常用起重吊裝機械手冊

施工通用裝備標準化項目

常用起重吊裝機械

編制說明

為加快推進現(xiàn)代工程管理，進一步規(guī)范項目部施工行為，不斷提升工程建設(shè)質(zhì)量，從

而維護樹立企業(yè)品牌形象，局決定自2015年起，在全局范圍內(nèi)開展施工技術(shù)標準化

工作，并組織編寫《工程局有限公司企業(yè)技術(shù)標準》（以下簡稱

《標準》）。

《標準》從規(guī)范化、標準化出發(fā)，力求統(tǒng)一性和可操作性，以簡明扼要、突出重點、

彰顯品牌為編制原則進行編寫?！稑藴省饭舶R時結(jié)構(gòu)標準化、施工工藝標準化、施

工裝備標準化三個技術(shù)類別，基本覆蓋了企業(yè)所涉及的各個項目類型，在現(xiàn)行工程規(guī)范、

標準的基礎(chǔ)上，充分吸收了項目施工中的經(jīng)驗和成果，體現(xiàn)了現(xiàn)代工程管理的具體要求。

《常用起重吊裝機械》由裝備分公司組織編寫，技術(shù)類別隸屬于施工裝備標準化，適

用于局內(nèi)路橋工程、水運工程、隧道及地下工程等施工項目的起重吊裝工程。制定本標

準化的主要目的有如下幾點：

（1）讓施工技術(shù)人員對起重吊裝機械有較全面的認知；

（2）建立起重吊裝機械的資源庫，定期更新，為施工技術(shù)人員在使用起重吊裝

機械過程中提供選型的參考；

（3）為現(xiàn)場操作人員在起重吊裝機械的安全使用、維護方面提供參考。

本標準化在編寫過程中得到了總工辦、技術(shù)中心、分公司各級部門領(lǐng)導(dǎo)和同事的

大力支持。在此表示感謝!

本標準在使用過程中，歡迎各個項目領(lǐng)導(dǎo)和同事提出寶貴意見，以便進行修訂和

改進。

編制依據(jù)

《起重機械分類》(GB/T20776)

《起重機設(shè)計規(guī)范》(GB/T3811)

《機械設(shè)計手冊》(第五版)

《起重機械安全附件及安全保護裝置型式試驗細則》(TSGQF001)

《起重機械最大起重量系列》(GB783)

《起重機械安全保護裝置型式試驗細則》(TSGQ7014)

《起重機械定期檢驗規(guī)則》(TSGQ7015)

《起重機起重機操作手冊》(GB/T17909.1)

《起重機械安全規(guī)程》(GB6067)

《起重設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范》(GB50278)

