理論力學(xué)題庫

常熟理工學(xué)院20~20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（A卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘

題號(hào)—二—總分閱卷人

得分

一、選擇題（每題2分，共20分）

1、下列說法正確的是（）

A.處于平衡狀態(tài)的物體可視為岡瞬；

B.變形微小的物體可視為剛體；

C.在任何情況下，任意兩點(diǎn)的距離保持不變的物體為剛體。

2、下列說法正確的是（）

A.凡是物體受大〃葉目等、方向相反沿同一直線的兩力作用都能平衡；

B.力是滑動(dòng)矢量，可沿作用線移動(dòng)；

C.凡是平衡的物體都能應(yīng)用加減平衡力系公理；

D.凡是平衡力系,對(duì)剛體的作用效果都等于零。

3、下列說法正確的是（）

A.凡是力偶都不能用一力來平衡；

B.凡是力偶都能與一力平衡；

C.力偶有時(shí)能與一力來平衡。

4、圖示系統(tǒng)，AB桿與壁面交角為8,AB桿為均質(zhì)桿，圓銷C固定，無摩擦,

下述說法正確的是（）

A.能使AB桿平衡的6角是唯一的；

B.能使AB桿平衡的0角不是唯一的，而是在某一范圍內(nèi)；

C.任何。角都不能使AB桿平衡；

D.只要AB桿的重心衽銷子的夕惻，則任意小于90°的6角都能使AB桿平衡。

5、某平面彳壬意力系向A,B兩點(diǎn)簡化的主矩皆為零，即MA=MB=0,此力系最終的簡化結(jié)果為（）

A.可能簡化為一個(gè)力；

B.可能簡化為一個(gè)力偶；

C.一定平衡。

6、重量分別為PA和PB的物體重疊地放置在粗糙的水平面上，水平力F作用于物體A上，設(shè)人B間的摩擦力的最大值為

FAmax,B與水平面間的摩擦力的最大值為Fen1ax,若A、B能各自保才抨衡。則各力之間的關(guān)系為（）

A?尸>尸"max；B.尸<尸八皿<尸8max；??A匕-

B

C-<尸<戶Amax?D?"max</〈尸8max。---1-----------------'-----

7、兩個(gè)作曲線運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)，初速度相同，任一時(shí)刻的切向加速度大小也相同，下述說法正確的是（）

A.任意時(shí)刻這兩個(gè)點(diǎn)的速度大小相同；

B.任意時(shí)刻這兩個(gè)點(diǎn)的法向加速度大4嚙同；

C.兩點(diǎn)的全加速度相同。

8、下列公式正確的是（）

A.=dvu/dt,a[=vjIpu；B.a'f=dveIdt.a^-v}lpf；C.a；=d匕/力,〃；=夕,。

9、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，若改變基點(diǎn)，則（）

A.剛體內(nèi)任一點(diǎn)的牽連速度、相對(duì)速度、絕對(duì)速度會(huì)改變；

B.剛體內(nèi)任一點(diǎn)的牽連速度、相對(duì)速度都會(huì)改變，而絕對(duì)速度不會(huì)改變；

C.剛體內(nèi)任一點(diǎn)的牽連速度會(huì)改變，而相對(duì)速度、絕對(duì)速度不會(huì)改變；

D.剛體內(nèi)彳—點(diǎn)的牽連速度、相對(duì)速度和絕對(duì)速度不會(huì)改變。

10.均質(zhì)等截面桿AB在光滑的平面上滑倒，運(yùn)動(dòng)過程中，B端與平面接觸，其質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡是（）

A.圓；B。橢圓；C。拋物線；D。豎直線。

--簡答題（每題6分，共30分）

1、岡！I體上A點(diǎn)受力F作用，如圖所示，能否在B點(diǎn)加f力使剛體平衡?為什么？

2、平面任意力系用三力矩形式的平衡方程時(shí)，設(shè)（xl,yl）、（x2、y2）、（x3、y3）分別為三個(gè)矩心，說明這三個(gè)平衡

方程互相獨(dú)立的條件可寫為：

1項(xiàng)力

Ix2y2*0

3、試證明力對(duì)點(diǎn)的矩在x、y、z軸方向的三個(gè)分量的大小等于該力對(duì)以該點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)軸x、y、z的力矩。

4、摩擦角是全約束力犍觸面法線間的夾角，對(duì)否？為什么？

5、什么是牽連速度和牽連加速度？是否動(dòng)坐標(biāo)系中任何一點(diǎn)的速度和加速度就是牽連速度和牽連加速度？

三.計(jì)算題（每題10分，共50分）

1、圖示結(jié)構(gòu)，不計(jì)三個(gè)較接的半拱的自重。試求支座B的約束力。

2、圖示結(jié)構(gòu)中，各桿件的自重不計(jì)，試求支座A、H的約束力和桿CD的內(nèi)力。

5KNm

3、已知重物P,與斜面的摩擦系數(shù)斜面傾角。，求使物塊靜止水平推力F的大小。

4、圖示機(jī)構(gòu)，曲柄半徑為r,以勻角速度。轉(zhuǎn)動(dòng)，試求曲柄在位置a=30。、90。時(shí)頂桿CDE的速度和加速度。

5、圖示系統(tǒng)，重物A的質(zhì)量為〃u，重物4的質(zhì)量為定滑輪繞。軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為右，不計(jì)繩索的質(zhì)量。重物與地面

