn)、完成本項(xiàng)目的其它費(fèi)用和政策性文件規(guī)定及合同包含的所有風(fēng)險(xiǎn)、責(zé)任等所有費(fèi)用，即按采購(gòu)人要求提供貨物及服務(wù)到現(xiàn)場(chǎng)并安裝完畢的價(jià)格。如有漏項(xiàng)，視同已包含在本報(bào)價(jià)中，最終的單價(jià)和總價(jià)不作調(diào)整，并由中標(biāo)人開(kāi)具正式稅務(wù)發(fā)票。13.2投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)文件的《開(kāi)標(biāo)一覽表》上寫明投標(biāo)報(bào)價(jià)項(xiàng)目的單價(jià)和總價(jià)。13.3中標(biāo)后，中標(biāo)人所填寫的總價(jià)在合同實(shí)施期間不因市場(chǎng)變化因素而變動(dòng)，投標(biāo)人在計(jì)算報(bào)價(jià)時(shí)應(yīng)考慮一定的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。13.4投標(biāo)人應(yīng)按招標(biāo)文件規(guī)定的報(bào)價(jià)格式進(jìn)行投標(biāo)報(bào)價(jià)。投標(biāo)人對(duì)每種貨物只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)，招標(biāo)方不接受任何有選擇性的報(bào)價(jià)。13.5招標(biāo)方不接受低于成本的投標(biāo)報(bào)價(jià)。13.6投標(biāo)人按照上述要求編制投標(biāo)報(bào)價(jià)。一旦確認(rèn)某一投標(biāo)人中標(biāo)，除合同規(guī)定的可調(diào)整內(nèi)容外，中標(biāo)人不得要求追加任何費(fèi)用。13.7須由中標(biāo)人開(kāi)具正式發(fā)票。13.8招標(biāo)文件中規(guī)定由投標(biāo)人承擔(dān)并支付的相關(guān)費(fèi)用在投標(biāo)報(bào)價(jià)時(shí)應(yīng)一并考慮。14.投標(biāo)文件格式投標(biāo)人提交的投標(biāo)文件應(yīng)當(dāng)使用招標(biāo)文件所提供的投標(biāo)文件格式，表格格式在不改變格式內(nèi)容的情況下可自行制作。在所提供表格格式之外，投標(biāo)人可以增加自行設(shè)計(jì)的表格及內(nèi)容，以便更細(xì)致全面地說(shuō)明其能力。15.履約保證金：無(wú)。16.投標(biāo)有效期16.1投標(biāo)文件從開(kāi)標(biāo)之日起，投標(biāo)有效期為90天。16.2特殊情況下，在原投標(biāo)有效期截止之前，采購(gòu)人可要求投標(biāo)人同意延長(zhǎng)有效期，這種要求與答復(fù)均應(yīng)以書面形式提交。投標(biāo)人可拒絕這種要求，接受延長(zhǎng)投標(biāo)有效期的投標(biāo)人將不會(huì)被要求和允許修正其投標(biāo)。四.投標(biāo)文件的遞交17.電子投標(biāo)文件上傳的地點(diǎn)和截止時(shí)間投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間（2023年12月13日上午9:30）之前上傳投標(biāo)文件。同時(shí)，投標(biāo)人可在投標(biāo)截止時(shí)間前，將在“政采云”上最后生成的具備電子簽章的備份加密投標(biāo)文件（文件名采用“采購(gòu)編號(hào)+投標(biāo)人名稱+系統(tǒng)自動(dòng)生成的后綴名”），以電子郵件方式傳送至義烏市政府采購(gòu)中心郵箱（ywszfcgzx@163.com），傳送的備份投標(biāo)文件需打包壓縮并加密，加密密碼由投標(biāo)人自行保管。為了防止泄密，建議投標(biāo)人在設(shè)置加密密碼時(shí)采用大小寫字母加數(shù)字的組合方式。僅遞交備份投標(biāo)文件的投標(biāo)人，投標(biāo)失敗。18.投標(biāo)文件的補(bǔ)充、修改與撤回18.1投標(biāo)人在“政采云”系統(tǒng)上提交投標(biāo)文件以后，在規(guī)定的投標(biāo)截止時(shí)間之前，可以重新補(bǔ)充修改或撤回已上傳的投標(biāo)文件，補(bǔ)充、修改的內(nèi)容為投標(biāo)文件的組成部分。18.2在投標(biāo)截止時(shí)間之后，投標(biāo)人不得對(duì)其投標(biāo)作任何修改（除本采購(gòu)文件第四章規(guī)定的情形外）。18.3從投標(biāo)截止時(shí)間至投標(biāo)人在投標(biāo)書格式中確定的投標(biāo)有效期期滿這段時(shí)間內(nèi)，投標(biāo)人不得撤回其投標(biāo)。五.其它19.本招標(biāo)文件解釋權(quán)歸“招標(biāo)方”。

第三章招標(biāo)項(xiàng)目要求一、項(xiàng)目采購(gòu)清單序號(hào)采購(gòu)內(nèi)容數(shù)量計(jì)量單位1醫(yī)療智能移動(dòng)機(jī)器人4套2智能醫(yī)療場(chǎng)景模擬場(chǎng)地4套3移動(dòng)機(jī)器人技能競(jìng)賽套件4套4移動(dòng)機(jī)器人專用拆裝工具4套5智能控制器VMX4套6傳感器教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)4套7運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)4套8智能計(jì)算控制系統(tǒng)4套9智能接待服務(wù)機(jī)器人1套10服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1套11機(jī)器人智能交互教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站4套二、詳細(xì)技術(shù)規(guī)范和功能要求序號(hào)設(shè)備名稱詳細(xì)技術(shù)規(guī)范和功能要求1醫(yī)療智能移動(dòng)機(jī)器人1.機(jī)器人總體要求：

(1)機(jī)器人尺寸規(guī)格：≤400mm*400mm*610mm

(2)機(jī)器人重量≤15kg（含電池）

(3)▲機(jī)器人需在狹窄的空間內(nèi)工作（由于競(jìng)賽場(chǎng)地受限，藥品、藥柜、病床等均為縮小版），機(jī)器人需滿足狹窄空間工作要求2.主控制器參數(shù)：

(1)▲支持C++、Java、ROS、Python、Labview編程

(2)連接方式：Wifi（802.11b,g,n）、千兆以太網(wǎng)

(3)通訊接口：USB、I2C、SPI、CAN（2.0b）、UART

(4)USB連接器：USBMicro-B

(5)內(nèi)置WIFI、藍(lán)牙、navX-IMU

(6)可用于機(jī)器人控制系統(tǒng)或視覺(jué)/運(yùn)動(dòng)處理器

3.Titan（電機(jī)驅(qū)動(dòng)）參數(shù)：

(1)支持CAN通信

(2)支持4路電機(jī)控制

(3)每路電機(jī)有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)端口

(4)支持4路編碼器通道

(5)內(nèi)置LED控制器

(6)電源輸入：≤直流6-16V

(7)電源輸出：≤12V

4.移動(dòng)管理系統(tǒng)

