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文檔簡介
2023年河北省職業(yè)院校技能大賽
高職組“智能制造虛擬調(diào)試與生產(chǎn)管控”賽項
競賽任務(wù)書(樣題A第一賽程)
1.本任務(wù)書共11頁,如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題,請及
時向裁判示意,并進(jìn)行任務(wù)書的更換。
2.本賽程競賽時間為4小時,本賽程競賽任務(wù)可在賽項全賽程時間內(nèi)完
成。
3.競賽工位提供2臺計算機(jī),競賽模型及參考資料存儲在“電腦桌面:\
參考資料”文件夾中。選手在競賽過程中利用計算機(jī)創(chuàng)建的程序文件必須存
儲到“D:\技能競賽”文件夾中,未存儲到指定位置的程序文件不作為競賽
成果予以評分。請及時對程序文件存儲,建議每10-15分鐘1次,客觀
原因斷電情況下,酌情補時不超過15分鐘。
4.任務(wù)書中只允許填寫競賽相關(guān)信息,不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有
關(guān)的信息或與競賽過程無關(guān)的內(nèi)容,否則成績無效。
5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞,以致無法正常繼續(xù)比賽,將
取消參賽隊競賽資格。
6.選手在比賽期間任何時間,均不得損毀、丟棄與比賽相關(guān)的材料、工具
、圖紙、程序、文件等相關(guān)資料,否則取消選手比賽資格,比賽成績以零
分計。
1
智能制造虛擬調(diào)試與生產(chǎn)管控需求及生產(chǎn)要求
1.
隨著新能源汽車市場的快速崛起,某生產(chǎn)汽車零部件的企業(yè)訂單量迅速
增加,這對企業(yè)來說既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。公司高層深刻認(rèn)識到,如果不進(jìn)行
轉(zhuǎn)型,就會被時代淘汰。為了抓住機(jī)遇,業(yè)務(wù)經(jīng)理看準(zhǔn)了這個機(jī)會,并與該
企業(yè)高層進(jìn)行了多次交流,了解他們的需求和問題,并帶領(lǐng)他們參觀了現(xiàn)代
化的工廠,以此來展示公司的實力和能力。經(jīng)過不懈的努力,業(yè)務(wù)經(jīng)理贏得
了該企業(yè)高層的高度認(rèn)可,并得到了他們的信任和支持。
為了降低試錯成本,該企業(yè)決定先對兩臺加工中心進(jìn)行自動化改造,等
待智能制造單元測試運行穩(wěn)定后再拓展到整個生產(chǎn)車間。這個決策需要投入
大量資金,客戶希望在項目實施前將方案盡可能的設(shè)計完善,確保項目的成
功實施。在獲得該企業(yè)的認(rèn)可后,公司快速組建了項目小組,你作為前期設(shè)
計小組的一員,擔(dān)任虛擬仿真驗證工程師的角色。你需要接收機(jī)械設(shè)計工程
師的方案3D文件,并完成智能制造單元的布局驗證、工作流程驗證、PLC虛
擬調(diào)試驗證、MES虛擬生產(chǎn)管控驗證等一系列工作。通過這些驗證工作,你
需要確保方案的可行性和優(yōu)化性,為項目的后續(xù)實施提供有力的支持和保障。
以智能制造技術(shù)為基礎(chǔ),在現(xiàn)有設(shè)備單元的基礎(chǔ)上,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、
數(shù)控仿真加工、MES等設(shè)備與軟件,實現(xiàn)柔性化生產(chǎn);選用工業(yè)以太網(wǎng)通訊
方式完成設(shè)備端的控制和信息采集,利用人機(jī)交互系統(tǒng)、MES系統(tǒng)完成對生
產(chǎn)全流程的監(jiān)控和優(yōu)化,實現(xiàn)智能化生產(chǎn);請根據(jù)具體任務(wù)要求、硬件條件
和數(shù)字模型,完成智能制造產(chǎn)線的布局設(shè)計、虛擬調(diào)試、編程調(diào)試,實現(xiàn)試
生產(chǎn)驗證。
1
你們作為項目組成員,需要具備扎實的技術(shù)功底和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,利
用企業(yè)提供的智能制造產(chǎn)線各單元設(shè)備的數(shù)字模型,在規(guī)定的時間內(nèi)交付一
套智能制造產(chǎn)線虛擬生產(chǎn)管控的方案和可行性報告,同時需要與團(tuán)隊成員密
切合作,協(xié)調(diào)各項工作,根據(jù)客戶要求對產(chǎn)線進(jìn)行整體規(guī)劃設(shè)計、虛擬加工、
MES仿真驗證等方面的方案設(shè)計,并在搭建好的布局進(jìn)行機(jī)器人、PLC編程,
進(jìn)行智能制造單元數(shù)字孿生調(diào)試方面的方案實施,確保項目的順利進(jìn)行。
2.