目錄

1概述................................................................1

1常用起重機類型..................................................1

2選型原則與考慮因素..............................................8

2主要類型起重機械匯總...............................................10

2.1主要廠家和產(chǎn)品...............................................10

2.2履帶起重機...................................................11

2.3塔式起重機...................................................33

2.4汽車起重機...................................................42

2.5起重設(shè)備安裝驗收資料........................................57

3配套設(shè)施...........................................................58

3.1鋼絲繩......................................................58

3.2卸扣........................................................63

4安全使用注意事項...................................................65

4重要危險源識別及應(yīng)對措施.......................................65

>1流動式起重機安全使用...........................................66

留塔式起重機安全使用.............................................69

4桅桿起重機安全使用.............................................70

吊橋式起重機安全使用.............................................71

6門式起重機安全使用.............................................72

1概述

1.1常用起重機類型

工程建設(shè)中常用的起重機主要有履帶起重機、塔式起重機、汽車起重機、桅桿式

起重機、克令吊機、門式起重機、輪胎起重機及橋式起重機。各種起重機適用于不同的

工作環(huán)境和起重條件，在起重性能和經(jīng)濟性上有各自的優(yōu)缺點。

1.1.1履帶起重機

履帶起重機是在行走的履帶底盤上裝有起重裝置的起重機械，其短距離行走靠履

帶進行，是自行式、全回轉(zhuǎn)的一種起重機。其起重臂有桁架式和伸縮式兩種，桁架式起

重臂的臂長轉(zhuǎn)換較麻煩，需按所需長度重新接臂再改變吊鉤鋼絲繩倍率，要求有較大

的場地。履帶起重機的常見起重范圍為lot?2000t。

履帶式起重機與汽車式及輪胎式起重機相比，其起重能力大，對地面的平均壓力小,

約為0.05?0.25Mpa,適用于比較固定的、地面條件較差的松軟、泥濘地面作業(yè)，可在

崎嶇不平的場地上行駛。其最大優(yōu)點是吊重工作時不需要支腿，且可吊重行駛。其缺點

是行駛速度慢(1?5km/h),機動性差，因此轉(zhuǎn)移作業(yè)時需要通過鐵路運輸或用平板

拖車裝運。其使用成本一般比汽車起重機高。

圖1.1-1履帶起重機

上述汽車起重機、輪胎起重機及履帶起重機，均稱為流動式起重機，其機動性好，可以

方便地轉(zhuǎn)移場地，適用于單件重量大的大、中型設(shè)備、構(gòu)件的吊裝，作業(yè)周期短，廣泛用于港

口、車間、電力、工地等地方的起吊搬運機械。但對道路、場地要求高，臺班費較高。

1.1.2塔式起重機

塔式起重機是一種塔身豎立，臂架位于保持基本垂直的塔身的頂部，由動力驅(qū)動的

回轉(zhuǎn)臂架型起重機。其塔身可做成標準節(jié)段，起升高度可隨著節(jié)段的增加而增高，因

此其起升高度較大。另外，與流動式起重機相比，其幅度利用率較高，可達全幅度的

80%,而流動式起重機幅度利用率不超過50%o由于塔式起重機起升高度大、幅度利

用率高，因此其工作空間較大，在起吊高度大、工作半徑范圍內(nèi)作業(yè)較頻繁的施工場地，

利用塔式起重機可極大的加快施工進度，節(jié)約施工成本。其缺點是結(jié)構(gòu)龐大，安裝勞動量大,

且其轉(zhuǎn)場運輸需進行拆卸，較為不便。

塔式起重機種類繁多，形式各異，大小不一，性能也不相同。按起重臂架類型可

分為平臂式和動臂式，按是否固定可分為固定式和移動式，按回轉(zhuǎn)方式可分為下回轉(zhuǎn)