(1)底盤

材料：6061-T6鋁;

底盤大小（包括車輪）：≤460mm*400mm*140mm

形狀：三角形；

類型：全方位移動(dòng)；

(2)車輪

類型：全向輪；

數(shù)量：≤3個(gè)；

支重輪數(shù)：≤18個(gè)；

螺絲孔數(shù)：≤12個(gè)；

直徑：≤100mm；

板材質(zhì)：尼龍；

軸向?qū)挾龋骸?0mm；

軋輥材料：橡膠；

輥軸：軸承；

(3)電機(jī)

數(shù)量：3

總長(zhǎng)≤127.5mm（5.28英寸）

最大直徑≤37mm

軸硬度≤45-50羅克韋爾C

電機(jī)重量≤0.33kgs

每轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)：≤1440

4.目標(biāo)管理系統(tǒng)

采用伸縮臂式設(shè)計(jì)，由舵機(jī)與齒條、齒輪的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮功能，在配合夾手抓取對(duì)應(yīng)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)抓取藥品、病床的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)控制和手動(dòng)控制操作時(shí)更加的快捷。1)▲目標(biāo)管理系統(tǒng)類型：伸縮臂式。（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供實(shí)物照片佐證材料。）

2)目標(biāo)管理系統(tǒng)支持儲(chǔ)存和放置藥品、病床。

3)▲目標(biāo)管理系統(tǒng)可同時(shí)存儲(chǔ)藥品數(shù)：≥3個(gè)；

4)▲目標(biāo)管理系統(tǒng)自帶水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，滿足水平旋轉(zhuǎn)范圍為360°。（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中需提供實(shí)物照片佐證材料。）

5)▲目標(biāo)管理系統(tǒng)抓取病床時(shí)須于病床正上方向下進(jìn)行抓取，抓取病床離地后病床平面須水平于地面。（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中需提供實(shí)物照片佐證材料。）6）實(shí)現(xiàn)通過(guò)攝像頭識(shí)別訂單板信息后進(jìn)行抓、放藥品功能。（需進(jìn)行視頻演示）。

(1)升降電機(jī)

數(shù)量：1；

總長(zhǎng)≤127.5mm（5.28英寸）

最大直徑≤37mm

軸硬度≤45-50羅克韋爾C

電機(jī)重量≤0.33kgs

每轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)：≤1440

(2)多模式智能舵機(jī)

數(shù)量：3個(gè)；

供電電壓：≤5V;

最大角度：≤300度（具有位置反饋）

最大速度：≤62RPM（6V）；

規(guī)格尺寸：≤40mm*20.1mm*38.3mm;

5.電氣系統(tǒng)

(1)超聲波

數(shù)量：2個(gè)；

供電電壓：≤5V；

工作電流：<2mA；

作用范圍：≤3cm-450cm；

規(guī)格尺寸：≤48mm*24mm*16mm；

配備超聲波傳感器支架便于固定。

(2)紅外測(cè)距傳感器

數(shù)量：3個(gè)；

供電電壓：≤5V；

工作電流：≤30mA；

作用范圍：10-80cm；

規(guī)格尺寸：≤45mm*19mm*14mm；

配備紅外傳感器安裝支架便于固定。

(3)限位開(kāi)關(guān)

數(shù)量：4個(gè)；

最大電壓：≤250V

最大電流：≤16A

開(kāi)關(guān)功能：常開(kāi)、常閉

機(jī)械壽命：≤10,000,000次開(kāi)關(guān)

接觸材料：AgNi，AgCdO

規(guī)格尺寸：≤38mm*19mm*10mm

(4)攝像頭

數(shù)量：1個(gè)；

分辨率：1080p30、720p60和640×480p60/90

光學(xué)尺寸：1/4

可見(jiàn)視野：75度（水平）

接口類型：HDMI；

尺寸規(guī)格：≤28mm*28mm*26mm

(5)電池

數(shù)量：2個(gè)；

重量：≤579g；

電壓：≤12V；

容量：≤3000mAh；

電池類型：NiMH；

規(guī)格尺寸：≤115mm*45mm*50mm；

(6)充電器

數(shù)量：1個(gè)；

適用電池類型：NiMH/NiCd；

輸入電壓：AC100-240V；

輸出電壓：7.2V-12V；

充電電流：0.9A/1.8A；

規(guī)格尺寸：≤133mm*87mm*33mm；

(7)循跡傳感器

數(shù)量：1個(gè)；

供電電壓：≤5V；

循跡傳感器通道數(shù)：≤4；

輸出模式：模擬量；

最佳感應(yīng)距離：3-5mm；

規(guī)格尺寸：≤31mm*28mm*6mm；

5.遙控手柄

(1)按鍵：雙模擬搖桿、浮動(dòng)式方向按鍵。按鍵≥16個(gè)；

(2)有線傳輸；

(3)接口：USB2.0接口；

(4)能夠連接到機(jī)器人控制器并讀取按鍵信息；

6.移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件功能

(1)▲底盤系統(tǒng)控制軟件具有移動(dòng)坐標(biāo)控制及路徑規(guī)劃功能，能夠自動(dòng)導(dǎo)航到目標(biāo)位置。(2)▲底盤系統(tǒng)控制軟件需具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書掃描件。）

(3)具有讀取紅外傳感器、超聲波傳感器、循跡傳感器、光電編碼器等傳感器數(shù)據(jù)功能。

(4)貨物碼識(shí)別功能：可通過(guò)攝像頭對(duì)二維訂單板，并可區(qū)分藥品。

(5)基礎(chǔ)指令操作：可進(jìn)行基礎(chǔ)指令操作，包括機(jī)器人的前進(jìn)后退、旋轉(zhuǎn)、能過(guò)手動(dòng)控制模式可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)控制。

(6)功能指令操作：可過(guò)行功能指令操作，包括傳感器的控制、機(jī)器人的校準(zhǔn)，通過(guò)功能指令可對(duì)機(jī)器人各個(gè)部件的功能進(jìn)行測(cè)試、校準(zhǔn)。

(7)編程指令操作：可進(jìn)行編程指令操作，包括基礎(chǔ)指令操作、功能指令操作、基礎(chǔ)指令操作+功能指令操作。

(8)機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示：可進(jìn)行機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示。

(9)機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑顯示：可以實(shí)行路徑規(guī)劃的過(guò)程中顯示過(guò)程中的各種變量、狀態(tài)。

(10)▲移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件需具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書掃描件。）

7.移動(dòng)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)及驗(yàn)證系統(tǒng)

(1)系統(tǒng)支持對(duì)移動(dòng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、驗(yàn)證，支持檢查移動(dòng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷。

(2)系統(tǒng)包含完整的元器件庫(kù)，支持自定義元器件，包含多達(dá)36,000個(gè)組件的數(shù)據(jù)庫(kù)。

(3)系統(tǒng)具有直觀設(shè)計(jì)驗(yàn)證功能，老師和學(xué)生可在設(shè)計(jì)過(guò)程中更及時(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)的性能，并在減少原型迭代次數(shù)的情況下確保電路滿足技術(shù)要求。系統(tǒng)包含20余種直觀測(cè)量?jī)x器以便將性能視覺(jué)化。支持在移動(dòng)機(jī)器人編程軟件中不斷擴(kuò)展自定義仿真分析庫(kù)，用戶甚至可以視覺(jué)化特定領(lǐng)域的設(shè)計(jì)。