在該智能制造單元中,最大加工對象尺寸為長420mm、寬120mm、高
120mm的工件。為了實現(xiàn)智能制造,該生產(chǎn)單元采用了兩個工位銑削加工的
方式進(jìn)行生產(chǎn)。在加工過程中,工裝夾具已經(jīng)確定,不需要設(shè)計,工件采用
標(biāo)準(zhǔn)托盤裝夾固定,機(jī)床上安裝了與工件托盤配套的零點定位夾具,這樣可
以確保工件的位置精確無誤。機(jī)器人法蘭盤上安裝了握爪,這個握爪可以適
配工件托盤上的拉丁,通過抓握拉丁來搬運工件。具體夾持方式見圖1、2、
3所示。
固定裝置
工件
工件托盤拉丁
圖1工件與工件托盤
2
工件托盤
機(jī)床夾具
機(jī)床工作臺
托盤放置位置
圖2工件托盤與機(jī)床夾具
機(jī)器人法蘭盤
握爪
工件托盤
抓握工件托盤位置
圖3工件托盤與機(jī)器人手爪
3
智能制造產(chǎn)線各單元設(shè)備的數(shù)字模型參數(shù)如表1所示。
表1智能制造產(chǎn)線配置清單
序號設(shè)備名稱設(shè)備型號備注
對機(jī)床進(jìn)行行為建模,實現(xiàn)
1加工中心機(jī)床沈陽機(jī)床VMC650
開關(guān)門動作的功能。
2工業(yè)機(jī)器人發(fā)那科R-2000iB/165F
對行走軸進(jìn)行行為建模,實
3機(jī)器人行走軸珠海漢迪標(biāo)準(zhǔn)3T行走軸現(xiàn)機(jī)器人借助行走軸拓展運
動范圍的功能
對手爪進(jìn)行行為建模,實現(xiàn)
4機(jī)器人手爪特力PO-M1006手爪與機(jī)器人快速連接(安
裝)的功能。
5倉儲單元珠海漢迪定制立體料架
6工件托盤特力PO-M1007
珠海漢迪標(biāo)準(zhǔn)中央控制
7中央控制柜
柜
8機(jī)器人控制柜發(fā)那科R-30iBA控制柜
9安全圍欄珠海漢迪2m標(biāo)準(zhǔn)圍欄
10接油槽珠海漢迪定制接油槽
綜合任務(wù)職業(yè)素養(yǎng)
競賽過程中,對參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、操作規(guī)范性、機(jī)械電氣工
藝規(guī)范性以及賽場紀(jì)律、安全和文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評價。
任務(wù)一:智能制造單元規(guī)劃設(shè)計
任務(wù)描述:
(一)組件行為建模
4
參賽選手需要使用數(shù)字孿生軟件來對提供的3D模型進(jìn)行操作,以定義非
標(biāo)組件的功能。具體操作包括將智能制造單元3D模型加載到數(shù)字孿生軟件中,
提取設(shè)備、定義組件原點、提取鏈接以及設(shè)置運動參數(shù)等一系列步驟。通過
這些操作,賦予仿真組件行為動作的能力,使其能夠?qū)崿F(xiàn):