的摩擦因數(shù)為〃o試求當(dāng)物體A移動(dòng)距離s時(shí)，重物A的加速度和定滑輪的角加速度。

常熟理工學(xué)院20?20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（B卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘

閱卷人

題號(hào)—二—總分

得分

一、選擇題（每題2分，共20分）

1、按力的可傳性原理，將作用于構(gòu)件AC上的力F沿其作用線移至構(gòu)件BC±,如圖所示,下列說法正確的是（)

C

A.當(dāng)以ACB整體為研究對(duì)象列平衡方程時(shí)可用；

B.分別以AC、BC為研究對(duì)象列平衡方程時(shí)可用；

C.無論研究對(duì)象如何，列平衡方程時(shí)都無影響。

2、已知力F的大小及其與x軸的夾角，下列說法正確的是（）

A.能確定力F在x軸的投影；

B.能確定力F在x軸方向的分力；

C.能確定力F對(duì)坐標(biāo)系原點(diǎn)的矩。

3、如圖所示,若力系由作用于A點(diǎn)的力FA及作用于B點(diǎn)的力FB組成，

且FA=FB=0,下述說法正確的是（）

A.力系最終簡化為一力螺旋；

B.力系最終簡化為一力偶；

C.力系最終簡化為一力；

D.力系平衡。

4、斜面與物塊間的摩擦系數(shù)為①/,且（p/>8則物塊能在斜面上保持平衡時(shí)豎向力F與斜面法線間的夾角0的最大值應(yīng)是

（）

A.B=（p,；B.B=e；c.B=（p/—0；D.p=（（P/—o）/2O

5、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，炙為哥氏加速度，下述說法正確的是（）

A.若％=0,則必有ac=0;B.若,ae=0,則必有ac=0;

C.若a；工0,則必有條，0；D.若a汗0,,則必有員工0。。

6、如圖所示單擺，擺桿長/，小球質(zhì)量為m,其整體以勻加速度a向下運(yùn)動(dòng)，

當(dāng)單擺處于圖示靜止位置時(shí)，擺桿的內(nèi)力為（）￥

A

A.0;O

B.m（g-a）cosO\

C.mgcosO;

｛）.m（g+a）cos0o

7、如圖所示，均質(zhì)桿、均質(zhì)圓盤質(zhì)量均為m,桿長為2/,圓盤半徑R,兩者光滑較接于A點(diǎn),系統(tǒng)放在光滑水平面上,

初始青爭止。受一力偶矩M作用，則下列說法正確的是（）

A.如M作用于圓盤上，則盤繞A轉(zhuǎn)動(dòng)而桿不動(dòng)；廠、

B.如M作用于桿上，則桿繞A轉(zhuǎn)動(dòng)而盤隨桿轉(zhuǎn)動(dòng)；必?，’

C.如M作用于桿上，則盤為平移；

D.不論M作用于哪個(gè)物體上，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)都一樣。

8、下述說法正確的是（）

A.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能是質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的代數(shù)和；

B.不考慮機(jī)械能與其他能量的轉(zhuǎn)換，則只要有力對(duì)其做功，物體的動(dòng)能就會(huì)增加；

C.平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能可由其質(zhì)量及質(zhì)心速度、角速度完全確定；

D.內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能。

9、下述各說法正確的是（）

A.若質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量守恒，則該質(zhì)點(diǎn)對(duì)任一定點(diǎn)的動(dòng)量矩也守恒；

B.若質(zhì)點(diǎn)對(duì)某定點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒，則其動(dòng)量也一定守恒；

C.若質(zhì)點(diǎn)對(duì)某定點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒，則其動(dòng)能一定守恒；

D.若質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能為常量,則必存在一定點(diǎn)，使質(zhì)點(diǎn)對(duì)該點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒。

10、質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方程中，下述哪些力是作用在質(zhì)點(diǎn)上的恢復(fù)力（）

A.總是指向平衡位置的力；B.其大小與位移成正比的力；

C.總是與運(yùn)動(dòng)方向相反的力；D.有勢(shì)力。

二.簡答題（每題6分，共30分）

1、作用于剛體上不共面的三力匯交于一點(diǎn)，此剛體能否平衡?為什么？

2、欲使剛體在空間固定不動(dòng)，用不在同一直線上的三個(gè)球較鏈固定，此問題是靜定的還是靜不定的？

3、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)用基點(diǎn)法可將運(yùn)動(dòng)分解為兩部分，即隨基點(diǎn)的平移和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是剛體繞基點(diǎn)的

相對(duì)角速度，也等于剛體的絕對(duì)角速度，為什么？

4、圖示兩完全相同均質(zhì)輪，圖（a）中繩的一端掛一重物，重量等于P,圖（b）中繩的一端受拉力F,且F=P,問兩輪的角

加速度是否相同？為什么？

(b)

5、如圖所示，重物P掛在兩串連彈簧上，試計(jì)算串聯(lián)彈簧的總剛度和系統(tǒng)的固有頻率。

三.計(jì)算題（每題10分，共50分）

1、圖示結(jié)構(gòu),各桿自重不計(jì)，在錢C處受力I；作用，求A、B處的約束力。

2、試求圖示結(jié)構(gòu)支座A、B的約束力。

3、如圖所示桌子,重量為產(chǎn),現(xiàn)以水平力尸拉動(dòng)該物體，桌子與地面間的靜摩擦因數(shù)為工，試問當(dāng)桌子開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，支承