(4)系統(tǒng)支持將移動(dòng)機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)圖轉(zhuǎn)換為PCB，具有完整的電子表格查看功能保證有效的設(shè)計(jì)迭代管理。

(5)▲投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供電氣設(shè)計(jì)及驗(yàn)證系統(tǒng)的資料介紹彩頁(yè)。（至少一頁(yè)）2智能醫(yī)療場(chǎng)景模擬場(chǎng)地(1)競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)部尺寸≥2000*4000mm；配備競(jìng)賽地形的內(nèi)部隔板、藥柜等地形構(gòu)成元素；

(2)隔板采用優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)防滑板，防潮、防蟲(chóng)、防腐等化學(xué)處理；

(3)配備訂單板、各類型藥品、病床和相關(guān)配件，滿足46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目要求；

(4)每套包含的材料：

序號(hào)材料數(shù)量1100*240*19白板42200*240*19白板33350*240*19白板14400*240*19白板25450*240*19白板16600*240*19白板17650*240*19白板28680*240*19白板19700*240*19白板2101050*240*19白板11165*65*80綠色藥品架101265*65*80紅色藥品架613600*219*19白板1141000*240*19白板115660*240*19白板116300*240*19白板2171250*240*19白板118318*240*19白板119藥柜293x650x80mm120藥柜350x650x100mm121消毒墊325*325422病床墊210*1501023訂單板背板磁吸片328*325124白色藥品指令磁吸片40*40525藍(lán)色藥品指令磁吸片40*40526黃色藥品指令磁吸片40*40527病床磁吸片40*40528黑線19*1502029訂單板背板130病房門牌531走廊門牌532危險(xiǎn)材料箱門牌133護(hù)士站門牌134家/環(huán)衛(wèi)站門牌135訂單板掛鉤235場(chǎng)地外框13移動(dòng)機(jī)器人技能競(jìng)賽套件

每套包含的配件：名稱單位數(shù)量336mmU形槽個(gè)3288mmU形槽個(gè)4144mmU形槽個(gè)296mmU形槽個(gè)248mmU形槽個(gè)8288mm低U形槽個(gè)2288mm平光束個(gè)496mm平光束個(gè)4288mmx40mm平支架個(gè)2192mmx40mm平支架個(gè)2144mmx40mm平支架個(gè)496mmx40mm平支架個(gè)6192mmx96mm平支架個(gè)2120度支架個(gè)690度支架個(gè)8135度支架個(gè)296mm可調(diào)平支架個(gè)4T型支架個(gè)2X型支架個(gè)2內(nèi)U型支架個(gè)4L型支架個(gè)8電池夾個(gè)2內(nèi)L型支架個(gè)8電機(jī)安裝板個(gè)4電機(jī)固定夾套件個(gè)4電機(jī)軸端固定板個(gè)8伺服舵機(jī)標(biāo)準(zhǔn)前安裝件個(gè)3伺服舵機(jī)平板安裝件個(gè)3伺服舵機(jī)安裝偏置板個(gè)3伺服舵機(jī)25T喇叭件個(gè)36mmD軸伺服舵機(jī)25T輪轂個(gè)36mmx35mmD型軸個(gè)66mmx70mmD型軸個(gè)66mmx96mmD型軸個(gè)66mmx432mmD型軸個(gè)2齒輪齒條套裝個(gè)2250mm線性滑軌套件個(gè)142mm支柱個(gè)1248mm支柱個(gè)1225mm支柱個(gè)12M3x8mm內(nèi)六角螺釘個(gè)200M3x10mm內(nèi)六角螺釘個(gè)200M3x12mm內(nèi)六角螺釘個(gè)200M3x10mm紐扣頭螺釘個(gè)50M3鎖緊螺母?jìng)€(gè)200M3尼龍防松螺母?jìng)€(gè)10032齒齒輪個(gè)464齒齒輪個(gè)413齒錐齒輪個(gè)426齒錐齒輪個(gè)424齒-鏈輪個(gè)232齒-鏈輪個(gè)2＃25鏈帶主鏈條，5英尺（152cm）個(gè)16mm10齒同步帶輪個(gè)210mm正時(shí)皮帶（1m）個(gè)16mm軸套個(gè)16內(nèi)徑6mmx外徑8mm銅襯套個(gè)12內(nèi)徑6mmx外徑14mm銅襯套個(gè)12內(nèi)徑6mm，外徑14mm，法蘭15mm法蘭軸承個(gè)12內(nèi)徑6mm，外徑12mmD型軸聯(lián)軸器個(gè)4內(nèi)徑6mm，外徑12mmD型軸項(xiàng)圈個(gè)12內(nèi)徑6mmx外徑10mmx長(zhǎng)1mm軸塑料墊片個(gè)24內(nèi)徑6mmx外徑10mmx長(zhǎng)2mm軸塑料墊片個(gè)24內(nèi)徑6mmx外徑10mmx長(zhǎng)5mm軸塑料墊片個(gè)12內(nèi)徑6mmx外徑10mmx長(zhǎng)20mm軸塑料墊片個(gè)6帶61：1直齒變速箱和編碼器的直流電機(jī)個(gè)4多模式智能伺服舵機(jī)個(gè)3伺服電源塊（最多可為8個(gè)伺服電機(jī)供電）個(gè)1智能機(jī)器人伺服編程器個(gè)16VDCAA電池座/22AWG導(dǎo)線帶杜邦母頭個(gè)1全向輪（直徑100mm，雙層塑料，帶集成6mm聯(lián)軸器）個(gè)4VMX機(jī)器人控制器個(gè)1四路電機(jī)控制器個(gè)1超聲波距離傳感器個(gè)2超聲波距離傳感器支架個(gè)2VMX機(jī)器人控制器和四路電機(jī)控制器的電線和配件個(gè)1巡跡線跟隨傳感器個(gè)1攝像頭個(gè)1紅外范圍傳感器個(gè)2紅外范圍傳感器支架個(gè)2短桿限位開(kāi)關(guān)個(gè)4電源控制面板個(gè)1鎳氫電池組個(gè)2鎳氫電池組充電器個(gè)150cm，14AWG電源45延長(zhǎng)電纜個(gè)2遙控手柄個(gè)1PWM22AWG電纜套件-3針杜邦頭個(gè)122.5mm內(nèi)六角螺絲刀個(gè)1公制六角扳手13件套（1.27mm至10mm）個(gè)15.5mm組合扳手個(gè)1150mm藍(lán)色拉鏈扎帶個(gè)100機(jī)器人工具箱個(gè)12M長(zhǎng)藍(lán)色A型到C型USB電纜個(gè)18GBSRVMX資源材料個(gè)14移動(dòng)機(jī)器人專用拆裝工具(1)尖嘴鉗*1

