項(xiàng)目四任務(wù)3：線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除（課件）

線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除線控制動(dòng)系統(tǒng)組成01線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析02線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析03理論知識(shí)EHB控制器針腳定義04任務(wù)實(shí)施設(shè)備物料介紹01線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除流程02課程導(dǎo)入Part1線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除思考討論題（2分鐘）課程導(dǎo)入一位車(chē)主拔通了你所在的汽車(chē)4S店救援電話，跟你說(shuō)他的車(chē)在路上出現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)故障，請(qǐng)求救援，需要你看看是什么故障，需要怎么處理？理論知識(shí)Part2線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控制動(dòng)系統(tǒng)組成1.1人工駕駛模式下線控制動(dòng)系統(tǒng)組成人工駕駛模式下線控制動(dòng)系統(tǒng)由：液壓控制模塊、制動(dòng)踏板模塊、VCU模塊、制動(dòng)控制單元ECU、制動(dòng)器、各類(lèi)傳感器等組成。線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析VCU線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控制動(dòng)系統(tǒng)組成1.2自動(dòng)駕駛模式下線控制動(dòng)系統(tǒng)組成自動(dòng)駕駛模式下線控制動(dòng)系統(tǒng)由：感知傳感器、計(jì)算平臺(tái)、VCU模塊、液壓控制模塊、制動(dòng)控制單元ECU、制動(dòng)器、各類(lèi)傳感器等組成。線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析計(jì)算平臺(tái)VCU線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析2.1底盤(pán)線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電路圖線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析2.2線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析（人工駕駛模式）制動(dòng)踏板EHB控制器制動(dòng)信號(hào)CAN訪問(wèn)車(chē)輛狀態(tài)制動(dòng)電機(jī)VCU線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析2.3線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析（自動(dòng)駕駛模式）線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析計(jì)算平臺(tái)CAN制動(dòng)踏板EHB控制器制動(dòng)信號(hào)CAN訪問(wèn)車(chē)輛狀態(tài)制動(dòng)電機(jī)VCU線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析3.1自動(dòng)駕駛模式無(wú)法制動(dòng)故障現(xiàn)象：車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，無(wú)法制動(dòng)，但人工駕駛模式正常。故障分析：由于車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，無(wú)法制動(dòng)，但人工駕駛模式正常，可以排除制動(dòng)踏板模塊、制動(dòng)電機(jī)模塊及液壓模塊，計(jì)算平臺(tái)輸出端到VCU輸入端故障，故障點(diǎn)應(yīng)該在VCU輸出端到EHB控制器輸入端之間。線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析計(jì)算平臺(tái)CAN制動(dòng)踏板EHB控制器制動(dòng)信號(hào)CAN訪問(wèn)車(chē)輛狀態(tài)制動(dòng)電機(jī)VCU線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除VCU輸出端到EHB控制器輸入端之間出現(xiàn)下列故障會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛模式下，無(wú)法制動(dòng)：制動(dòng)控制器CAN-H斷路制動(dòng)控制器CAN-L斷路制動(dòng)控制器CAN-H對(duì)負(fù)極短路制動(dòng)控制器CAN-L對(duì)負(fù)極短路制動(dòng)控制器CAN-H對(duì)正極短路32145故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主。三、線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析制動(dòng)控制器CAN-L對(duì)正極短路制動(dòng)控制器CAN-H和CAN-L短路673.1自動(dòng)駕駛模式無(wú)法制動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析3.2人工模式無(wú)助力，自動(dòng)駕駛模式無(wú)法制動(dòng)故障現(xiàn)象：車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，無(wú)法制動(dòng)，在人工駕駛模式下制動(dòng)距離明顯增長(zhǎng)。