腳處的約束力、摩擦力和水平拉力廣。

4、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，曲柄04以勻角速度。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試求當(dāng)a=60。、90。時(shí)，滑道C8OE的速度、加速度。

5、圖示均質(zhì)桿AB長/，重W,兩端置于光滑的鉛直面及水平面上。若桿在鉛垂位置受干擾后，由靜止?fàn)顟B(tài)沿垂面滑下。求

桿在任意位置的角加速度。

常熟理工學(xué)院20~20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（C卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘

題號(hào)—二—總分閱卷人

得分

一、選擇題（每題2分，共20分）

1、下列說法正確的是（）

A.在兩個(gè)力作用下，使物體平衡的必要與充分條件是兩個(gè)力大4而等、方向相反且沿同一條直線；

B.加減平衡力系公理不但適合于剛體，而且也適合于變形體；

C.力的可傳性原理只適用于剛體,不適用于變形體。

2、某剛體在五個(gè)力作用下平衡,若其中的四個(gè)力作用線匯交于一點(diǎn)，則第五個(gè)力的作用線使（）

A.一定通過匯交點(diǎn)；B.不一定通過;匚交點(diǎn)；C.一定不通過匯交點(diǎn)。

3.圖示為一邊長為a的正方體，已知某力系向B點(diǎn)簡化得到一合力.向D點(diǎn)簡化也得到一合力，下列說法正確的是（)

A.力系向A點(diǎn)和B點(diǎn)簡化所得主矩相等；

B.力系向A點(diǎn)和O點(diǎn)簡化所得主矩相等；

C.力系的合成結(jié)果為作用線通過B、D兩點(diǎn)的合力。

.，8B/，0V

4、滑塊A、B用直桿相連，自由的放在傾角為8的斜面上，若人B與斜面間的摩擦角分別為2V＞例廠兩滑塊重

量相等，桿重不計(jì)，則系統(tǒng)平衡時(shí)，桿的內(nèi)力（）

A.必為零；入/

B.必受壓；Xr

C.必受拉；

D.不能確定。

5、點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，“勻變速運(yùn)動(dòng)”指的是下述情況中的（）

A.切向加速度矢比=常矢量；B.切向加速度大小a=常量；

C.全加速度矢a=常矢量；D.全加速度大小於常量。

6、在垂直平面內(nèi)的一塊圓板上刻有三道直槽AO、B0、8,三個(gè)質(zhì)量相等的小球M1、恤、M在重力作用下自靜止開始同

時(shí)從人B、C三點(diǎn)分別沿各槽運(yùn)動(dòng)，不計(jì)摩擦，

則（）到達(dá)。點(diǎn)。1j

A.Mi小球先；B.M2小球先；C.M3小球先；D.三球同時(shí)。'W

7、下列結(jié)論正確的是（）

A.在某段時(shí)間內(nèi)，若沖量為零，則力一定為零；

B.在某一大小、方向均不變的力作用下，時(shí)間越長，沖量越大；

c.由瓦Zf，得沖量大小為：.

8、下述哪些系統(tǒng)中機(jī)械能守恒的是（）

A.有理想約束的系統(tǒng)；

B.存在有勢(shì)力作功的系統(tǒng)；

C.內(nèi)力不作功的系統(tǒng)；

D.機(jī)械能不能轉(zhuǎn)換為其他能量的系統(tǒng)。

9、圖示兩均質(zhì)圓盤人B,其質(zhì)量、半徑相同，平放在光滑的水平面上，受力如圖。設(shè)兩盤初始靜止，下述說法正確的是

（）

A.經(jīng)過相同的時(shí)間，力F所作的功相等；

B.經(jīng)過相同的時(shí)間，力F的沖量相等；

C.在t時(shí)刻，兩圓盤的動(dòng)能相等；

D.在t時(shí)刻，兩圓盤對(duì)各自質(zhì)心的動(dòng)量矩相同。

10、物塊重P,用細(xì)繩BA.8懸掛如圖，

若將BA繩剪斷；則該瞬時(shí)CA繩的張力為（）

A.0;

B.0.5P；

C.P;

D.2PO

簡答題（每題6分，共30分）

1、全約束力是摩擦力與法向約束力的合力，因此全約束力大小為FR=J（典產(chǎn)+收,其與法向的夾角為摩擦角，對(duì)否？

為什么？

2、設(shè)初++，可二77+%『+%白，其中，3分別為檢參考系及動(dòng)參考系的單位矢量,由

ac=2可x弓得：

ac=2

上式是否正確？為什么？

3、輪子作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如輪子與地面的接觸點(diǎn)的速度不等于零，即相對(duì)地面有滑動(dòng)，則此輪子一定不存在速度瞬心，對(duì)否?

請(qǐng)加以簡要說明。

4、圖示均質(zhì)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，其上繞以繩索，繩下懸一重為P的重物?，F(xiàn)在圓盤上加一矩為M的力偶，設(shè)圓盤的角加

速度為。，問如下等式是否成立？為什么？

J()a=M-Pr

IP

5、物體由A、B兩部分組成，其質(zhì)量分別為m.a、用8，放置在光滑水平面上，當(dāng)受力F作用時(shí)，試用達(dá)朗伯爾原理說明A、

B之間作用力的大小是否等于1?'?