(2)斜口鉗*1

(3)老虎鉗*1

(4)電子剪鉗*1

(5)鷹嘴剝線鉗*1

(6)公制內(nèi)六角扳手*1

(7)美制內(nèi)六角扳手*1

(8)端子壓線鉗(可壓2.542.86.4)*1

(9)電烙鐵*1

(10)螺絲批*1

(11)熱熔膠槍*1

(12)鑷子*1

(13)工具箱*15智能控制器VMX(1)▲支持C++、Java、ROS、Python、Labview編程

(2)連接方式：Wifi（802.11b,g,n）、千兆以太網(wǎng)

(3)通訊接口：USB、I2C、SPI、CAN（2.0b）、UART

(4)USB連接器：USBMicro-B

(5)模擬輸入輸出分辨率：12bit

(6)模擬通道數(shù)：4

(7)數(shù)字通道數(shù)：30

(8)保護(hù)功能：欠壓管理、輸出電流限制

(9)電源輸入：6-16VDC

(10)電源輸出：+5V、+3.3V

(11)內(nèi)置WIFI、藍(lán)牙、navX-IMU

(12)可用于機(jī)器人控制系統(tǒng)或視覺(jué)/運(yùn)動(dòng)處理器6傳感器教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用與移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一平臺(tái)控制器，可實(shí)現(xiàn)脈搏測(cè)量、紅外測(cè)距、流水燈實(shí)驗(yàn)、超聲波測(cè)距、濕度測(cè)量等功能。

技術(shù)要求

1.▲與嵌入式控制器VMX通過(guò)接口連接;

2.電源：≤12V/5A;

3.具有電源反接保護(hù)及限流保護(hù)；

4.內(nèi)置電源：

(1)1.2-12V可調(diào)電源，擁有電壓顯示器；

(2)5V電源，擁有電壓顯示器；

5.傳感器類型

(1)超聲波

使用電壓：5V直流電壓；

靜態(tài)電流：≤2mA；

電平輸出：高5V；

電平輸出：底0V；

感應(yīng)角度：≤15度；

探測(cè)距離：2cm-450cm；

(2)紅外測(cè)距傳感器

距離測(cè)量范圍：10~80cm；

消耗電流典型值：≤30mA；

電源電壓：≤4.5～5.5V；

(3)陀螺儀及加速度計(jì)

電源：3-5V（內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓）；

通信方式：標(biāo)準(zhǔn)IIC通信協(xié)議；

芯片內(nèi)置16bitAD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出；

陀螺儀范圍：±250/500/1000/2000度/秒；

加速度范圍：±2/±4/±8/±16g；

(4)4位數(shù)碼管（SPI通信）

電源：3-5V（內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓）；

通信方式：SPI通信協(xié)議；

(5)繼電器

電壓:≤36V(含)；

電源方式:直流電；

繼電器類型:電磁繼電器；

(6)蜂鳴器

電源：≤5V；

(7)光敏傳感器

最大電壓：≤150V直流；

最大功耗：≤100mW；

波段范圍：可見(jiàn)光

(8)濕敏傳感器

供電：≤5V直流；

精度：±5%；

工作溫度范圍：–40~80℃

(9)熱敏傳感器

電源電壓：≤5V；

精度：5％

(10)臂式壓電振動(dòng)傳感器

電源電壓：≤5V

(11)脈搏傳感器

供電電壓：≤5V；

電流：≤15ｍA；

光電接收靈敏度：≤0.62A/W

6.其他必備器件及功能：

(1)4*4矩陣鍵盤

(2)單位數(shù)碼管

(3)8位LED

(4)尋跡傳感器

(5)駐極體傳感器

▲7.提供配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書截圖，包含封面及目錄）7運(yùn)動(dòng)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用與移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一平臺(tái)控制器，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載條件下轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)、位置控制、角度控制等實(shí)驗(yàn)。

1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)板采用12V供電，具有電源反接保護(hù)，具有電源指示燈。

2.具有12V轉(zhuǎn)5V功能，排針引出5V;電流要求大于3A。

3.直流電機(jī)參數(shù)：

(1)電機(jī)數(shù)量：2個(gè)，含一加載電機(jī)，一負(fù)載電機(jī)；采取電機(jī)對(duì)拖形式模擬負(fù)載；

(2)工作電壓：≤12V；

(3)輸出功率：≤17W；

4.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)：

(1)最小電壓：≥8V；

(2)最大電壓：≤52V；

(3)額定電壓：≥12V；

(4)最大電流：≤2.8A；

(5)是否具有電源反接保護(hù)：是；

(6)切換頻率：100kHz；

5.基于步進(jìn)電機(jī)的指針式表頭

(1)電壓：≤5V；

(2)步進(jìn)角度：5.625x1/64；

(3)減速比：1/64；

6.超聲波云臺(tái)：

(1)舵機(jī)數(shù)量：1個(gè)；

(2)超聲波傳感器數(shù)量：1個(gè)；

(3)旋轉(zhuǎn)范圍：0~180°

▲7.提供配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書截圖，包含封面及目錄）8智能計(jì)算控制系統(tǒng)智能計(jì)算控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種程序指令讀取、輸入、調(diào)校，協(xié)同中央電氣系統(tǒng)與相關(guān)仿真系統(tǒng)；

1.訓(xùn)練環(huán)境：計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV、NVIDIA運(yùn)算平臺(tái)cuda、GPU加速庫(kù)cudn；

2.軟件環(huán)境:Python3+Qt5+Darknet；

3.配有數(shù)據(jù)集標(biāo)簽制作工具，安裝Windows/Ubuntu雙系統(tǒng)。

4.機(jī)器人仿真系統(tǒng)

▲(1)系統(tǒng)支持對(duì)移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，系統(tǒng)支持機(jī)器人上多傳感器融合進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證，包括超聲波測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、循跡傳感器，編碼器，攝像頭等；底盤系統(tǒng)控制軟件具有移動(dòng)坐標(biāo)控制及路徑規(guī)劃功能，能夠自動(dòng)導(dǎo)航到目標(biāo)位置。

(2)系統(tǒng)具有直觀設(shè)計(jì)驗(yàn)證功能，包括移動(dòng)機(jī)器人的全方向移動(dòng)、距離校準(zhǔn)、機(jī)械臂升降、貨架取放、貨架運(yùn)輸?shù)确抡婀δ?。仿真輸入?yún)?shù)后，仿真系統(tǒng)可以顯示機(jī)器人在場(chǎng)地中仿真運(yùn)行的畫面，老師和學(xué)生可在設(shè)計(jì)過(guò)程中更及時(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)的性能；

(3)系統(tǒng)支持移動(dòng)機(jī)器人遙控的訓(xùn)練，訓(xùn)練時(shí)，使用者使用實(shí)體手柄操控，仿真系統(tǒng)可以顯示機(jī)器人仿真運(yùn)行的情況；

