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文檔簡介

工業(yè)儀表自動化第34講比例作用對系統(tǒng)過渡過程的影響常規(guī)控制規(guī)律比例控制比例積分比例微分比例積分微分最基本的控制規(guī)律010203什么是比例控制規(guī)律？有什么特點(diǎn)？比例作用強(qiáng)弱對系統(tǒng)過渡過程有什么影響？主要內(nèi)容比例控制規(guī)律及其特點(diǎn)比例作用對系統(tǒng)過渡過程的影響

比例控制規(guī)律：其輸出信號

(指變化量Δp)

與輸入信號

e之間成比例關(guān)系。比例控制器KpeΔp比例控制器Kp—比例控制器的放大倍數(shù)Kp越大比例作用越強(qiáng)簡單液位控制系統(tǒng)的工作過程制作動畫簡單比例控制系統(tǒng)示意圖根據(jù)示意圖與腳本描述制作動畫此控制器是比例控制規(guī)律，改變杠桿支點(diǎn)的位置，改變比例放大倍數(shù)。比例控制規(guī)律的特點(diǎn)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)控制及時(shí)有效。原因：控制器的輸出與輸入同步變化?？刂拼嬖谟嗖睢Ｔ颍罕壤刂埔?guī)律其偏差的大小與閥門的開度一一對應(yīng)。要克服干擾對被控變量的影響，控制器的輸出必須改變，才能使控制閥動作，即偏差e≠0。缺點(diǎn)比例控制規(guī)律及其特點(diǎn)比例作用對系統(tǒng)過渡過程的影響比例作用對系統(tǒng)過渡過程的影響常規(guī)控制器勵磁控制器比例度δ（也稱比例帶）:是指控制器輸入的變化相對值與相應(yīng)的輸出變化相對值之比的百分?jǐn)?shù)，定義如公式將比例度定義式改寫后得則儀表的量程和控制器的輸出范圍都是固定的4-20mA,令即供水控制器簡單水槽的比例控制系統(tǒng)的過渡過程制作動畫比例度對過渡過程的影響比例作用對系統(tǒng)過渡過程的影響對象滯后較小控制器比例度δ選得小些提高系統(tǒng)靈敏度反應(yīng)加快過渡曲線形狀較好時(shí)間常數(shù)較大放大倍數(shù)較小反之，比例度δ就要選大些以保證穩(wěn)定。及時(shí)有效比例控制規(guī)律特點(diǎn)存在余差比例度δ越小,比例作用越強(qiáng)比例

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