AB

三.計(jì)算題（每題10分，共50分）

1、圖示結(jié)構(gòu)，構(gòu)件自重不計(jì)。忽略摩擦，在B處作用有水平力上試求A、D處的約束力。

2、圖示簡支梁ABC,自重不計(jì)。已知c/=3ZN/m,l=2in,M=60&N?m。試求支座A、B的約束力。

3、重為P的均質(zhì)圓柱放在滾輪上，如圖所示，當(dāng)滾輪A作用有驅(qū)動(dòng)力矩M時(shí)，求圓柱與滾輪A、B間的約束力和靜摩擦力。

（假設(shè)圓柱與滾輪間無滑動(dòng)）

4.圖示OAB為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，輪B在水平地面上作純滾動(dòng)。OA=r,AB=/,0B連線水平，輪B的半徑為％曲柄0A以勻角速

度3繞0軸旋轉(zhuǎn)。圖示瞬時(shí)，NA0B=60°,/0AB=90°。試求此瞬時(shí)桿AB、輪B的角速度。

5、圖示系統(tǒng)，重物人的質(zhì)量為，叫，重物8的質(zhì)量為機(jī)8。定滑輪繞。軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，不計(jì)繩索的質(zhì)量。重物與地面

的摩擦因數(shù)為〃.試求當(dāng)物體A移動(dòng)距離s時(shí)，重物4的加速度和定滑輪的角加速度。

常熟理工學(xué)院20~20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（D卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘

題號(hào)——二三總分閱卷人

得分

一、選擇題（每題2分，共20分）

1、某平面力系由一平行力系和一匯交力系組成（匯交點(diǎn)為A）,若其中的平行力系簡化為一力，且其作用線不通過A點(diǎn)，

下列說法正確的是（）

A.該力系一定不是平衡力系；B.該力系的主矢為零；C.該力系向某點(diǎn)簡化的豐矩一定為零。

2、如圖所示，若力系由作用于A點(diǎn)的力FA及作用于B點(diǎn)的力FB組成，

且FA=FB=F,下述說法正確的是（）

A.力系最終簡化為一力螺旋；

B.力系最終簡化為一力偶；

C.力系最終簡化為一力；

D.力系平衡。

3、圖示系統(tǒng)僅在桿OA與小車接觸的A點(diǎn)處存在摩擦，在保持系統(tǒng)平衡的

前提下，逐步增加拉力F,則在此過程中，A處的法向約束力將（）

A.越來越大；

B.越來越?。?/p>

C.保持不變；

D.不能確定。

4、如圖所示,物塊B由繩與定滑輪相連，其運(yùn)動(dòng)方程為x=kf,其中4為常數(shù)，

輪子半徑為R,則輪緣上A點(diǎn)的加速度的大小為（

A.2%；

B.（4k2t2/R）y2；

C.（4』+162。4/犬產(chǎn)；

22

D.2k+4kt/Ro

5、利用點(diǎn)的速度合成定理3%+%求解問題時(shí)，下述明陛問題有確定解（）

A.已知限％的大小，求匕的大??；B.已知心的大小、方向及右的大小，求6的方向；

C.已知喉力的大小和方向，求&的大小和方向；D.已知匕的大小、方向及%的方向，求％的大〃廂方向。

6、在剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，用基點(diǎn)法求出的剛體的角速度和角加速度（）

A.僅僅是相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系的；B.僅僅是相對(duì)于靜坐標(biāo)系的；C.既是相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系的；又是相對(duì)于靜坐標(biāo)系的。

7、半徑為R的圓柱在水平面上連滾帶滑的向前運(yùn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)A點(diǎn)為圓柱的最高點(diǎn)，下述結(jié)果正確的是（）

A.&=華=警色=Ra;B.圓柱頂點(diǎn)A的速度以=2七；C.A點(diǎn)的法向加速度a；=（o2R;D.A點(diǎn)的法向加速度

atat

第7題圖第9題圖第10題圖

8、均質(zhì)等截面桿AB在光滑的平面上滑倒，運(yùn)動(dòng)過程中，B端與平面接觸，其質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡是（）

A.圓；B。橢圓；Co拋物線；D。豎直線。

9、圖示無重剛桿焊接在Z軸上，與Z軸夾角0X90°,兩球人B焊接在桿兩端，且質(zhì)量相同、AO=BO,系統(tǒng)繞Z軸以不變

的角速度3轉(zhuǎn)動(dòng),下列結(jié)論正確的是（）

A.系統(tǒng)對(duì)。點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒，對(duì)Z軸的動(dòng)量矩不守恒;B.系統(tǒng)對(duì)O點(diǎn)的動(dòng)量矩不守恒，對(duì)Z軸的動(dòng)量矩守恒;

C.系統(tǒng)對(duì)。點(diǎn)及Z軸的動(dòng)量矩都守恒；D.系統(tǒng)對(duì)。點(diǎn)及Z軸的動(dòng)量矩都不守恒。

10、圖示兩均質(zhì)桿AG=BC,在C點(diǎn)光滑較接，處于垂直平面內(nèi),工B兩端置于光滑水平面上，C點(diǎn)高為h,設(shè)系統(tǒng)初始為