(4)支持用戶自定義競(jìng)賽場(chǎng)地模型，能顯示用戶通過(guò)自主設(shè)計(jì)，生產(chǎn)一個(gè)新的場(chǎng)地模型；（需進(jìn)行視頻演示）移動(dòng)機(jī)器人固定距離校準(zhǔn)，輸入一個(gè)固定數(shù)值，機(jī)器人自動(dòng)校準(zhǔn)到相應(yīng)距離；（需進(jìn)行視頻演示）(6)移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂升降并進(jìn)行貨架抓?。?/p>

(7)移動(dòng)機(jī)器人貨架運(yùn)輸，機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)識(shí)別貨架，抓取指定貨架并運(yùn)送到指定位置；（需進(jìn)行視頻演示）

(8)移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件需具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，必須提供中華人民共和國(guó)國(guó)家版權(quán)局核發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)證書。須提供相關(guān)證明材料復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人公章

（9）具有物理仿真引擎，能夠完成三維多機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真、自定義物理參數(shù)；

▲（10）具有模型導(dǎo)入、創(chuàng)建功能，支持用戶自定義訓(xùn)練場(chǎng)地模型。提供激光雷達(dá)、攝像頭、多種機(jī)器人模型、多種場(chǎng)景物體模型；

▲（11）具有可視化交互軟件，能夠通過(guò)可視化軟件完成雷達(dá)建圖、導(dǎo)航仿真。9智能接待服務(wù)機(jī)器人功能描述：

AI健康管理、K12教育、陪伴與監(jiān)護(hù)、寵物看護(hù)四大功能模塊；可以實(shí)現(xiàn)健康監(jiān)測(cè)、服藥提醒、健康檔案、藥品管理、健康咨詢、興趣培養(yǎng)、英語(yǔ)輔導(dǎo)、老人陪聊、老人監(jiān)護(hù)、寵物遠(yuǎn)程喂食等功能。機(jī)器人自動(dòng)避障、自主導(dǎo)航、環(huán)境感知，可實(shí)現(xiàn)空間智能移動(dòng)，自動(dòng)追蹤，人體識(shí)別；聲紋-年齡-情緒多特征提取，360°全方位遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音交互；具備強(qiáng)大知識(shí)庫(kù)，對(duì)話式主動(dòng)智能。

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品尺寸：≤390mm*385mm*1000mm(l*w*h)

藥箱尺寸：≤330mm*240mm*388mm(l*w*h)

產(chǎn)品重量：約25Kg

運(yùn)行速度：0-1m/s自主變速

電池續(xù)航：6-8h

爬坡：＜5°

過(guò)坎：＜15mm

屏幕尺寸：操作屏：≤10.1寸顯示屏：≤18.5?頭部旋轉(zhuǎn)角度：水平平最大180°俯仰最大60°

自主回充：支持

攝像頭：前置：≥800W后置：≥500W

分辨率：操作屏：≥1280*800顯示屏：≥1920*1080

運(yùn)行內(nèi)存：≤4G

存儲(chǔ)內(nèi)存：≤16G

通信模塊

WIFI：2.4G/5G

藍(lán)牙：4.0

導(dǎo)航模式：激光雷達(dá)導(dǎo)航10服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1.平臺(tái)總體要求

1.1服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以防疫消殺機(jī)器人、健康安檢機(jī)器人、物流配送機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等多種典型服務(wù)機(jī)器人為載體，融入物聯(lián)網(wǎng)、5G+、語(yǔ)音交互、自主導(dǎo)航、自主避障、自我管理等技術(shù)，可滿足服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、商業(yè)、物流、家庭服務(wù)等多種應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)訓(xùn)需求，培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人工具實(shí)現(xiàn)智能服務(wù)機(jī)器人裝調(diào)以及針對(duì)多種復(fù)合場(chǎng)景的應(yīng)用能力。

2.平臺(tái)主要配置清單

序號(hào)產(chǎn)品名稱數(shù)量單位

1服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)

2防疫消殺模塊1套

3物流配送模塊1套

4智能物聯(lián)模塊1套

5智能桌面機(jī)械臂1臺(tái)

6模擬場(chǎng)景場(chǎng)地1套

7場(chǎng)景道具1套

8智能編程設(shè)備1臺(tái)

9培訓(xùn)服務(wù)1套

3.服務(wù)機(jī)器人本體

3.1控制及計(jì)算系統(tǒng)

(1)集成CPU和MCU，中央處理器性能不低于I5-8265u，微控制單元性能不低于F407VET6；

(2)采用Ubuntu+機(jī)器人元操作系統(tǒng)架構(gòu)，提供機(jī)器人硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息傳遞、包管理等服務(wù)以及跨計(jì)算機(jī)運(yùn)行代碼所需的工具和庫(kù)函數(shù)；

(3)內(nèi)存不低于8G四代雙倍速率的SDRAM、時(shí)鐘頻率范圍為2133-5100MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬范圍為17-21.3GB/s、電壓為1.2V；

(4)固態(tài)驅(qū)動(dòng)器尺寸為80x22mm(長(zhǎng)x寬)，接口類型為PCIE，容量不小于128GB，；

▲(5)外部接口：

通用串行總線數(shù)量≥2個(gè)，通用串行總線3.0數(shù)量≥4個(gè)，高清多媒體接口≥1個(gè)；

預(yù)留≥1路緊急停止按鈕接口、1路橡膠帶狀的壓敏開(kāi)關(guān)接口、3路防跌落傳感器接口、3路超聲波測(cè)距傳感器接口、3路ADC、2路數(shù)字輸入、1路TYPE-C串口接口、1路ST-LINK接口、3路PWM、3路DC-12V電源輸出、3路DC-5V電源輸出、2路TYPE-C串口輸出。

(6)通信接口：通用串行總線、Modbus/TCP等；

▲(7)下位機(jī)核心板尺寸：≤100x150mm

3.2移動(dòng)管理系統(tǒng)

(1)移動(dòng)類型：全方位移動(dòng)；

(2)車輪類型：全向輪；

(3)車輪數(shù)量：不多于3個(gè)；

(4)車輪負(fù)載能力不小于：15kg；

(5)電機(jī)數(shù)量：≥3個(gè)；

3.3電氣系統(tǒng)

(1)超聲波測(cè)距傳感器:

數(shù)量：≥2個(gè)

工作頻率：≤40KHz

工作溫度范圍：－10℃～＋70℃

探測(cè)有效距離：≤1cm～500cm

探測(cè)分辨率：≤0.5cm

探測(cè)誤差：±0.5%

靈敏度：大于1.8m外可以探測(cè)到直徑2cm物體

接口類型：TTL（單線模式和雙線模式可切換）

方向性偵測(cè)范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐

(2)2D攝像頭

數(shù)量：1個(gè)

感光元件類型：CMOS

默認(rèn)速度：≤30幀/秒

信噪比：39dB

工作溫度：-30~70℃

輸出格式：MJPG/YUY2(默認(rèn)MJPG)

像素：≤200萬(wàn)

接口類型：通用串行總線

(3)3D攝像頭

數(shù)量：1個(gè)

深度范圍（米）：≤0.4m-2m/0.6m-8m

功耗：≤2.4w

深度圖分辨率：1280x1024@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS，160x120@30FPS

