項(xiàng)目三任務(wù)3：超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理（課件）

超聲波雷達(dá)的故障診斷與處理智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)一、課程導(dǎo)入如今，超聲波雷達(dá)已經(jīng)成為稀松平常的汽車部件，支撐起自動泊車等駕駛輔助功能，未來還將為完全自動駕駛出力。超聲波雷達(dá)監(jiān)控周圍區(qū)域，并掃清車輛或其他物體等盲點(diǎn)，從而預(yù)防事故的發(fā)生，提高行車安全性。在車輛使用過程中，超聲波雷達(dá)會因?yàn)槭褂貌划?dāng)、線路或通信問題等造成故障，從而影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行車安全性。倒車?yán)走_(dá)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)思考討論題（2分鐘）一、課程導(dǎo)入現(xiàn)某裝配倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的轎車，倒車?yán)走_(dá)在倒車時(shí)不工作，顯示器無顯示，蜂鳴器無提示音發(fā)出，作為一線操作工人，你知道如何檢修超聲波雷達(dá)系統(tǒng)嗎？汽車上的超聲波雷達(dá)系統(tǒng)課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)二、智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知航空接口課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺與故障診斷實(shí)訓(xùn)臺需要通過航空接口和OBD接口兩個(gè)接口進(jìn)行連接。（1）航空接口：用于激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的12V電源供電。（2）OBD接口：用于攝像頭的5V電源供電及組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的通訊。OBD接口三、電路原理與通信原理圖識讀課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)如圖所示，接通電源，蓄電池電流通過故障板繼電器給超聲波雷達(dá)控制器供電，超聲波雷達(dá)控制器控制超聲波雷達(dá)通斷電，因此可以通過檢測超聲波控制器電源線的通斷判斷超聲波雷達(dá)的電源通斷情況。3.1電路原理三、電路原理與通信原理圖識讀課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)如圖所示，超聲波雷達(dá)控制器通過FT232串口與上位機(jī)進(jìn)行通信，因此可以通過檢測FT232串口線RX和TX的信號波形來判斷超聲波控制器與上位機(jī)的通信情況。3.2通原信理四、故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)端子及其定義如圖所示，靠近超聲波雷達(dá)控制器接線盒的兩個(gè)端子為輸出端，另外兩個(gè)端子為輸入端。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)輸入端輸出端五、超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法超聲波雷達(dá)的常見故障現(xiàn)象主要有不工作以及誤報(bào)兩種情況，造成超聲波雷達(dá)故障原因主要有以下幾點(diǎn)：①超聲波雷達(dá)探頭連接線束損壞；②連接線束與超聲波雷達(dá)控制器接觸不良;③超聲波雷達(dá)控制器損壞；④超聲波雷達(dá)探頭損壞；⑤超聲波電源故障；⑥超聲波雷達(dá)控制器與上位機(jī)通信故障。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)5.1超聲波雷達(dá)的常見故障以及故障原因分析五、超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法在本節(jié)任務(wù)中，主要對實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)超聲波雷達(dá)電源故障與通信故障進(jìn)行診斷與排除，其中，超聲波雷達(dá)正常運(yùn)行現(xiàn)象如圖所示，接通實(shí)訓(xùn)臺架電源，打開超聲波雷達(dá)測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，軟件界面顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器發(fā)出提示聲。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)超聲波雷達(dá)正常運(yùn)行現(xiàn)象5.2智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷五、超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法（1）故障名：電源故障故障現(xiàn)象：接通實(shí)訓(xùn)臺架電源，打開超聲波雷達(dá)測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，軟件界面不顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離也不會隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器無提示聲發(fā)出，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)超聲波雷達(dá)電源故障現(xiàn)象故障原因分析：a.電源正極斷路b.電源負(fù)極斷路c.電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路。5.2智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷五、超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法（2）故障名：通信故障故障現(xiàn)象：接通實(shí)訓(xùn)臺架電源，打開超聲波上位機(jī)軟件，軟件界面不顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離也不會隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器無提示聲發(fā)出，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)超聲波雷達(dá)通信故障現(xiàn)象故障原因分析：a.TX信號線斷路、正極對地短路、負(fù)極對地短路；b.RX信號線斷路；正極對地短路、負(fù)極對地短路；c.TX信號線、RX信號線同時(shí)斷路；d.TX信號線、RX信號線短接5.2智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷六、超聲波雷達(dá)故障診斷流程課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.1工具設(shè)備介紹課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)設(shè)備包括智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺（下文簡稱應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺）、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺上的示波器、智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷臺（下文簡稱故障診斷臺）和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線，工具及防護(hù)用品包括萬用表、無紡布、安全帽、絕緣墊、和工作手套等，如圖所示。應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線故障診斷臺數(shù)字萬用表無紡布安全帽絕緣墊工作手套七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)戴好工作手套和安全帽，將萬用表和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線擺放在絕緣墊上，進(jìn)行作業(yè)前檢查。（1）萬用表的檢查打開萬用表電源，檢查電量是否足夠；將檔位調(diào)至蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查萬用表是否正常。（2）示波器的檢查打開示波器電源，將探頭接到示波器的測試信號輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號；按自動測試按鈕，觀察屏幕上顯示的波形是否為非常穩(wěn)定的，規(guī)則的方波信號。