靜止，C點(diǎn)落到水平面時(shí)的速度為v,下述各說法正確的是（）

A，與力成正比；B，與力的平方成正比；C，與力的平方根正比；

簡答題（每題6分，共30分）

1、力F沿軸Ox、Oy的分力與力在兩軸上的投影有何區(qū)別？試以圖示兩種情況加以說明。

2、欲使剛體在空間固定不動(dòng)，用不在同一直線上的三個(gè)球較鏈固定，此問題是靜定的還是靜不定的？

3、凡是平面運(yùn)動(dòng)都可以分解為平移加轉(zhuǎn)動(dòng)。反過來，凡是平移與轉(zhuǎn)動(dòng)合成的結(jié)果都一定是平面運(yùn)動(dòng)嗎？請(qǐng)加以簡要說明。

4、圖示兩完全相同均質(zhì)輪，圖（a）中繩的一端掛一重物，重量等于P,圖（b）中繩的一端受拉力F,且F=P,問兩輪的角

加速度是否相同？為什么？

5、一均質(zhì)橢圓柱在某7區(qū)動(dòng)力矩V作用下作純滾動(dòng)，當(dāng)去掉此力矩V后，橢圓柱仍在水平面上作純滾動(dòng)。忽略滾動(dòng)摩阻，

問：在其后的運(yùn)動(dòng)過程中，橢圓柱的動(dòng)能、動(dòng)量及對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩是否守恒?為什么？

三.計(jì)算題（每題10分，共50分）

1、圖示結(jié)構(gòu)中，兩直角曲桿ACE和8CO在C處較接。受到矩為M的平面力偶的作用，如不計(jì)各桿的重量。試求支座A、

3和錢鏈。的約束力。,\』

2、一制動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，已知：l=6cm,r=Wcm,靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)￡=0.4,在鼓輪上作用有一力偶矩

M=500N?cm的力偶。試求鼓輪未轉(zhuǎn)時(shí)，B處所施加的剎車力F的最小值：A

(1)施加的力偶為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；F

(2)施加的力偶為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，曲柄OA以勻角速度。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試求當(dāng)。=60。、90。時(shí)，滑道C8QE的速度、加速度。

K///1

4、橢圓機(jī)構(gòu)如圖所示，桿A8的兩端可分別沿水平、垂直滑道運(yùn)動(dòng)，已知B端的速度為v。試求AB桿上距離B點(diǎn)為//2、

3〃4的C、。兩點(diǎn)的速度。并說明該兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡分別是什么曲線。

5、重為＜=60N的均質(zhì)圓柱放在傾角為a=30°的斜面上，圓柱上纏繞細(xì)繩，繩端系一重為P2=30N的重物。圓柱與斜

面間的摩擦因數(shù)為0.3,圓柱半徑為150〃。不計(jì)滾動(dòng)摩阻力矩。試求圓柱柱心C的加速度和重物的加速度。

常熟理工學(xué)院20~20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（E卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘

閱卷人

題號(hào)—二三總分

得分

一、選擇題（每題2分，共20分）

1、若某力在某軸上的投影絕對(duì)值等于該力的大小，則該力在另一任意共面軸上的投影為（）

A.也等于該力的大??；B.一定等于零；C.一定不等于零；D.不能確定。

2、圖示某平面任意力系作用在OXY平面內(nèi)，則下述哪組方程是該力系的獨(dú)立平衡方程（）

A.￡M,（F）=0,^Mfl（F）=0,^；Wc（F）=0;B.2“式/）=。2＞。（尸）==°；

C.Z%（F）=0，Z%（尸）=0,A3）=0;D.2匕=0，匕=02尸30。

3、如圖所示，以AB為研究對(duì)象，如下各方程組中哪組方程相互獨(dú)立（）

ZF,=0Z"=0

C.{Z%(F)=O

A.ZF"OB.此(F)=0

Z"〃)=0Z".(F)=O'Me(尸)=o

第2題圖第3題圖第4題圖

4、四本相同的書，每本重為P,設(shè)書與書間的摩擦因數(shù)為0.1,書與手間的摩擦因數(shù)為0.25,欲將四本書一起提起，則兩

側(cè)應(yīng)加的力F至少大于（）

A.10P；B.8P；C.4P;D.1PO

5、兩動(dòng)點(diǎn)沿同一圓周運(yùn)動(dòng)，下述說法正確的是（）

A.全加速度較大的點(diǎn),其切向加速度一定較大；B.全加速度較大的點(diǎn)，其法向加速度一定較大；

C.若兩動(dòng)點(diǎn)的全加速度矢量在某瞬時(shí)相等，則該瞬時(shí)兩動(dòng)點(diǎn)的速度大小必相等；

D.若兩動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的法向加速度相等,則兩動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)的全加速度也相等。