彩色圖分辨率：1280x960@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS

精度：1m:+-1-3mm

深度FOV：H58.4°V45.5°

彩色FOV：H63.1°V49.4°

延遲（毫秒）：30ms-45ms

數(shù)據(jù)傳輸：通用串行總線或通用串行總線3.0

供電方式：通用串行總線

尺寸：≤80.00mm*20.00mm*19.72mm

(4)電池

數(shù)量：1個(gè)

電壓：≤12V

容量：≤10AH

電池類型：鋰電池

尺寸：≤40*76*114mm

(5)防碰撞傳感器

長(zhǎng)度：≤1156mm±10mm

觸發(fā)力值：≤20N

驅(qū)動(dòng)距離：2-3mm

(6)防跌落傳感器

數(shù)量：≥3個(gè)

規(guī)格尺寸：≤26*20*7mm

檢測(cè)方式：反射式，正面檢測(cè)

連接方式：導(dǎo)線引出型

檢測(cè)距離：30mm（15*15mm18%反射紙）

可檢測(cè)物體：Φ1mm以上透明/非透明物體

響應(yīng)頻率：500Hz以上

保護(hù)結(jié)構(gòu)：IEC規(guī)格IP50

(7)激光雷達(dá)

尺寸：主體直徑≤76mm,高度≤41mm

重量：≤190g

測(cè)量半徑：12m

采樣頻率：8000次/秒

角度分辨率：0.45-1.35°

接口類型：通用串行總線

(8)陀螺儀傳感器

通信方式：IIC/SPI

尺寸：≤15mm*15mm

(9)緊急停止按鈕

數(shù)量：≥1個(gè)

(10)智能可視化終端

數(shù)量：1個(gè)

可視化終端尺寸：≤310*220

分辨率：1920x1080@60HZ

可視化終端連接方式：高清多媒體接口

(11)電信號(hào)轉(zhuǎn)聲信號(hào)換能器件

數(shù)量：2個(gè)

聲道：2.0

凈重：≤0.5KG

(12)微音器

頻響范圍：100HZ-16KHZ

靈敏度：-47+/-3dB

輸入電壓：1-10V,Max10V

接口類型：通用串行總線

3.4機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)

(1)最大載重：≥15kg；

▲(2)外形尺寸：≤350mm×350mm×250mm；

(3)底盤形狀：方型。

▲(4)提供ROS-SDM模塊化接口，可以實(shí)現(xiàn)各種擴(kuò)展模塊的即插即用。

3.5軟件功能

(1)多傳感器融合SLAM的解決方案，包含激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波、里程計(jì)；

(2)提供底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)模型控制調(diào)試接口，包含運(yùn)動(dòng)學(xué)控制模型中的輪子到底盤中心的距離和輪子的夾角；

(3)具有可視化交互軟件，能夠通過(guò)可視化軟件完成建圖、導(dǎo)航、語(yǔ)音喚醒、離線命令詞識(shí)別、語(yǔ)音交互、骨骼跟隨；

(4)提供拆卸式ROS-SDM控制接口、拆卸式ROS-US控制接口、拆卸式ROS-IDC控制接口、拆卸式ROS-WH控制接口、拆卸式ROS-MA控制接口，實(shí)現(xiàn)模塊化安裝。

4.防疫消殺模塊

4.1紫外消殺模塊

(1)功率：≤8W；

(2)支持搭載≥2根紫外線燈管；

(3)人體感應(yīng)傳感器：尺寸20x20mm,5.8GHZ微波電路，輸入電壓2.7-4.8V,工作電流68uA,工作溫度，-30-85攝氏度，發(fā)射功率0.2mW(典型值)；

(4)功能：支持開(kāi)始、完成、安全等語(yǔ)音提示；采用語(yǔ)音合成、語(yǔ)音喚醒、語(yǔ)音識(shí)別等語(yǔ)音處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互與控制功能；

▲(5)具有SLAM導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互接口,支持TCPROS/UDPROS應(yīng)用層數(shù)據(jù)協(xié)議；

▲(6)具有拆卸式ROS-US控制接口，實(shí)現(xiàn)模塊化安裝；

4.2噴霧式消殺模塊

（1）超聲波加濕≥4核，霧化出口≥4個(gè)；

（2）攜帶消毒液容量≥10L；

（3）具有SLAM導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互接口,支持TCPROS/UDPROS應(yīng)用層數(shù)據(jù)協(xié)議；

（4）電源：獨(dú)立供電，電池容量不低于12V/15A,工作功率為70W;

（5）具有語(yǔ)音控制功能，能夠用語(yǔ)音控制≥三個(gè)不同等級(jí)消毒模式的控制；

（6）具有拆卸式ROS-SDM控制接口，實(shí)現(xiàn)模塊化安裝；

5.物流配送模塊

(1)開(kāi)鎖方式：支持掃碼開(kāi)鎖、身份證驗(yàn)證開(kāi)鎖、人臉識(shí)別開(kāi)鎖；

(2)集成語(yǔ)音處理技術(shù)，支持開(kāi)鎖、取貨等相關(guān)語(yǔ)音提示音；

(3)支持USART通信控制協(xié)議、TCPROS/UDPROS應(yīng)用層數(shù)據(jù)協(xié)議；

(4)具有拆卸式ROS-WH控制接口，實(shí)現(xiàn)模塊化安裝。

6.智能物聯(lián)模塊

6.1智能燈光系統(tǒng)

(1)MCU性能不低于STM32F103C8T6；

(2)支持通用串行總線、CAN，≥7個(gè)定時(shí)器，≥2個(gè)ADC，≥1路ADC,≥1路PWM接口；

(3)電源：12V；

(4)發(fā)光溫度不高于40攝氏度,重量≤0.4kg；

(5)支持手機(jī)APP交互，采用MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，支持服務(wù)器端訂閱信息；

(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口，通過(guò)接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；

6.2智能門鈴系統(tǒng)

(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；

(2)支持通用串行總線、CAN，≥7個(gè)定時(shí)器，≥2個(gè)ADC，≥9個(gè)通信接口；

(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；

(4)內(nèi)置集成放大電路驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器、ESP8266WI-FI模組，通信頻段2.4GHz、支持WPA/WPA2模式。

(5)內(nèi)置TensilicaL106超低功耗32位微型MCU，MCU支持TCP、UDP、HTTP、FTP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口，通過(guò)接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；

(7)待機(jī)功率不高于1.0mw;

(8)平均工作電流位:80mA。

6.3智能窗簾系統(tǒng)

(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；

(2)支持通用串行總線、CAN，≥7個(gè)定時(shí)器，≥2個(gè)ADC，≥9個(gè)通信接口；

(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；

(4)驅(qū)動(dòng)電壓:4.8-7v,4.8V,轉(zhuǎn)速大于44圈/分。

(5)集成ACS712電流檢測(cè)芯片，1.2毫歐內(nèi)部電阻，總輸出誤差為1.5%。

(6)提供MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和TCPROS/UDPROS控制接口，通過(guò)接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；

