i系統(tǒng)培訓(xùn)手冊2

/基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊羅克韋爾自動化自動控制及信息產(chǎn)品集團(tuán)中國.北京2002年10月基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊目錄常用工具通訊管理工具模塊升級工具編程指南平臺簡介5000編程軟件快速入門安裝控制器創(chuàng)建及下載工程創(chuàng)建工程添加模塊改變模塊屬性查看創(chuàng)建標(biāo)簽()利用別名標(biāo)簽()記錄輸入梯形圖程序下載工程查看程序掃描時(shí)間查看控制器內(nèi)存使用情況梯形圖常用指令功能塊圖編程及過程控制組態(tài)軟件（）基本知識操作步驟組態(tài)軟件（）基本知識操作步驟流程監(jiān)控軟件常用工具通訊管理工具是羅克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊管理軟件，它運(yùn)行在操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過該軟件建立起及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。操作舉例（計(jì)算機(jī)到處理器為串口連接）：用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用17563連接計(jì)算機(jī)和處理器。點(diǎn)擊“(通訊)”下拉菜單中的“(配置驅(qū)動方式)”選項(xiàng)。在“（可用驅(qū)動方式）”中選擇“2321”，再點(diǎn)擊“”選項(xiàng)，并選擇。在彈出的“2321”菜單中點(diǎn)擊“(自動配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇。點(diǎn)擊“(通訊)”下拉菜單中的“”選項(xiàng)，就會彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。模塊升級工具：羅克韋爾自動化公司新一代控制平臺中的大部分模塊都是“內(nèi)置微處理器＋功能軟件（）”的智能模塊，并且功能軟件（）均存儲在可重復(fù)刷新的存儲器中。用戶只需使用最新版本的軟件，對模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級，從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時(shí)間內(nèi)都能及新技術(shù)以及增強(qiáng)功能相適應(yīng)?？蓡为?dú)運(yùn)行在操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，也可內(nèi)嵌在5000控制編程軟件中。用戶通過建立起計(jì)算機(jī)到待升級模塊的通訊通道后，即可運(yùn)行該軟件。在軟件中用戶根據(jù)畫面提示依次選擇設(shè)備目錄號、新的功能軟件版本號（）即可。操作舉例（5555處理器從版本10升級至版本11）：準(zhǔn)備工作：通過建立起計(jì)算機(jī)到模塊的串口通訊。將處理器置于“（編程）”模式。運(yùn)行軟件，在主畫面上選擇“(下一步)”，在彈出窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號。按產(chǎn)品目錄號選擇相應(yīng)模塊后，點(diǎn)擊“（下一步）”彈出“”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。點(diǎn)擊“（下一步）”彈出“（功能軟件版本）”選擇窗口。請選擇相應(yīng)版本號并點(diǎn)擊“”。如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中，將彈出“文件目錄瀏覽窗口”以便用戶選擇文件所在目錄，點(diǎn)擊“”。點(diǎn)擊“（下一步）”彈出“”窗口。用戶點(diǎn)擊“”就會開始模塊刷新處理。注意事項(xiàng)：進(jìn)行操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運(yùn)行；如果對處理器進(jìn)行升級，還需保證其應(yīng)用程序已作備份；并且，在整個(gè)模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。編程指南平臺簡介在過去，為了實(shí)現(xiàn)工廠自動化，工程師們往往不得不面對、伺服控制器等多種自動化子系統(tǒng)，需要同時(shí)掌握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和維護(hù)。隨著近年來自動化水平的不斷普及和提高，這種情況越來越成為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問題：自動化設(shè)備越來越多、自動化技術(shù)越來越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時(shí)間卻相對有限。因此，“使用單一控制平臺實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任務(wù)”成為廣大用戶的迫切要求。借助電子、通信以及控制領(lǐng)域中不斷發(fā)展的新技術(shù)，順應(yīng)這一要求，全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動化公司提出了“全功能控制平臺”的設(shè)計(jì)理念，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布了產(chǎn)品。無論是高速離散控制、復(fù)雜過程控制、伺服控制，還是高速傳動控制等各種應(yīng)用，借助單一的平臺，用戶只需掌握一種編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如順控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)（）、高速傳動控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)（）等。平臺不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。平臺主要特點(diǎn)如下：所有模塊均可帶電插拔；用戶通過軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級；功能強(qiáng)大的處理器處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需0.06毫秒；單個(gè)處理器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬量。用戶無需更換處理器，通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力；本身提供電池后備，從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不丟失；1131-3全面支持實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。每個(gè)任務(wù)中可編制32個(gè)主程序，并分別擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)。12B()()()()5000完全標(biāo)簽變量編程方式，采用動態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無需用戶進(jìn)行內(nèi)存分配管理。沒有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動轉(zhuǎn)換。