1)機(jī)床自動門控制功能,可通過I/O信號對機(jī)床門的打開和關(guān)閉進(jìn)行控制,
并顯示機(jī)床門打開到位或關(guān)閉到位;
2)行走軸控制功能,可將機(jī)器人安裝到行走軸滑臺上作為第七軸控制,從
而拓展機(jī)器人的工作范圍;
3)手爪快速連接(安裝)功能,可通過PNP命令快速將手爪安裝到機(jī)器人法
蘭盤上,跟隨機(jī)器人運動。
4)其它組件,對各組件進(jìn)行原點、材質(zhì)等的定義,并保存到私有模型庫中,
使其能夠在模型庫中快速并重復(fù)的調(diào)用。
5)除以上的組件行為建模,機(jī)器人、安全圍欄和狀態(tài)顯示窗使用軟件模型
庫中的組件,布局場地使用軟件的建模功能進(jìn)行創(chuàng)建,另外大賽提供現(xiàn)
成的組件包括:三色燈、中央控制柜、WorksProcess和Works
TaskControl。
(二)布局規(guī)劃設(shè)計
選手根據(jù)實施現(xiàn)場情況,應(yīng)用數(shù)字孿生軟件,合理規(guī)劃智能制造單元,
包括考慮場地障礙物、可用場地面積、設(shè)備維修空間、投入成本等要素對方
案布局進(jìn)行調(diào)整??蛻衄F(xiàn)場情況及要求如下:
1)用于規(guī)劃智能制造單元的場地面積為:長*寬*高11m*8m*6m,創(chuàng)建一個
高度為100mm的組件作為場地,機(jī)床采用并排的方式布局;
2)智能制造單元要兼具美觀和安全,安全圍欄統(tǒng)一使用顯眼的黃色油漆,
高度為1.9米,以確保工人和設(shè)備的安全,并設(shè)置安全門;
3)數(shù)控機(jī)床使用正門上料,操作面板位于正門側(cè),需要預(yù)留操作員工位;
5
4)機(jī)床電控系統(tǒng)位于機(jī)床背面,需要在可用的規(guī)劃空間內(nèi)預(yù)留足夠的維修
空間。
5)工件料架需要預(yù)留人工操作工位,以便操作員可以方便地進(jìn)行料架備料
與拆卸工件操作。
6)智能制造單元規(guī)劃安全通道,用于人員和物品的安全通行,安全通道寬
1.5m,為了更好地區(qū)分安全通道和其他區(qū)域,使用綠色地漆來標(biāo)識安全
通道。
完成任務(wù)一后,舉手示意裁判進(jìn)行評判!
任務(wù)二:工藝設(shè)計與數(shù)控編程
任務(wù)描述:
參賽選手根據(jù)提供的圖4所示的產(chǎn)品圖紙,應(yīng)用CAD/CAM軟件,進(jìn)行產(chǎn)品
的3D設(shè)計,圖紙中標(biāo)注的關(guān)鍵信息完成產(chǎn)品設(shè)計。同時,參賽選手需要進(jìn)行
產(chǎn)品加工工藝設(shè)計和BOM構(gòu)建,最后,進(jìn)行產(chǎn)品加工過程模擬仿真。
6
7
圖4加工零件圖紙
8
完成任務(wù)二后,舉手示意裁判進(jìn)行評判!
