汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（附微課視頻） 項(xiàng)目六任務(wù)4：IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理（學(xué)生工作頁(yè)）

任務(wù)6.4IMU/GNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理-學(xué)生工作頁(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、電路圖認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單組合導(dǎo)航電路圖測(cè)試孔說(shuō)明針腳功能12345678二、準(zhǔn)備工作活動(dòng)實(shí)施工單準(zhǔn)備工作（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案數(shù)字萬(wàn)用表檢查應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)是￡否￡萬(wàn)用表電量是否足夠是￡否￡檢查萬(wàn)用表是否正常是￡否￡示波器檢查將探頭接到示波器的測(cè)試信號(hào)輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號(hào)是￡否￡按自動(dòng)測(cè)試按鈕，波形是否為穩(wěn)定、則的方波信號(hào)是￡否￡線束檢查及線束鏈接線束外觀結(jié)構(gòu)是否完整是￡否￡線束表面有無(wú)破損、裂痕有￡無(wú)￡線束表面有無(wú)變形有￡無(wú)￡連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的。連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的。連接。三、組合導(dǎo)航的故障診斷活動(dòng)實(shí)施工單1.讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案是否打開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是￡否￡是否打開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是￡否￡讀取故障碼：（根據(jù)實(shí)際情況填寫）確認(rèn)故障現(xiàn)象：（根據(jù)實(shí)際情況填寫）2.在測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架上進(jìn)行故障檢診（1）電源檢測(cè)使用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)激光雷達(dá)電源根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)為檔。紅表筆插到正極輸入端，黑表筆插到正極輸出端，是否導(dǎo)通（情況1）是￡否￡紅表筆插到負(fù)極輸出端，黑表筆插到負(fù)極輸入端，是否導(dǎo)通（情況2）是￡否￡故障原因：（根據(jù)實(shí)際情況填寫）（2）通信故障檢測(cè)使用示波器檢測(cè)組合導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)線波形根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案TX、RX信號(hào)正常波形：檢測(cè)前示波器是否需要選擇適當(dāng)量程是￡否￡TX信號(hào)線波形是否正常（情況1）是￡否￡RX信號(hào)線波形是否正常（情況2）是￡否￡根據(jù)波形判斷，確認(rèn)故障為（根據(jù)實(shí)際情況填寫）3.組合導(dǎo)航的故障消除確認(rèn)激光雷達(dá)的故障消除確認(rèn)根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”組合導(dǎo)航的電源指示燈是否亮起是￡否￡在激CGI310上位機(jī)上確認(rèn)故障是否消除是￡否￡在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”上重新讀取故障碼，確認(rèn)故障碼是否消除是￡否￡四、系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理活動(dòng)實(shí)施工單系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或是否關(guān)閉CGI310上位機(jī)是￡否￡是否關(guān)閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件是￡否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦是￡否￡是否應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)并拔掉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線是￡否￡是否拆卸OBD接口和航空接口是￡否￡是否使用干凈無(wú)紡布清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)是￡否￡是否關(guān)閉數(shù)字萬(wàn)用表電源，使用干凈無(wú)紡布清潔數(shù)字萬(wàn)用表，并整理好表筆是￡否￡是否關(guān)閉示波器電源，使用干凈無(wú)紡布清潔示波器，并整理好測(cè)試線是￡否￡是否使用干凈無(wú)紡布清潔OBD接口、航空接口及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插頭、插口是￡否￡是否清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線線束表面。是￡