和上回轉(zhuǎn)。

(1)平臂式和動臂式

平臂式塔式起重機靠起吊小車在起重臂上的來回行走實現(xiàn)變幅的。其優(yōu)點是變幅

范圍大，能帶載變幅，其缺點是起重臂受力情況復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂和小車

必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物要高出15-20米。

動臂塔式起重機靠起重臂的俯仰進行變幅，其優(yōu)點是能充分發(fā)揮起重臂的有效高

度，機構(gòu)簡單。

圖1.1-2動臂式及平臂式塔式起重機

(2)固定式和移動式

固定式塔式起重機底部固定在專門的地基基礎(chǔ)上，進行定點作業(yè)。且其起升高度

在達到其自由高度后，塔身須與建筑物附墻連接，以增加塔吊的穩(wěn)定性。其起升高度

的增加需靠其自身起重設(shè)備吊裝標準節(jié)段進行安裝實現(xiàn)。

移動式塔式起重機根據(jù)行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履

帶式四種。軌道式塔式起重機塔身固定于行走底架上，可在專設(shè)的軌道上運行，穩(wěn)定

性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應(yīng)用于建筑安裝工程。輪胎式、汽車式

和履帶式塔式起重機無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、穩(wěn)定性較差，目前

已很少生產(chǎn)。

圖1.1-3固定式及移動式塔式起重機

(3)下回轉(zhuǎn)式和上回轉(zhuǎn)式

下回轉(zhuǎn)塔式起重機將回轉(zhuǎn)支承、平衡重主要機構(gòu)等均設(shè)置在下端，其優(yōu)點是所受

彎矩較小，重心低，穩(wěn)定性好，安裝維修方便，缺點是對回轉(zhuǎn)支承要求較高，安裝高度

受到限制。

上回轉(zhuǎn)塔式起重機將回轉(zhuǎn)支承，平衡重，主要機構(gòu)均設(shè)置在上端，其優(yōu)點是由于塔

身不回轉(zhuǎn)，可簡化塔身下部結(jié)構(gòu)、頂升加節(jié)方便。缺點是：當(dāng)建筑物超過塔身高度時，由

于平衡臂的影響，限制起重機的回轉(zhuǎn)，同時重心較高，風(fēng)壓增大，壓重增加，使整機總

重量增加。

圖1.1-4下回轉(zhuǎn)式及上回轉(zhuǎn)式塔式起重機

1.1.3汽車起重機

汽車起重機可簡單看作汽車和吊機相結(jié)合，其駕駛室和起重機操作式分離。工作

時，需支起其四個支承腿，伸出其伸縮臂，即可吊重；轉(zhuǎn)場運輸時，不用拆解部件，

收回其支承腿和伸縮臂即可如汽車般長途行駛(通常不能上高速公路，對于大噸位起

重機，其配重塊需利用貨車運輸)。主要用于工程建設(shè)，如：公路、橋梁、建筑、搶

險等等。其常見起重范圍為8t~550to

汽車起重機的優(yōu)點是方便靈活、工作效率高、轉(zhuǎn)場快。缺點是工作時須支腿，不

能負荷行駛，受地形限制不適合在松軟或泥濘的場地上工作，如圖L1-1所示。

-4-

圖1.1-5汽車起重機

1.1.4桅桿起重機

桅桿起重機是以桅桿為機身的動臂旋轉(zhuǎn)起重機，由桅桿、動臂、支撐裝置和起

升、變幅、回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。桅桿起重機按支撐方式分斜撐式和纖纜式，斜撐式桅桿起重

機利用兩根斜撐支撐桅桿，因此只能吊重旋轉(zhuǎn)270。。纖纜式桅桿起重機利用多根纜

繩固定桅桿。其設(shè)計、制作及安裝要求有資質(zhì)的專業(yè)廠家進行。

桅桿起重機制作簡單、裝拆方便，起重量大，特別適用于場地受限、單件起重量

較大（100t以上）而不適合使用大型起重機械的場合。但桅桿起重機的安裝需設(shè)多

根纜風(fēng)繩，其起重半徑小，靈活性差，僅局限于定點起吊。桅桿起重機多用于臨時碼頭、

港口碼頭裝卸貨船、船舶自裝卸等。

圖1.1-6桅桿式起重機

1.1.5克令吊

克令吊又稱船用吊機、船用起重機，廣泛應(yīng)用于船舶裝卸貨物，是一種大甲板機械。

按照其起重臂的形式分為直臂、伸縮臂、折臂三種類型。其有點是結(jié)構(gòu)小，為船舶節(jié)約

多的甲板面積?？肆畹醪僮骱唵?，沒有繁瑣的準備工作，施工效率高。

圖1.1-7克令吊機

LL6門式起重機

門式起重機主要由主梁、支腿、大車走行、起重小車、吊具及電氣系統(tǒng)組成，兩根

支腿的主梁形成門式結(jié)構(gòu)，主梁有雙主梁和單主梁兩種形式。通常情況下，其走行軌道為

直線布置，但經(jīng)過特殊設(shè)計使其大車走行可進行轉(zhuǎn)向后，也可設(shè)計為折線軌道。

門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。

圖1.1-8門式起重機

1.1.7輪胎起重機

輪胎起重機即越野起重機，由上車和下車兩部分組成，上車為起重作業(yè)部分，設(shè)

有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車

-6-

之間用回轉(zhuǎn)支承連接。根據(jù)其動臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩

滑輪組變幅，臂長可折疊或接長，其長度較大。后者為多節(jié)箱形斷面伸縮臂架，用液壓

缸伸縮和變幅。

與汽車起重機相比，輪胎起重機具有輪距較寬、穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、

轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點，適用于狹窄的作業(yè)場所，在平坦地面上不用支腿即可進行小起重量