（3）線束的檢查①應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線、智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電源線（航空接口）和智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通訊線（OBD接口）外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕等問題。②連接針腳無損壞、變形或生銹。七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（4）連接OBD接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺和故障診斷臺引出的OBD接口。七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（5）連接航空接口連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺和故障診斷臺引出的航空接口。七、工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作7.2準(zhǔn)備工作課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)（6）連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線。八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷讀故障前，需要設(shè)置故障，具體操作步驟請參考視頻。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷（1）故障確認(rèn)故障確認(rèn)包括讀取故障碼和確認(rèn)故障現(xiàn)象，具體步驟如下：①讀取故障碼使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件讀取故障碼，單擊“故障診斷”模塊，再單擊“讀取故障碼”，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)讀取故障碼八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷②確認(rèn)故障現(xiàn)象打開超聲波雷達(dá)測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，單擊界面下方的“選擇端口”按鈕，設(shè)置參數(shù)后，觀察界面是否顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離是否隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器是否發(fā)出提示音，并確認(rèn)故障現(xiàn)象，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷（2）故障檢診故障檢診的方法：將數(shù)字萬用表調(diào)至蜂鳴檔，通過測量電源正極和負(fù)極輸入、輸出端的導(dǎo)通情況，找出故障原因。具體故障原因?qū)?yīng)的測量結(jié)果如表1所示：課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)序號紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通表1故障原因?qū)?yīng)的測量結(jié)果八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1電源故障診斷（3）故障消除確認(rèn)故障消除確認(rèn)前，需要對故障進(jìn)行消除，具體操作步驟請掃碼了解詳情。故障消除確認(rèn)的具體步驟如下：通過超聲波雷達(dá)測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”檢查超聲波雷達(dá)是否還存在故障（無故障現(xiàn)象：軟件界面顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器發(fā)出提示聲）。b.使用應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼，確認(rèn)是否還存在故障碼（無故障現(xiàn)象：無故障碼）。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.1通信故障診斷讀故障碼前，需要設(shè)置故障，具體操作步驟請參考視頻。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷（1）故障確認(rèn)故障確認(rèn)包括讀取故障碼和確認(rèn)故障現(xiàn)象，具體步驟如下：a.讀取故障碼使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件讀取故障碼，單擊“故障診斷”模塊，再單擊“讀取故障碼”，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)讀取故障碼八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷b.確認(rèn)故障現(xiàn)象打開超聲波雷達(dá)測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”，單擊界面下方的“選擇端口”按鈕，設(shè)置參數(shù)后，觀察界面是否顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離是否隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器是否發(fā)出提示音，并確認(rèn)故障現(xiàn)象，如圖所示。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷（2）故障檢診故障檢診的方法：通過上位機(jī)軟件設(shè)置超聲波雷達(dá)發(fā)送和接受信號指令，打開示波器，使用示波器檢測TX、RX信號線輸出端子波形情況，其中TX、RX信號正常波形如圖所示，對比TX、RX輸出端子信號正常波形分析并找出故障原因。具體故障原因?qū)?yīng)的檢測結(jié)果，如表3.2所示：課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)TX、RX信號正常波形八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷具體故障原因?qū)?yīng)的檢測結(jié)果，如表3.2所示：課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)故障原因?qū)?yīng)的測量結(jié)果序號通道1或通道2波形情況故障原因

1TX信號輸出端波形不正常TX信號線斷路、正極對地短路或負(fù)極對地短路RX信號輸出端波形正常2TX信號輸出端波形正常RX信號線斷路、正極對地短路或負(fù)極對地短路RX信號輸出端正常3TX信號輸出端不正常TX信號線、RX信號線短接RX信號輸出端不正常八、超聲波雷達(dá)的故障診斷8.2通信故障診斷（3）故障消除確認(rèn)故障消除確認(rèn)前，需要對故障進(jìn)行消除，具體操作步驟請掃碼了解詳情。故障消除確認(rèn)的具體步驟如下：a.通過超聲波雷達(dá)測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”檢查超聲波雷達(dá)是否還存在故障（無故障現(xiàn)象：軟件界面顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離隨著障礙物的遠(yuǎn)近變化而改變，蜂鳴器發(fā)出提示聲）。b.使用應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼，確認(rèn)是否還存在故障碼。（無故障現(xiàn)象：無故障碼）。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)九、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔9.1系統(tǒng)復(fù)原（1）關(guān)閉超聲波雷達(dá)測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”和智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件。（2）關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電腦。（3）關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源開關(guān)并拔掉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺電源線。（4）拆卸OBD接口和航空接口。課程導(dǎo)入超聲波雷達(dá)故障診斷流程工具設(shè)備介紹和準(zhǔn)備工作智能汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知電路原理與通信原理圖識讀故障診斷臺端子識別超聲波雷達(dá)的故障診斷超聲波雷達(dá)的常見故障與檢修處理方法系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔總結(jié)九、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔9.2整理清潔（1）使用干凈無紡布清潔