JT-T 1446-2022 營運車輛前向碰撞減緩系統(tǒng)性能要求和檢測方法

中華人民共和國交通運輸行業(yè)標準營運車輛前向碰撞減緩系統(tǒng)性能要求I Ⅱ 1 1 14符號和縮略語 4 4 4 55.1基于適用的道路曲率半徑分類 55.2基于控制策略類型分類 5 6 6 6 77檢測方法 7.1檢測目標 7.2環(huán)境條件 7.3目標檢測區(qū)域測試 7.4目標檢測性能測試 7.5系統(tǒng)功能測試 Ⅱ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識1營運車輛前向碰撞減緩系統(tǒng)性能要求GB/T33577—2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程2v,(t)=vrv(t)-vsv(t)…………(1)345ETTC:強化距離碰撞時間(EnhancedTimetoCollision);MB:減緩制動(MitigationBraking);MCAPws:減緩制動最小策略動作點(PUP:預(yù)碰撞緊急度參數(shù)(Pre-collisionUrgencyParameter);SRB:減速制動(SpeedReduV2X:車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)(VehicletoEverything)。IⅡⅢ以降低自車車速為目的，為駕駛?cè)颂峁└嗟臅r間來實施緊急制動、緊急換道或判斷危險是否存在碰撞被認為不可避免時激活自主制動。MB應(yīng)在CW控制策略之后且PUP不小于閾值MCAPM61X√√2√X√3√√√注2:每行代表一種不同的系統(tǒng)類型及對于此類型所需要的控制策d)當(dāng)橫向偏移量小于20%,激活適當(dāng)?shù)腇CMS控制策略；j)激活MB或SRB之后，駕駛?cè)四茉谲囕v可達到的最大制動效能范圍內(nèi)任意增加制動減7FCMS關(guān)閉6.2.2.2FCMS待機6.2.2.3FCMS激活8注：FCMS也可對較小目標進行探測，如行人和自行車，但本文件不作規(guī)定。②①9a)不大于4.2m/s;b)對于任何在6.3.5中規(guī)定的檢測范圍內(nèi)的目標車輛，F(xiàn)CMS能運行，且目標車輛速度減至c)FCMS符合6.3.4.4的相對速度要求。6.3.4.3.2最大目標車輛速度應(yīng)滿足在圖2的FCMS運行范圍內(nèi)，對于目標車輛速度低于Vm與6.3.4.3.3最大橫向偏移量(橫向檢測目標能力)應(yīng)滿足任一方向的橫向偏移量不高于20%時FCMSb)由于目標車輛的減速，使所需減速度超過MB的最小減速度時，允許自車在圖2中的有條件運行的速度范圍中應(yīng)用SRB或MB;c)當(dāng)ETTC小于4.0s,允許系統(tǒng)在圖2的有條件運行的速度范圍中應(yīng)用SRB;d)最大相對橫向速度滿足當(dāng)存在橫向偏移且相對橫向速度小于0FCMS處于激活狀態(tài)時，系統(tǒng)應(yīng)能檢測到自車前方區(qū)域中的前車。最小檢測區(qū)域應(yīng)符合圖3、表3和表4的要求。范圍≤10.0(類型I)≤7.5(類型Ⅱ)≤5.0(類型Ⅲ)小于或等于觸發(fā)MB控制策略的距離注：MCAPcw是針對實際系統(tǒng)的閾值參數(shù)，類型和取值由目標車輛檢測寬度和高度范圍見表4。hdWW 注：“—”表示未作規(guī)定。6.3.7.1FCMS應(yīng)提供MB或SRB。6.3.7.2FCMS應(yīng)提供CW,且CW的激活應(yīng)不晚于SRB或MB。平均值)。對于類型3和類型1,T?sRB不小于0.5s;d)制動時附著力減小要求滿足：SRB引發(fā)的車輪抱死時間符合JT/T1242—2019中4.9的 圖10直道橫向偏移目標檢測7.4.5.1檢測應(yīng)在圓形或足夠長的圓弧形車道上在動態(tài)行駛條件下進行。自車和目標車輛在同一車 圖11彎道橫向目標檢測7.4.5.2外車道的前車與目標車輛并排行駛。隨后外車道前車減速至低于自車和目標車輛的速度。在超越相鄰車道前車的過程中，自車應(yīng)既不觸發(fā)CW也不采取制動。目標車輛減速至使自車觸發(fā)CW7.4.5.3測試開始時自車、相鄰車道前車及目標車輛的初始速度計算見檢測應(yīng)在動態(tài)行駛條件下進行。上方目標應(yīng)安裝在車道上方4.5m處，且與自車初始位置距離大于d,自車向前行駛并接近上方目標，見圖12。當(dāng)自車從下方通過上方目標時，既不觸發(fā)CW也不采 圖12上方目標虛警檢測7.5.1基于傳感器的系統(tǒng)功能測試可使用標準反射體代替目標車輛，基于V2X通信的系統(tǒng)功能測試可使用獨立工作的V2X信號發(fā)射器代替安裝在目標車輛上的V2X信號發(fā)射器。7.5.2自車從后方遠處接近目標車輛，自車