故障分析：由于車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下，無(wú)法制動(dòng)，在人工駕駛模式下制動(dòng)距離明顯增長(zhǎng)，可以排除制動(dòng)踏板模塊、制動(dòng)電機(jī)模塊及液壓模塊，計(jì)算平臺(tái)輸出端到VCU輸出端故障，故障點(diǎn)應(yīng)該在EHB控制器模塊。線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析計(jì)算平臺(tái)CAN制動(dòng)踏板EHB控制器制動(dòng)信號(hào)CAN訪問(wèn)車(chē)輛狀態(tài)制動(dòng)電機(jī)VCU線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除EHB控制器模塊出現(xiàn)下列故障會(huì)導(dǎo)致人工模式無(wú)助力，自動(dòng)駕駛模式無(wú)法制動(dòng)：制動(dòng)控制器電源正極斷路制動(dòng)控制器電源負(fù)極斷路制動(dòng)控制器點(diǎn)火信號(hào)線斷路制動(dòng)控制器內(nèi)部故障3214故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是制動(dòng)控制器內(nèi)部故障需要更換制動(dòng)控制器。三、線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析3.2人工模式無(wú)助力，自動(dòng)駕駛模式無(wú)法制動(dòng)線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析3.3信號(hào)丟失制動(dòng)助力失效，車(chē)輪抱死，自動(dòng)駕駛異常故障現(xiàn)象：車(chē)輛在人工和自動(dòng)駕駛模式下，都無(wú)法驅(qū)動(dòng)（車(chē)輪抱死）。故障分析：由于車(chē)輛在人工和自動(dòng)駕駛模式下，都無(wú)法驅(qū)動(dòng)（車(chē)輪抱死），可以排除計(jì)算平臺(tái)輸出端到VCU輸出端故障及制動(dòng)踏板模塊故障，也排除了液壓模塊故障，故障點(diǎn)應(yīng)該制動(dòng)電機(jī)模塊。線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析計(jì)算平臺(tái)CAN制動(dòng)踏板EHB控制器制動(dòng)信號(hào)CAN訪問(wèn)車(chē)輛狀態(tài)制動(dòng)電機(jī)VCUVCU線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除制動(dòng)電機(jī)模塊出現(xiàn)下列故障會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失制動(dòng)助力失效，車(chē)輪抱死，自動(dòng)駕駛異常：制動(dòng)電機(jī)旋變傳感器電源正極斷路制動(dòng)電機(jī)旋變傳感器電源負(fù)極斷路制動(dòng)電機(jī)旋變傳感器信號(hào)線1斷路制動(dòng)電機(jī)旋變傳感器信號(hào)線2斷路3214故障修復(fù)一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主。三、線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析3.3信號(hào)丟失制動(dòng)助力失效，車(chē)輪抱死，自動(dòng)駕駛異常線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除四、EHB控制器針腳定義4.1EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)組成線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及分析EHB控制器針腳定義線控制動(dòng)系統(tǒng)電路圖分析針腳針腳定義針腳針腳定義針腳針腳定義針腳針腳定義1DC+/電源正極7-13-19ACC12-8DC-/電源負(fù)極14-20-3VCU_ING（點(diǎn)火信號(hào)線）9DC+/電源正極15-21-4-10-16DC-/電源負(fù)極22-5CAN_H11-17DC+/電源正極23-6CAN_L12-18-24DC-/電源負(fù)極任務(wù)實(shí)施Part3線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除流程作業(yè)前的準(zhǔn)備確認(rèn)故障故障診斷故障排除與確認(rèn)整理與清潔線控制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除流程線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除流程設(shè)備物料介紹線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除一、設(shè)備物料介紹設(shè)備物料介紹1.設(shè)備準(zhǔn)備設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；2.物料準(zhǔn)備（1）防護(hù)用品：安全帽、工作手套；（3）檢測(cè)工具：數(shù)字萬(wàn)用表；（4）輔助材料：清潔抹布。安全帽工作手套清潔抹布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)數(shù)字萬(wàn)用表線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排除流程設(shè)備物料介紹課程總結(jié)Part4線控制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與排