任務(wù)三:智能制造產(chǎn)線仿真驗證
任務(wù)描述:
參賽選手需要在任務(wù)一規(guī)劃的基礎(chǔ)上,對智能制造單元進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)
計和開發(fā)。首先,參賽選手需要對機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試,確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)
確地在各工位間進(jìn)行取放料,以達(dá)到生產(chǎn)的目的。通過調(diào)整機(jī)器人的運動軌
跡和速度等參數(shù),使機(jī)器人的動作更加流暢,對機(jī)器人的運動軌跡進(jìn)行精細(xì)
的規(guī)劃和調(diào)整,以確保機(jī)器人在運行過程中不會與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞或干涉。
在編程過程中注意程序的規(guī)范性,包括模塊化編程和添加必要的程序注釋以
提高程序的可讀性和可維護(hù)性,方便后續(xù)的開發(fā)和維護(hù)工作。
在機(jī)器人程序設(shè)計中,需要充分考慮后續(xù)任務(wù)中與MES管控系統(tǒng)進(jìn)行對
接的情況。這意味著在編程調(diào)試時,參賽選手必須考慮如何與MES系統(tǒng)進(jìn)行
交互,以便機(jī)器人能夠接收來自MES系統(tǒng)的指令并執(zhí)行其任務(wù)。為了實現(xiàn)這
一目標(biāo),參賽選手需要根據(jù)MES向機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)包括“更新碼”“料位
號”“設(shè)備號”和“處理流程”等信息進(jìn)行機(jī)器人程序的設(shè)計和調(diào)試。其中:
變量值
值為五位隨機(jī)數(shù),是MES系統(tǒng)發(fā)送給機(jī)器人的更新指令,以便機(jī)器人能
更新碼
夠執(zhí)行新的任務(wù)。
值為1-24,基于所規(guī)劃方案配置的料架數(shù)量,對應(yīng)每個料位的編號,
料位號
一個料架12個料位,最多兩個料架。
設(shè)備號值為1-2,是指智能制造單元中兩臺數(shù)控機(jī)床的編號。
值為0時,表示無處理內(nèi)容;
處理流程值為1時,表示上料流程,指機(jī)器人從料架抓取工件到機(jī)床加工;
值為2時,表示下料流程,指機(jī)器人從機(jī)床抓取工件放回料架。
9
同時,機(jī)器人還需要向MES系統(tǒng)反饋其執(zhí)行任務(wù)的狀態(tài),以便MES系統(tǒng)能
夠及時了解機(jī)器人的工作情況。因此,參賽選手需要在機(jī)器人編程調(diào)試時,
正確的向MES系統(tǒng)反饋“狀態(tài)碼”。
變量值
值為0時,表示機(jī)器人當(dāng)前處于空閑狀態(tài),允許MES下發(fā)任務(wù)指令;
狀態(tài)碼值為1時,表示機(jī)器人當(dāng)前處于忙碌狀態(tài),不允許MES下發(fā)任務(wù)指令;
值為2時,表示機(jī)器人當(dāng)前處于錯誤狀態(tài),無法執(zhí)行MES下發(fā)的任務(wù)指令。
此外,機(jī)器人還需要備份更新碼,用于對比MES更新任務(wù)時的更新碼,
以避免機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行同一個任務(wù)。因此,參賽選手需要在機(jī)器人編程調(diào)試
時,正確的將“更新碼”寫入到“更新碼備份”中。
變量值
值為五位隨機(jī)數(shù),用于備份MES下發(fā)任務(wù)時的更新碼,防止機(jī)器人
重復(fù)執(zhí)行MES下發(fā)的任務(wù)指令。
更新碼備份
當(dāng)更新碼等于更新碼備份時,機(jī)器人不執(zhí)行MES下發(fā)的任務(wù)指令;
當(dāng)更新碼不等于更新碼備份時,機(jī)器人執(zhí)行MES下發(fā)的任務(wù)指令。
綜上所述,在機(jī)器人程序設(shè)計中,選手需要充分考慮與MES系統(tǒng)的交互,
以便機(jī)器人能夠順利執(zhí)行任務(wù)。同時,選手需要遵循MES系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)進(jìn)
行設(shè)計和調(diào)試,包括MES向機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)和機(jī)器人向MES反饋的數(shù)據(jù),以
及機(jī)器人備份更新碼的數(shù)據(jù)。
完成任務(wù)三后,舉手示意裁判進(jìn)行評判!