吊裝及吊物低速行駛。缺點是吊重較大時亦必須支腿，且不能負荷行駛，起重能力較小，

行駛速度較汽車起重機慢。如圖1.1-2所示。

圖L1-9輪胎起重機

1.1.8橋式起重機

橋式起重機的主要由主梁、走行輪組、起重天車、吊具及電氣系統(tǒng)組成。橋式起重

機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)立柱上的軌道縱向運行，起重天車可以在橋架吊重橫向移動，因此

可以充分利用橋架下面的空間吊裝貨物，受地面障礙物的影響較小。它是使用范圍最

廣、數(shù)量最多的一種起重機械。

圖1.1-10橋式起重機

1.2選型原則與考慮因素

1.2.1流動式起重機選型要素

上述履帶起重機、汽車起重機及輪胎起重機統(tǒng)稱為流動式起重機，流動式起重機選

型首先應(yīng)考慮吊裝特點及場地情況，若需要吊重狀態(tài)移動較遠距離，或路面承載力較

小，則考慮使用履帶吊，若地面承載力較大，則可優(yōu)先考慮較為經(jīng)濟的汽車吊或輪胎吊。

流動式起重機選型要素主要有被吊物件的重量、幅度及就位高度，其具體選型流

程如下：

0）確定幅度。根據(jù)被吊物件的就位位置、現(xiàn)場具體情況確定起重機的站位位置，

即確定其幅度。

0確定臂長。根據(jù)就位高度、被吊物件尺寸、幅度，由起重特性曲線確定其臂

-8-

長。

0額定起重量。根據(jù)幅度、臂長，由起重特性曲線確定其額定起重量。

@額定起重量與計算載荷比較，若不合格則重新選擇。計算吊臂與設(shè)備之間、

吊鉤與設(shè)備及吊臂之間的安全距離。若不符合規(guī)范要求，則重選。

1.2.2塔式起重機選型要素

塔式起重機的選型應(yīng)從設(shè)備性能、安全性、經(jīng)濟性等方面考慮。

首先根據(jù)建筑物的高度、寬度、長度及施工場地等因素來決定選擇何種型號。主

要從以下方面來考慮：

（1）設(shè)備的起重性能參數(shù)。塔式起重機的額定起重力矩（包括起重量和幅度）、起

吊高度等應(yīng)滿足施工要求；

（2）設(shè)備的速度參數(shù)。塔式起重機的起升速度、回轉(zhuǎn)速度、小車速度、大車速度

及動臂俯仰變幅速度等參數(shù)，關(guān)系到施工的生產(chǎn)進度；

（3）施工現(xiàn)場環(huán)境。所選塔吊應(yīng)適應(yīng)于現(xiàn)場施工環(huán)境，方便進場安裝、施工及拆

除；

（4）安全性。所選塔吊安裝、操作簡單，安全可靠；

（5）經(jīng)濟性。綜合考慮設(shè)備價格、生產(chǎn)效率等經(jīng)濟因素。

在橋梁工程施工中，塔式起重機的起重力矩普遍在100t.m以上，目前局擁有最

大3600t.m的塔吊，國內(nèi)最大為5200t.mo橋梁主塔施工普遍采用固定式塔吊，塔

吊附著在構(gòu)筑物上，隨著施工高度的增高，可增加標準節(jié)段及附墻數(shù)量滿足施工要求。

-9-

2主要類型起重機械匯總

2.1主要廠家和產(chǎn)品

各起重機的主要設(shè)計制造廠家匯總?cè)缦隆?/p>

表2.1-1各起重機主要設(shè)計制造廠家

產(chǎn)品類別生產(chǎn)廠家

三一重工股份有限公司

中聯(lián)重科股份有限公司

徐工集團

履帶起重機、汽車起重機

柳工集團

德國利勃海爾

美國特雷克斯

三一重工股份有限公司

中聯(lián)重科股份有限公司

徐工集團

塔式起重機中升建機

四川建設(shè)機械

法國波坦

德國利勃海爾

合建重科

大連創(chuàng)銘工程機械技術(shù)有限公司

桅桿起重機

武橋重工集團股份有限公司

中鐵科工集團有限公司

三一重工股份有限公司

中聯(lián)重科股份有限公司

輪胎起重機

徐工集團

美國特雷克斯

-10-

2.2履帶起重機

2.2.1外形尺寸（三一重工）

表2.2-1履帶起重機尺寸參數(shù)表

起重噸

L(m)Hl(m)H2(m)B(m)主臂長度（m）

位

50t5.720.963.14.413?52

80t6.31.123.444.1513?58

100t7.781.23.536.3518?72