(7)支持PWM寬度脈沖調(diào)制輸?shù)哪M控制方式，可變速驅(qū)動(dòng)舵機(jī)。

7.桌面型智慧操作臂

7.1控制器參數(shù)

(1)主控芯片：AM2560

▲(2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片:A4988,數(shù)量≥5個(gè)；

(3)提供≥８?jìng)€(gè)I/O復(fù)用接口

(4)核心板尺寸：≥120x120mm

▲(5)預(yù)留接口：≥5路電機(jī)控制接口、1路RGB燈控制接口、3路5V輸出接口、一路電源開(kāi)關(guān)接口、1路電源輸入接口、1路數(shù)據(jù)交互接口

7.2運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)

(1)機(jī)械臂數(shù)量≥1個(gè)；

(2)機(jī)械臂軸數(shù)≥3；

(3)機(jī)械臂馬達(dá)類型：4線步進(jìn)電機(jī)；

(4)機(jī)械臂最大伸展距離不小于400mm；

(5)機(jī)械臂重復(fù)定位精度≤2mm；

(6)機(jī)械臂通信接口：通用串行總線；

(7)機(jī)械臂有效荷重不小于0.75KG；

(8)機(jī)械臂最大功率≤60W；

(9)機(jī)械臂重量≤５KG；

(10)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)能力:直流供電8-35V,最大峰值２A;

(11)步進(jìn)電機(jī)電流：24V/0.8A;

7.3電氣系統(tǒng)參數(shù)

(1)陀螺儀傳感器

電源:3.3-5V

尺寸：≤20.5x15.5mm

重量：1.8g

接口：IIC(SCLSDA)

功能：可輸出3軸角速度和3軸線加速度，提供ROS下Yaw數(shù)據(jù)讀取接口

(2)檢測(cè)傳感器

功能：能夠限制機(jī)械臂的工作空間。

7.4軟件功能

(1)可使用圖形化編程軟件和交互式控制GUI軟件；

(2)開(kāi)放通信協(xié)議和函數(shù)庫(kù)。

(3)具有語(yǔ)音交互控制接口及語(yǔ)音抓取功能，能夠?qū)崿F(xiàn)不定高度2D智能視覺(jué)抓取系統(tǒng)；

▲(4)視覺(jué)識(shí)別抓取的顏色種類≥8種，包括但不限于粉紅色、藍(lán)色、綠色、黃色、紫色、橙色、紅色、紫紅色;

▲(5)具有SLAM導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互接口,支持TCPROS/UDPROS應(yīng)用層數(shù)據(jù)協(xié)議。

8.模擬場(chǎng)景場(chǎng)地

模擬場(chǎng)景場(chǎng)地由背景布、道具等組成，滿足防疫、物流配送、健康安檢等應(yīng)用需求。

9.智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)

智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要提供給實(shí)訓(xùn)學(xué)生完成編程任務(wù)。

（1）可視化終端：21.5寸；

（2）中央處理器：Inteli5或同等以上處理器；

（3）內(nèi)存不低于8G三代雙倍速率的SDRAM、時(shí)鐘頻率不低于1066MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬不低于8.5GB/s、電壓不高于1.5V；

（4）硬盤：≥1TB可用空間；

（5）顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存≥2GB；

（6）系統(tǒng)為Ubuntu64位版本，能流暢使用相關(guān)工程軟件。

（7）主要用于編程任務(wù)的實(shí)現(xiàn)及機(jī)器人軟件的使用。

（8）配套工位編程桌。

（9）軟件功能：

①支持開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS，各模塊兼容標(biāo)準(zhǔn)的ROS通信協(xié)議。

②提供可視化閾值界面，支持動(dòng)態(tài)閾值調(diào)節(jié)模式調(diào)節(jié)與選擇、二值圖顯示和攝像頭圖像顯示（投標(biāo)文件中提供畫面截圖，圖片內(nèi)容與功能需一一對(duì)應(yīng)）。

▲③提供可視化建圖導(dǎo)航軟件，支持可視化地圖顯示和導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供軟件該功能畫面截圖）。

④支持Ubuntu18.04及以上版本，提供二次開(kāi)發(fā)接口

10.培訓(xùn)與服務(wù)

10.1培訓(xùn)滿足服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)室建設(shè)要求。

10.2培訓(xùn)至少包含以下內(nèi)容：

（1）服務(wù)機(jī)器人控制技術(shù)

（2）防疫機(jī)器人的控制講解

（3）健康安檢機(jī)器人的應(yīng)用

（4）物流配送機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

（5）智能物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

（6）多機(jī)器人協(xié)作任務(wù)的實(shí)現(xiàn)

11人工智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)

（1）具有三維可視化工具，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)可視化顯示功能；

▲（2）具有顯示機(jī)器人模型、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、導(dǎo)航、點(diǎn)云、圖像、二維/三維柵格、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、里程計(jì)插件；（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供軟件該功能畫面截圖）

（3）具有物理仿真引擎，能夠完成三維多機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真、自定義物理參數(shù)；

（4）具有模型導(dǎo)入、創(chuàng)建功能，支持用戶自定義競(jìng)賽場(chǎng)地模型。提供激光雷達(dá)、攝像頭、多種機(jī)器人模型、多種場(chǎng)景物體模型；

（5）系統(tǒng)具有直觀設(shè)計(jì)驗(yàn)證功能和可視化交互界面，通過(guò)可視化交互界面能夠完成場(chǎng)景地圖重建、智能語(yǔ)音控制、自主導(dǎo)航避障、無(wú)序物料智能抓取、智能視覺(jué)自主裝配、自主入庫(kù)，老師和學(xué)生可在設(shè)計(jì)過(guò)程中更方便優(yōu)化設(shè)計(jì)的性能；

▲（6）系統(tǒng)支持對(duì)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，系統(tǒng)支持機(jī)器人上多傳感器融合進(jìn)行測(cè)試、驗(yàn)證，包括攝像頭、激光雷達(dá)等；（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供軟件該功能畫面截圖）

▲（7）能夠?qū)崿F(xiàn)至少兩個(gè)裝配體的嵌合裝配及裝配成品的抓取放置。（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供軟件該功能畫面截圖）11機(jī)器人智能交互教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作站工作站主要包括：智能感知與控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)?zāi)K*3、智能機(jī)器人底盤實(shí)訓(xùn)模塊*1、智能分揀桌面型實(shí)訓(xùn)模塊*1、服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與裝調(diào)平臺(tái)模塊*1、服務(wù)機(jī)器人訓(xùn)練仿真平臺(tái)模塊*1、教學(xué)實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)*1、服務(wù)機(jī)器人控制器終端模塊*3。

1.智能感知與控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)?zāi)K

基于主流單片機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)方式，創(chuàng)新拓展型實(shí)驗(yàn)電路采用獨(dú)立模塊方式。單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主板上自帶CPU編程下載接口，適合各層次學(xué)生進(jìn)行單片機(jī)原理和應(yīng)用方面的實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新。包括：實(shí)驗(yàn)箱底板、雙色流水燈模塊、8位數(shù)碼管模塊、LCD1602液晶屏模塊、OLED顯示模塊、4X4矩陣鍵盤、五向搖桿、光敏傳感器模塊、火焰?zhèn)鞲衅髂K、霍爾傳感器模塊、紅外傳感器、直流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)模塊等。