任務(wù)四:智能制造單元MES虛擬調(diào)試
任務(wù)描述:
10
參賽選手按照任務(wù)書的要求,完成智能制造虛擬仿真軟件、加工模擬軟
件和生產(chǎn)管控軟件的通訊連接。針對任務(wù)二中設(shè)計的產(chǎn)品,在MES生產(chǎn)管控
系統(tǒng)中創(chuàng)建生產(chǎn)加工任務(wù),要求每個產(chǎn)品生產(chǎn)兩件。
由于料架一中的料位1和3出現(xiàn)了故障,參賽選手需要采取必要的措施對
這兩個料位進(jìn)行禁用處理,以確保生產(chǎn)安全。在此基礎(chǔ)上,參賽選手還需要
在MES生產(chǎn)管控系統(tǒng)中執(zhí)行自動排產(chǎn),智能制造單元則會根據(jù)MES下發(fā)的任務(wù)
指令執(zhí)行相應(yīng)的生產(chǎn)加工任務(wù)。在機(jī)器人執(zhí)行加工任務(wù)的過程中,機(jī)器人會
根據(jù)事先編寫好的程序設(shè)計返回狀態(tài)給MES,而MES則會根據(jù)機(jī)器人的狀態(tài)以
及排產(chǎn)任務(wù)的情況來判斷是否需要繼續(xù)向機(jī)器人下發(fā)任務(wù)指令。
在智能制造單元中,數(shù)控機(jī)床會自動調(diào)用加工模擬軟件加載對應(yīng)的產(chǎn)品
進(jìn)行模擬加工,加工完成后,加工模擬軟件會將結(jié)果返回給智能制造單元,
以更新加工狀態(tài),同時機(jī)器人也會執(zhí)行機(jī)床下料任務(wù)。整個系統(tǒng)將按照以上
工作流程進(jìn)行自動排產(chǎn),直到任務(wù)排產(chǎn)完成。
完成任務(wù)四后,舉手示意裁判進(jìn)行評判!
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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽
高職組“智能制造虛擬調(diào)試與生產(chǎn)管控”賽項
競賽任務(wù)書(樣題A第二賽程)
選手須知:
1.本任務(wù)書共5頁,如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題,請及
時向裁判示意,并進(jìn)行任務(wù)書的更換。
2.本賽程競賽時間為5小時,本賽程競賽任務(wù)可在賽項全賽程時間內(nèi)完
成。
3.競賽工位提供2臺計算機(jī),競賽模型及參考資料存儲在“電腦桌面:\
參考資料”文件夾中。選手在競賽過程中利用計算機(jī)創(chuàng)建的程序文件必須存
儲到“D:\技能競賽”文件夾中,未存儲到指定位置的程序文件不作為競賽
成果予以評分。請及時對程序文件存儲,建議每10-15分鐘1次,客觀
原因斷電情況下,酌情補時不超過15分鐘。
4.任務(wù)書中只允許填寫競賽相關(guān)信息,不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有
關(guān)的信息或與競賽過程無關(guān)的內(nèi)容,否則成績無效。
5.由于參賽選手人為原因?qū)е赂傎愒O(shè)備損壞,以致無法正常繼續(xù)比賽,將
取消參賽隊競賽資格。
6.選手在比賽期間任何時間,均不得損毀、丟棄與比賽相關(guān)的材料、工具
、圖紙、程序、文件等相關(guān)資料,否則取消選手比賽資格,比賽成績以零分
計。
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2023年河北省職業(yè)院校技能大賽高職組“智能制造虛擬調(diào)試與生產(chǎn)管控”賽項第二賽程
任務(wù)五:智能制造單元PLC虛擬調(diào)試
任務(wù)描述:
參賽選手按任務(wù)書要求,建立智能制造單元與PLC的通訊連接,并完成
機(jī)器人程序與PLC程序的編程,對智能制造單元進(jìn)行綜合調(diào)試,(注意:參
賽選手可利用第一賽程中的仿真組件及機(jī)器人程序繼續(xù)比賽任務(wù),但需要保
留兩個賽程完整的文件。)具體調(diào)試功能如下:
1.智能制造單元具備基本的啟動、停止、復(fù)位功能。按下啟動按鈕后,
智能制造單元將自動運行并執(zhí)行生產(chǎn)加工任務(wù);按下停止按鈕,機(jī)器人停止