125t7.781.1953.3446.5818?75

150t8.2151.2843.6946.7318?81

200t8.8881.343.7967.216.5?85.5

250t9.1341.413.8257.68116.5~91.5

320t10.271.5053.8258.4518?84

400t10.591.53.58.824?78

630t121.8153.981024?84

750t12.232.024.32910.29824?84

900t14.762.45.8713.230?90

lOOOt14.762.45.8713.230?90

-11-

2.2.2起重性能參數(shù)（三一重工）

注：以下性能參數(shù)僅供初步選型參考，使用時應(yīng)以起重機實際的性能參數(shù)為準。

表2.2-250t履帶起重機起重性能表

工作半徑主臂長度（m）

（ID）

1316192225283134374043

3.755一

446—

4.539.0639.02—

532.7732.7232.62—

5.528.1928.1328.0327.94—

624.724.6424.5424.4424.37——————

719.7419.6919.5719.4719.419.319.2————

816.3916.3316.2116.1116.0315.9315.8315.715.65——

913.9713.9113.7913.6813.613.513.413.313.2113.1113.03

1()12.1112.0811.9611.8511.7711.6711.5611.511.3711.2711.19

129.569.59.379.279.189.088.978.868.788.678.58

14—7.777.647.537.447.347.227.127.036.926.84

16——6.396.286.26.095.975.865.785.675.58

18———5.345.265.155.034.924.844.724.64

20————4.524.414.34.194.13.993.9

22————3.943.823.713.63.513.43.31

24一一—一3.343.233.123.032.912.81

26一一一一一一2.822.712.622.472.36

28一2.352.242.091.98

30一2.031.911.761.65

32一1.631.481.36

34—1.231.12

-12-

表2.2-370t履帶起重機起重性能表

工作半徑主臂長度(m)

(m)1215182124273033363942

3.870—

4656558.251.2———————

553.652.35149.84437—————

640.540.139.338.537.736.93430.4———

732.13231.831.230.630.129.528.927.124.3—

826.626.526.426.225.825.324.824.323.923.421.9

922.622.522.422.322.221.821.42420.620.219.8

1019.719.519.419.319.219.118.718.41817.717.3

12—15.415.315.11514.914.814.614.31413.7

14—12.612.512.412.212.11211.911.711.511.3

16——10.510.110.210.1109.99.89.69.5

19———8.38.187.97.87.67.57.4

20————7.67.57.37.27.176.8

22————6.76.56.46.36.265.9

24一一一一—5.85.75.55.45.35.1

26一一一一—一54.94.84.64.5

28一一一一一——4.44.24.14

29一一一一一——4.143.93.7

30一3.83.63.5

32一3.43.23.1

34一2.92.8

36—2.5

37—————————2.3

-13-

表2.2480t履帶起重機起重性能表

工作半徑主臂長度(m)

(m)