支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計(jì)的機(jī)架和背板：使用制造者/消費(fèi)者（）技術(shù)的無源多主數(shù)據(jù)總線；在同一機(jī)架中可多處理器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)算；在同一機(jī)架中可配置任意多個(gè)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延伸和不同網(wǎng)絡(luò)間路由；無需處理器干預(yù)，現(xiàn)場輸入信號（作為）可以同時(shí)直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)智能設(shè)備、處理器及服務(wù)器（作為）等，避免了傳統(tǒng)的“現(xiàn)場信息先由主站存儲再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過程，大大提供了通訊效率；通過擴(kuò)展現(xiàn)場。在所有本地站和現(xiàn)場站中，對于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變則報(bào)（）和按給定周期發(fā)送（），保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性。支持、以及H1等國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場總線，兼容過程儀表總線協(xié)議，同時(shí)提供及各類第三方控制系統(tǒng)的廣泛接口。支持開放的100網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機(jī)可以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。在、和各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)一的協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)監(jiān)視/組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對待，保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性；同時(shí)，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透明，也保證了用戶只需一次培訓(xùn)就可建立起對于、或不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整認(rèn)識。所有模塊，包括模塊均為智能化模塊：輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時(shí)間標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算，并被該模塊自動生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊，回路在短路故障排除后通過軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無需設(shè)置/更換保險(xiǎn)絲。5000編程軟件快速入門梯形圖常用指令字符串處理指令字符串比較（見前述比較指令部分：等于、不等于、大于、大于等于、小于、小于等于、表達(dá)式比較）-()-()---()-()-()--、、、、、串口操作指令––––––––此外還有超過30條專用伺服控制指令功能塊圖編程及過程控制其中36條常用邏輯指令：簡單算術(shù)指令高級算術(shù)指令簡單算術(shù)指令高級算術(shù)指令XY三角函數(shù)指令位指令位指令定時(shí)/計(jì)數(shù)指令轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令比較指令還有42條用于過程控制和傳動的指令：過濾器指令過濾器指令統(tǒng)計(jì)指令邏輯指令邏輯指令D過程指令23傳動指令傳動指令選擇/限制指令組態(tài)軟件（）基本知識作為國際標(biāo)準(zhǔn)61158的高速工業(yè)現(xiàn)場總線介紹：最佳的開放性作為國際標(biāo)準(zhǔn)61158的工業(yè)現(xiàn)場總線由公司最早開發(fā)并公開，是工業(yè)自動化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)。該總線現(xiàn)由獨(dú)立的組織負(fù)責(zé)管理。組織成員包括上百家知名的工業(yè)自動化產(chǎn)品制造公司。完全符合工業(yè)現(xiàn)場要求支持星型、樹型、總線型和環(huán)形等多種拓?fù)浞绞?。支持同軸電纜和光纖，通過中繼器，傳輸距離可達(dá)30公里。提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場需要的同軸電纜及光纖，如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電纜等。提供網(wǎng)絡(luò)冗余，網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)站點(diǎn)可配置兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通道，冗余網(wǎng)絡(luò)之間無需任何編程，能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量自動選擇通訊正常、良好的鏈路。提供本安型網(wǎng)絡(luò)延伸，可直接將符合本安要求的遠(yuǎn)程延伸到可能的防爆區(qū)域。先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)模式生產(chǎn)者/消費(fèi)者()技術(shù)快速響應(yīng)及確定性總線通訊速率為 5,并且通訊速率不會因網(wǎng)絡(luò)長度的延伸而下降?？紤]到工業(yè)控制實(shí)時(shí)性要求的特點(diǎn)，借助生產(chǎn)者/消費(fèi)者()技術(shù)。每一智能化輸入模板/設(shè)備作為現(xiàn)場信息的生產(chǎn)者，在現(xiàn)場信號變化時(shí)，主動向相關(guān)處理器傳送刷新；每一智能化輸出模板/設(shè)備可按用戶指定的任何刷新時(shí)間內(nèi)得到處理器當(dāng)前輸出指定。這徹底避免了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃描或者廣播通知各模塊/從站的方式帶來的弊病。高效率使用的生產(chǎn)者/消費(fèi)者()技術(shù)，及傳統(tǒng)的源/目的傳送模式有本質(zhì)不同。后者每發(fā)送一個(gè)信息就需要一個(gè)確定的源/目的地址數(shù)據(jù)包。而采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，網(wǎng)絡(luò)不需要單獨(dú)的源/目的地址，代之以數(shù)據(jù)標(biāo)識，不同的消費(fèi)者（信息接收者）可以根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識同時(shí)接收來自生產(chǎn)者（信息產(chǎn)生者）的信息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略而只處理那些它所需要的信息。,,,,操作步驟組態(tài)軟件（）基本知識,,,()“”“”,...:.:.:.:.:aa,:()()(,)().()操作步驟,.:a.a,()...!,().a.(,.)::