6、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，下述說法正確的是（）

A.念與嗓必共面，且比B.ac必與瓦垂直；C.ac必與萬；垂直；D.久必垂直于3“

7、已知平面圖形中基點(diǎn)A的速度。，平面圖形相對(duì)與A.B兩點(diǎn)的角速度秋、和不等于零，下列說法正確的是（）

A.vB^vA,3B*3A；B.若另選B點(diǎn)為基點(diǎn)，則有vB^vA,wB=3A；

C.若另選B點(diǎn)為基點(diǎn)，則有vB=vA,<*>B*WA；D.若另選B點(diǎn)為基點(diǎn)，則有vB=么，wB=3A。

8、已知某瞬時(shí)平面圖形的速度瞬心為C,角速度為3,角加速度為a.M為平面圖形上一點(diǎn)。下述結(jié)論正確的是（）

A.該瞬時(shí)，M點(diǎn)的速度大小為勾=3XCM,方向垂直于CM,指向如圖；

B.該瞬時(shí)，M點(diǎn)的法向加速度大小為a產(chǎn)3?xCM,指向C點(diǎn)；

C.該瞬時(shí)，M點(diǎn)的切向加速度大小為a尸axCM,方向垂直于CM,指向同a。

第8題圖第10題圖

9、質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心在某軸上的坐標(biāo)不變，則（）

A.作用于質(zhì)點(diǎn)系上所有外力的矢量和必恒等于零；B.質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的初速度必為零；

C.質(zhì)點(diǎn)系各質(zhì)點(diǎn)的初速度在此軸的分速度必為零；

D.質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的初速度在該軸的分量為零，且質(zhì)點(diǎn)系上所有外力在此軸上的投影的代數(shù)和必恒等于零。

10.圖示兩均質(zhì)圓輪半徑為r,對(duì)輪心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,兩輪間接觸處無相對(duì)滑動(dòng)（純滾動(dòng)）。若在輪1上加T2時(shí)針轉(zhuǎn)向

的力偶，其矩為M,不計(jì)轉(zhuǎn)軸的摩擦，下列結(jié)論正確的是（）

A.設(shè)Loi為整個(gè)系統(tǒng)對(duì)O,點(diǎn)的動(dòng)量矩，則有?;B.設(shè)輪1的角加速度為a,則有2Ja=M;

C.設(shè)輪質(zhì)量為6,輪1的角加速度為a,則有（21+4機(jī)/b=M.

簡答題（每題6分，共30分）

1、自鎖現(xiàn)象是指所有主動(dòng)力的合力指向接觸面，且其作用線位于摩擦錐之內(nèi)，不論合力有多大，物體總能保持平衡的一種

現(xiàn)象，對(duì)否？為什么？

2、什么是牽連速度和牽連加速度？是否動(dòng)坐標(biāo)系中任何一點(diǎn)的速度和加速度就是牽連速度和牽連加速度？

3.輪子作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，如輪子與地面的接觸點(diǎn)的速度不等于零,即相對(duì)地面有滑動(dòng)，則此輪子一定不存在速度瞬心，對(duì)否？

請(qǐng)加以簡要說明。

4.平面運(yùn)動(dòng)剛體，如所受外力的主矢為零時(shí)，剛體只能繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？清舉例加以說明。

5.如果已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量及八瞬時(shí)速度的大小和方向，又知道在八?。輹r(shí)間段內(nèi)作用于質(zhì)點(diǎn)上的力作的功，是否能確定質(zhì)點(diǎn)在

t2時(shí)刻的速度大〃壞口方向？為什么？

三.計(jì)算題（每題10分，共50分）

1、均質(zhì)圓柱的重量P、=400/V,放在傾角為30°的光滑斜面上，并用一繞過定滑輪A的繩索與重量P2=200/V的重物B相

連。定滑輪A的位置可調(diào)整，求系統(tǒng)平衡時(shí)的a角。

2、如圖所示,鉛垂桿AB的A端深插入地面，桿CD的滑槽套在桿AB的光滑銷釘上，已知：繩索HB段水平，P=1000N,

1=，不計(jì)滑輪和各桿的重量，亦不計(jì)滑輪的尺寸，試求較支座C和固定端A的約束

3、圖示機(jī)構(gòu),搖桿0B以角速度a=-sin48加轉(zhuǎn)動(dòng)，試求在t=0s,l/96s,l/192s時(shí)導(dǎo)桿CL）的速度。

4

4、圖示平面機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿AE的速度"“已知.桿件AB、BD的長度為300mm,桿件00、的長度為120mm?試求在圖示

位置時(shí)桿件0（、Q。的角速度.

5、如圖所示,均質(zhì)桿0A長/,質(zhì)量為嗎，均質(zhì)圓盤質(zhì)量為，％,半徑為r.設(shè)在初始位置桿0A與鉛垂方向成45。角，求當(dāng)

桿0A運(yùn)動(dòng)到鉛垂位置時(shí)較鏈0的約束力.

常熟理工學(xué)院20~20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（F卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘

題號(hào)——二三總分閱卷人

得分

一、選擇題（每題2分，共20分）

1.在剛體某平面上A點(diǎn)作用一力及一力偶，A,B、C三點(diǎn)不共線,現(xiàn)無其他力及力偶作用，如圖所示,下列說法正確的是

（）

A.在B、C兩點(diǎn)各加一適當(dāng)?shù)牧?，一定能使剛體平衡；B.在B、C兩點(diǎn)各加一適當(dāng)?shù)牧ε?，一定能使岡瞬平衡?/p>