運行,但不會對機(jī)床的正常加工造成影響,保證生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。在
智能制造單元運行過程中,不能隨意進(jìn)行重置,因此按下復(fù)位按鈕是無效的;
而當(dāng)智能制造單元停止時,按下復(fù)位按鈕將對機(jī)器人各信號、寄存器、位置
姿態(tài)以及報警進(jìn)行初始化。
2.智能制造單元中,將機(jī)床01的加工時間設(shè)置為25秒,機(jī)床02的加工
時間設(shè)置為20秒,兩臺機(jī)床可同時執(zhí)行生產(chǎn)加工任務(wù)。當(dāng)同時出現(xiàn)機(jī)床上料
和下料任務(wù)時,需要優(yōu)先對機(jī)床進(jìn)行上料加工,使機(jī)床稼動率最大化。(注
意:此處的機(jī)床模擬加工時間由PLC控制)
3.為了實現(xiàn)智能制造單元及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控功能,要求智能制造單元及
兩臺數(shù)控機(jī)床具備狀態(tài)顯示燈。這些狀態(tài)顯示燈能夠反映出智能制造單元/
設(shè)備的運行狀態(tài)。當(dāng)智能制造單元/設(shè)備正常運行時,顯示綠燈以1秒的頻率
進(jìn)行閃爍;當(dāng)智能制造單元/設(shè)備空閑時,顯示黃燈以1秒的頻率進(jìn)行閃爍;
當(dāng)智能制造單元/設(shè)備出現(xiàn)故障時,顯示紅燈以1秒的頻率進(jìn)行閃爍。除了狀
態(tài)顯示燈,機(jī)床上方還要顯示當(dāng)前設(shè)備的運行時長、加工時長、剩余時長以
及加工數(shù)量,以便操作人員能夠及時掌握設(shè)備的生產(chǎn)進(jìn)度和狀態(tài)。運行時長
指運行智能制造單元開始計時,加工時長指加工當(dāng)前產(chǎn)品所需要的時間(固
2
2023年河北省職業(yè)院校技能大賽高職組“智能制造虛擬調(diào)試與生產(chǎn)管控”賽項第二賽程
定值),剩余時長指加工當(dāng)前產(chǎn)品還需要運行的時間,加工數(shù)量指設(shè)備已經(jīng)
加工完成的產(chǎn)品數(shù)量。
完成任務(wù)五后,舉手示意裁判進(jìn)行評判!
任務(wù)六:智能制造單元人機(jī)界面設(shè)計
任務(wù)描述:
(一)HMI交互功能設(shè)計
1.在HMI界面中,設(shè)計啟動、停止、復(fù)位功能,通過這些按鈕對智能制
造單元進(jìn)行生產(chǎn)管控。啟動按鈕可以啟動生產(chǎn)線,使其開始運行;停止按鈕
可以停止生產(chǎn)線,使其停止運行;復(fù)位按鈕可以將生產(chǎn)線恢復(fù)到初始狀態(tài)。
這些功能與任務(wù)六中描述的功能完全一致,以方便對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和管
理。
2.在HMI界面中,設(shè)計料位管理功能,可通過操作人機(jī)界面對料架指定
料位進(jìn)行啟用/禁用/急件操作,當(dāng)禁用料位時,機(jī)器人不對禁用的料位進(jìn)行
取放料;當(dāng)禁用的料位再次啟用時,料位立即生效;當(dāng)料位被設(shè)置為急件時,
機(jī)器人優(yōu)先從該料位取料到機(jī)床加工。
3.在HMI界面中,設(shè)計設(shè)備管理功能,可通過操作人機(jī)界面對機(jī)床進(jìn)行
啟用/禁用操作,當(dāng)禁用機(jī)床時,機(jī)器人不對禁用的機(jī)床進(jìn)行取放料;當(dāng)禁
用正在加工的機(jī)床時,機(jī)床正常運行,但加工完成后機(jī)器人不進(jìn)行下料,直
到機(jī)床被再次啟用。以下圖5表示設(shè)備的啟用和禁用狀態(tài)。
3
2023年河北省職業(yè)院校技能大賽高職組“智能制造虛擬調(diào)試與生產(chǎn)管控”賽項第二賽程
圖5左-啟用機(jī)床,右-禁用機(jī)床
4.在HMI界面中,設(shè)計生產(chǎn)排產(chǎn)
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