1316192225283134374043

4.380—

56866.8—

652.35251.851.7———————

742.34241.941.741.440.72一一一一一

835.535.23534.834.633.9733.833.5一一一

930.530.23029.829.52928.828.628.4一一

1026.726.426.22625.725.32524.624.623.823.2

1221.220.920.720.620.319.919.719.219.21918.6

14—17.21716.916.616.21615.515.515.515.2

16——14.3714.213.913.613.412.912.912.812.7

18———12.211.911.611.4111110.910.7

20————10.3109.89.49.49.49.3

22————98.88.68.18.18.58.3

24—————7.77.5777.47.2

26——————6.76.26.26.66.5

28———————5.45.45.85.7

30———————4.74.75.35

32————————4.84.7

34—4.14.1

36—43.8

38—3.2

40—3

-14-

表2.2-5100t履帶起重機起重性能表（一）

工作半徑主臂長度（m）

（m）1821242730333639424548

5.1100

5.510090—

691.69080.670———————

778.777.976.7706056.75046.1———

865.364.664.96460565045.740——

954.754.654.454.354.253.746.344.34040—

104746.846.746.646.446.335.735.535.44030

1236.536.336.136.135.935.728.828.628.535.330

1429.829.529.329.22928.92423.823.728.428.3

1624.124.824.62-1.524.324.120.520.320.223.623.5

1819.821.32120.920.720.617.817.517.42019.9

20—17.218.418.21817.815.615.415.317.317.2

22—16.915.816.115.915.713.913.613.515.115

24一一14.614.414.11412.412.212.113.413.2

26一一一12.712.712.511.210.910.811.911.8

28一一一一1111.310.29.99.810.710.5

30一一一一一10.29.398.99.69.5

32一一一一一9.68.58.38.18.78.6

34一一一一一一一7.37.487.8

366.77.37.1

386.46.76.4

40—6.16

42—5.55.4

-15-

表2.2-6100t履帶起重機起重性能表（二）

工作半徑主臂長度（m）

（m）45485154576063666972

940一一一一一一一一—

1040303028.426—————

1235.3303027.925.9202019.2——

1428.428.328.226.62520201917.615.8

1623.623.523.323.223202018.116.815.2

182019.919.819.619.419.419.217.31614.5

2017.317.21716.916.616.616.516.315.313.8

2215.11514.814.714.414.414.314.113.912.9

2413.413.213.112.912.612.612.512.312.111.9

2611.911.811.611.411.211.21110.810.610.4

2810.71().510.410.29.99.99.89.69.49.2

309.69.59.39.28.98.98.78.58.38.1

328.78.68.48.3887.87.67.47.2

3487.87.67.57.27.276.86.66.4

367.37.16.96.86.56.56.36.15.95.7

386.76.46.36.25.95.95.75.55.35

406.165.85.65.35.35.14.94.64.3

425.55.45.35.14.84.84.64.34.13.8

44一4.74.84.74.34.34.13.83.53.2

46一一4.14.33.83.83.633.12.8

48一一一3.63.43.43.22.92.62.3

50———3.3332.82.52.32

52————2.62.62.42.12—

-16-

表2.2-7125t履帶起重機起重性能表(一)

臂長(m)

幅度(m)

18212427303336394245

5.5125—————————

6115.510795———————

794.592.589.588.2——————

879.178.177.777.477.268.6————

966.165.36564.764.464.161.655.7一—

1056.755.955.755.555.25554.754.350.946.6

1243.943.24342.942.742.542.34241.941.6

1435.634.934.834.834.634.434.33433.933.6

1629.829.229.12928.828.728.628.328.228

182724.924.824.824.624.524.424.12423.8

20—21.921.521.521.321.221.220.920.820.6

22一—18.91918.818.718.618.418.318.1

24一一18.616.816.616.616.516.216.116

26一一一15.91514.814.714.514.414.2

28————13.813.413.31312.912.8

30一—一一一12.11211.811.711.5

32—一一一一1210.610.710.610.4

34一一一一一一一9.89.79.5

36———————9.28.88.7

38——一一一一——8.28

40一7.3

42一7.2

配重(t)42424242424242424242

-17-

表2.2-8125t履帶起重機起重性能表(二)

臂長(m)

幅度(m)

48515457606366697275

1043/11.一一一一一一———

1241.439.7/137/12.34.5/1一一一———

1433.533.233.132.832.2/130.1/128.3/1一——

1627.927.627.527.327.126.826.723.8/119/16.516.5/17

1823.723.523.423.222.922.722.621.218.115.8

2020.520.320.220