C.在B處加一適當(dāng)?shù)牧ε迹欢苁箘傮w平衡。

2.如圖所示,以滾子為研究對(duì)象，不計(jì)摩擦，如下各方程組中哪組獨(dú)立（）

2勺=0Z%=0

A」ZF,=OB.C.生=0

2M.(F)=O泛"")=0

3、如圖所示，若力系向A點(diǎn)簡化得到FR工0,MA=0,向C點(diǎn)簡化得到Mc=0,下述說法正確的是（）

A.必有ZR=0，Z%=0；

B.ZM＜（F）=0，Z%（產(chǎn)）=0;

C.必有2匕=（）；

4、某一平衡的空間平行力系，各力的作用線平行于z軸，下述哪組方程可作為該力系的平衡方程組（）

A.Z"=0，ZK=°，2*=0；B.=°，2此=0;

c.EFZ=O，ZM*=O，Z%=°；D.2必=0,2也=0，2/=°。

5、當(dāng)受摩擦的物體處于臨界靜平衡狀態(tài)時(shí)，靜摩擦力Fs的大小（）

A.與物體的重量成正比；B.與物體的重力在支承面的法線方向的大小成正比；

C.與相互接觸物體之間的正壓力成正比；D.由力系的平衡方程來確定。

6、汽車通過雙曲拱橋（橋面曲線為拋物線）時(shí)，車廂作（）

A.平移；B.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；C.除平移與轉(zhuǎn)動(dòng)外的其它運(yùn)動(dòng)。

7、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，下述說法正確的是（）

A.若％為常量,則必有而0；B.若3e為常量，則必有心0；C.若kjlwe,則必有無=0。

8、建立剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程時(shí)，下述說法正確的是（）

A.必須以速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)；B.必須以加速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)；

C.必須以速度和加速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)；D.基點(diǎn)可任意選取。

9、距地面高為H的物體M,具有水平初速度。，則該物體落地時(shí)的水平距離/與（）成正比。

A.H;B.折；C.H2；D.H3,

10、圖示兩均質(zhì)圓輪半徑為r,對(duì)輪心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J,兩輪間接觸處無相對(duì)滑動(dòng)（純滾動(dòng)）。若此時(shí)已知輪1以角速度3

繞O,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下列結(jié)論正確的是（）

A.系統(tǒng)的動(dòng)量為零，對(duì)Oi點(diǎn)的動(dòng)量矩為零；B.系統(tǒng)的動(dòng)量為零,對(duì)Oi點(diǎn)的動(dòng)量矩為1_0尸2加；

2

C.系統(tǒng)的動(dòng)量為零，對(duì)點(diǎn)的動(dòng)量矩為L01=2&+4w;D.系統(tǒng)的動(dòng)量不為零，對(duì)O,點(diǎn)的動(dòng)量矩也不為零。

簡答題（每題6分，共30分）

1、在求解有摩擦的平衡問題（非臨界平衡情況）時(shí)，靜摩擦力的方向可以任意假設(shè)，而其大小一般是未知的，對(duì)否？為什

么？

2、速度瞬心在剛體上的位置是否不變？速度瞬心的加速度是否等于零？請(qǐng)加以簡要說明。

3、質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量，也不能改變每一質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量，對(duì)否？如為否定，請(qǐng)舉例加以說明。

4、圖示系統(tǒng)中,均質(zhì)輪對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為，、，2。則輪1的角加速度為：4=—乜一,對(duì)否？請(qǐng)簡要說明。

5、物體由A、B兩部分組成，其質(zhì)量分別為〃以、〃%,放置在光滑水平面上，當(dāng)受力F作用時(shí),試用達(dá)朗伯爾原理說明A、

B之間作用力的大小是否等于F?

4A

三.計(jì)算題（每題10分，共50分）

1、如圖所示，物塊AB自重及摩擦不計(jì)。受力偶的作用，其力偶矩的大小皆為M,轉(zhuǎn)向如圖。試確定A、B兩點(diǎn)的約束力。

2,構(gòu)架如圖所示,已知:q=100KN/m,b=0.4m,h=1.5m.試求支座A的力及桿1、2的內(nèi)力。

3.連桿滑道機(jī)構(gòu)如圖所示，曲柄0C以勻角速度0轉(zhuǎn)動(dòng)，已知距離試求連桿AB的速度和滑塊相對(duì)于曲柄0C的相對(duì)速

度。（表示成a的函數(shù)）

4.圖示平面機(jī)構(gòu)各桿件均作平面運(yùn)動(dòng)，已知曲柄。小以勻角速度。轉(zhuǎn)動(dòng)，。①=。*=10<?，連桿AB長36cm.試求在

圖示位置桿件。?8、0C的角速度.

5、均質(zhì)實(shí)心圓柱體A和薄鐵環(huán)B重均為W,半徑均為r,兩者用桿AB相連，沿斜面無滑動(dòng)地滾下，斜面與水平面的夾角為

a,不計(jì)桿AB的質(zhì)量，求桿AB的加速度和桿的內(nèi)力。

常熟理工學(xué)院20~20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（G卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘

題號(hào)——二三總分閱卷人

得分

一、選擇題（每題2分,共20分）

1、某剛體上作用一平面任意力系，此力系由分別匯交于A,B兩點(diǎn)的兩個(gè)匯交力系組成。

若力系向A點(diǎn)簡化僅得一合力，下述說法正確的是（）

A.匯交于B點(diǎn)的力的矢量和必為零；

B.匯交于B點(diǎn)的力對(duì)A點(diǎn)的矩的代數(shù)和一定為零；

C.匯交于B點(diǎn)的力的矢量和不一定為零，匯交于B點(diǎn)的力對(duì)A點(diǎn)的矩的和也不一定為零。

2、如圖所示，設(shè)該力系向O點(diǎn)簡化，其主矢為FRO,主矩為Mo,下述說法正確的是（

A.不存在另外的點(diǎn)，使力系向該點(diǎn)簡化的主矢與主矩也為F.、Mo；

B.力系向過O點(diǎn)沿M。的直線上任一點(diǎn)簡化，都得FRQ、MO；

C.力系的簡化結(jié)果一定是一合力。

3、一等截面均質(zhì)細(xì)直桿的重心在C點(diǎn)，下列哪種情況其重心位置不變的是（）

A.將桿彎成半圓形；B.將桿按等分折用【形；C.將桿按等分折成匚形。

4、重為mg的物體，在傾角為6的斜面上處于靜止，如圖。已知接觸處摩擦因數(shù)為。，

則摩擦力為（）

A"

B.mgsinO;

C.mg4cos6;

D.不確定。

5.在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，下述說法正確的是（）

A.ac與嗓必共面，且ad-ve',B.de必與沅’垂直；

C.無必與萬;垂直；D.&必垂直于3e0

6、平面圖形上各點(diǎn)的加速度的方向都指向同一點(diǎn),則此瞬時(shí)平面圖形的（）等于零。

A.角速度；B.角加速度；C.角速度和角加速度。

7、剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，某瞬時(shí)的角速度為3,角加速度為a,則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在AB連線上投影（）

A.必相等；B.相差A(yù)Bxw2;

C.相差A(yù)Bxa;D.相差A(yù)Bx（w2+a）。

8、如圖所示，細(xì)繩未剪斷前0點(diǎn)約束力為P/2,現(xiàn)將繩剪斷，在剛剪斷AB的瞬間，下列說法正確的是（）

A.0點(diǎn)約束力仍為P/2;珠一

B.0點(diǎn)約束力小于P/2；q

總A

C.O點(diǎn)約束力大于P/2；

D.0點(diǎn)約束力為零；

9、下述說法正確的是（）

A.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能是質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的代數(shù)和；

B.不考慮機(jī)械能與其他能量的轉(zhuǎn)換,則只要有力對(duì)其做功，物體的動(dòng)能就會(huì)增加；

C.平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能可由其質(zhì)量及質(zhì)心速度、角速度完全確定；

D.內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能。

10.圖示均質(zhì)桿AB在光滑水平面上繞質(zhì)心C以角速度3轉(zhuǎn)動(dòng)，如突然將點(diǎn)A固定，且使桿可繞點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)，則桿繞點(diǎn)A轉(zhuǎn)動(dòng)

的角速度（）、

ACB

A.仍為3;

B.大于3；

c.小于3。

簡答題（每題6分，共30分）

1、某空間力系向某點(diǎn)A簡化得到一主矢和主矩，若適當(dāng)選擇簡化中心的位置，是否一定可使主矩為零？為什么？

2、只要接觸面間有正壓力存在，則必然會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力,對(duì)否？為什么？

3、"剛體作平移時(shí),各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體上各點(diǎn)的軌跡都是圓,則剛體一定作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)"。以上結(jié)論

正確嗎？若否定請(qǐng)舉例加以說明。

4、圖示均質(zhì)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，其上繞以繩索，繩下懸一重為P的重物?，F(xiàn)在圓盤上加一矩為M的力偶，設(shè)圓盤的角加

速度為a，問如下等式是否成立？為什么？

Joa=M-Pv

5、隔振分哪兩類？它們有何異同？請(qǐng)舉例加以簡要說明。

三.計(jì)算題（每題10分，共50分）

1、如圖所示,三個(gè)等同的圓柱堆放在傾角為3（）。斜面之間,忽略各接觸面間的摩擦，求當(dāng)物體系統(tǒng)平衡時(shí)斜面上的約束力。

2、曲柄連桿活塞機(jī)構(gòu)在如圖所示位置上，活塞上受到力F=400N,試問在曲柄上應(yīng)加多大的力偶矩M才能使機(jī)構(gòu)平衡。

3、半徑為r,偏心距為e的凸輪，以勻角速度。轉(zhuǎn)動(dòng)，桿AB長為/,A端擱在凸輪上。試求在圖示位置（AB桿處于水平并

與OA線垂直）時(shí)，AB桿的角速度。

4、圖示機(jī)構(gòu)，輪。作純滾動(dòng)，輪心以勻速％向左運(yùn)動(dòng)，滾輪半徑「=50cm,桿AB長/=120cm。試求在圖示位置桿件

AB的角速度。

5、重為P,=60/V的均質(zhì)圓柱放在傾角為a=30°的斜面上，圓柱上纏繞細(xì)繩，繩端系一重為P2=30N的重物。圓柱與斜

面間的摩擦因數(shù)為0.3,圓柱半徑為15cm。不計(jì)滾動(dòng)摩阻力矩。試求圓柱柱心。的加速度和重物的加速度。

常熟理工學(xué)院20~20學(xué)年第學(xué)期

《理論力學(xué)》考試試卷（H卷）

試題總分：100分考試時(shí)限：120分鐘