▲提供配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（投標(biāo)文件商務(wù)技術(shù)響應(yīng)文件中提供配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書封面、目錄）

2.智能機(jī)器人底盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)模塊

（1）參數(shù)說(shuō)明：

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu):差速結(jié)構(gòu)

懸掛結(jié)構(gòu):擺式懸掛

輪子:驅(qū)動(dòng)輪：無(wú)刷輪轂電機(jī)從動(dòng)輪：2寸萬(wàn)向輪

尺寸:≥419*327*190mm

小車自重:≤28kg

負(fù)載能力:≤60kg

最大速度:≥2.4m/s

輕載續(xù)航:≥11小時(shí)

帶有電機(jī)及編碼器

控制方式:APP、CAN、串口等

配備激光雷達(dá)、ROS主控、底層主控、深度相機(jī)等

電池:不低于20V8000mAh鋰電池

（2）▲智能機(jī)器人底盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可以滿足精密機(jī)械裝配、電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和自動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整等多種創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)教學(xué)需要。配置了移動(dòng)管理系統(tǒng)裝配、電氣系統(tǒng)裝配、整機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn)、避障、循跡、路徑規(guī)劃、慣性導(dǎo)航等功能。

3.智能分揀桌面型實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

智能分揀桌面型實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基于目前物資分揀技術(shù)而設(shè)計(jì)，通過(guò)機(jī)械臂+機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)功能?？赏瓿扇斯ぶ悄芩惴?yàn)證、模型訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、機(jī)械臂D-H建模等實(shí)驗(yàn)。還可以通過(guò)攝像頭與人工智能算法結(jié)合實(shí)現(xiàn)智能物資視覺(jué)拾取、分揀等綜合實(shí)驗(yàn)。包括：桌面型機(jī)械臂、智能攝像頭、顯示器

4.服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與裝調(diào)平臺(tái)模塊

（1）總體要求

能滿足服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)（技工院校）專業(yè)課程教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求，并配備完善的教學(xué)資源。

（2）物料存儲(chǔ)管理設(shè)計(jì)

采用類似箱體收納，中間有EVA海綿內(nèi)襯用于放置且分開(kāi)不同的元器件。每層的元器件可以取出，并層疊于一個(gè)或數(shù)個(gè)箱子。內(nèi)襯根據(jù)產(chǎn)品形狀做定制的凹槽，每個(gè)產(chǎn)品上有對(duì)應(yīng)的編號(hào)，方便設(shè)備的搭建以及零件收集存放。

（3）包含鋁型材結(jié)構(gòu)套件：至少包含尺寸≥288mm的U形槽*2個(gè)，≥48mm的U形槽*2個(gè)，≥192mm的扁平支架*2個(gè)，≥135度的支架*2個(gè)，≥96mm的可調(diào)支架*2個(gè)，L型支架*2個(gè)，內(nèi)L型支架*2個(gè)；

（4）可拼裝多種底盤結(jié)構(gòu)，配備不同類型配件

4.1可拼裝底盤結(jié)構(gòu)：三輪全向輪式、四輪麥克納姆輪式、履帶式；

4.2包含歐米輪4個(gè)；麥克納姆輪4個(gè)；履帶2個(gè)；膠輪4個(gè)；

4.3包含直流電機(jī)4個(gè)

1)總長(zhǎng)≥127.5mm

2)最大直徑≤37mm

4.4包含舵機(jī)6個(gè)

1)供電電壓≥5V；

2)最大角度≥300度（具有位置反饋）

3)最大速度≥62RPM（6V）；

4)堵轉(zhuǎn)力矩≥20kg/cm（6V）；

（5）可拼裝傳動(dòng)類型：齒輪2個(gè)、齒條2條、152cm鏈條1條、6mm10齒同步帶2條；

（6）包含機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電路板；

1)微控制單元數(shù)據(jù)RAM大小≥192kB；

2)最大時(shí)鐘頻率≥168MHz；

3)ADC分辨率≥12bit；

4)接口：緊急停止按鈕≥1路、壓敏開(kāi)關(guān)≥1路、超聲波測(cè)距傳感器接口≥3個(gè)、數(shù)字輸入≥2路、防跌落傳感器接口≥3路、TYPE-C串口接口≥3路、ST-LINK接口≥1路、PWM接口≥3路、DC-12V電源輸出≥3路、DC-5V電源輸出≥3路。

5)尺寸≤100mm×150mm。

（7）包含傳感器：激光雷達(dá)1個(gè)、超聲波傳感器2個(gè)、紅外傳感器2個(gè)、陀螺儀1個(gè)、接觸開(kāi)關(guān)2個(gè)、攝像頭1個(gè)；

7.1激光雷達(dá)參數(shù)

1)功耗：2.25W-3W；

2)測(cè)量半徑：0.2-12米；

3)角度分辨率：≤0.9°；

4)接口類型：USB或TCP/IP；

5)測(cè)距分辨率：≤實(shí)際距離的1%（測(cè)距≤12m)，；

6)測(cè)距精度：實(shí)際距離的1%（≤3m），實(shí)際距離的2%（3-5m），；

7)掃描頻率：5Hz-15Hz。

7.2超聲波傳感器

1)數(shù)量：≥2個(gè)；

2)工作頻率：≥40KHz；

3)測(cè)量角度：＜15°；

4)探測(cè)有效距離：0.01m～5m；

5)探測(cè)分辨率：≤0.5cm；

6)探測(cè)誤差：≤±0.5%；

7)接口類型：TTL；

8)TTL脈沖：10us；

9)供電電源：3.3V～5V；

7.3紅外傳感器

1)供電電壓≤5V；

2)工作電流≤30mA；

3)作用范圍：10-80cm±5cm；

4)規(guī)格尺寸≤45mm*19mm*14mm；

5)配備紅外傳感器安裝支架便于固定。

7.4陀螺儀

1)通信方式：IIC/SPI/RS422；

2)尺寸：≥15mm×15mm。

7.5接觸開(kāi)關(guān)

1)最大電壓≥250V

2)最大電流≥16A

3)開(kāi)關(guān)功能：常開(kāi)、常閉

4)機(jī)械壽命≥10,000,000次開(kāi)關(guān)

5)接觸材料：AgNi，AgCdO

6)規(guī)格尺寸≤38mm*19mm*10mm

7.6攝像頭

1)分辨率：1080p30、720p60和640×480p60/90；

2)光學(xué)尺寸：1/4；

3)可見(jiàn)視野≥75度（水平）；

4)尺寸規(guī)格≤28mm*28mm*26mm；

（8）具有無(wú)線通信功能；

（9）電池

1)重量≤579g；

2)電壓≥12V；

3)容量≥3000mAh；

4)電池類型：NiMH；

5)帶保險(xiǎn)絲：是/20A；

6)規(guī)格尺寸≤115mm*45mm