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文檔簡(jiǎn)介
第一章靜力學(xué)基本概念
1.1解
-----------------?
F=Fx+Fy=Fsi+F,j
FF1000N=-1000Cos30°i-1OOOSin30°j
F2=1500N=1500Cos90°i-1500Sin90°j
F3=3000N=3000COS45°i+3000Sin45°j
F4=2000N=2000COS60°i-2000Sin60°j
1.2
因?yàn)榍斑M(jìn)方向與力FA,F(xiàn)B之間均為45°夾角,要保證二力的合力為前進(jìn)方向,則必須FA=FB。所
以:FB=FA=400N
1.3
解:M0(F)=FlsinB
解:M0(F)=Flsin,
解:M0(F)=-Fa
解:Mo(F)=F(l+r)
解:
-N0+A'―a
解:
buon-Fcosar(Q-noNflr)-tFiafirndotn,
Tooc??r(Q.5-o?備m舊叫nr-OMW
—1JW-BL
1位置:MA(G)=0
2位置:MA(G)=-Glsin9
3位置:MA(G)=-GI
畫分離體畫主動(dòng)力畫約束反力
畫分離體畫主動(dòng)力畫約束反力
也土丁
立’
7)AN
畫分離體畫主動(dòng)力畫約束反力
A
畫分離體畫主動(dòng)力畫約束反力
h-X
涉T\B
畫分離體畫主動(dòng)力畫約束反力
G
G
A
畫分離體畫主動(dòng)力畫約束反力
畫分離體畫主動(dòng)力畫約束反力
畫分商體畫主動(dòng)力畫約束反力
B
1.8
函分高體
海主&力
國的哀反力
畫主”力宙主動(dòng)力
國的柬反力
畫妁索反力
舊主動(dòng)力
通主口力
畫約束反力
■妁京反力
畫分篇體
畫分離體
畫主動(dòng)力
畫主動(dòng)力
畫約束反力
畫約束反力
畫主動(dòng)力
畫主動(dòng)力
司約束反力
國約束反力
畫主動(dòng)力
商主動(dòng)力
面妁束反力
畫約束反力
DUH
面主動(dòng)力
畫主動(dòng)力
畫約束反力
商約束反力
B
RA.
畫分離體
畫分離體
畫主動(dòng)力
畫約束反力
cQ
畫主動(dòng)力
畫約束反力
Tc
R-.畫主動(dòng)力
cm畫約束反力
G.
畫主動(dòng)力&Ri
畫主動(dòng)力
西約束反力
畫約束反力
B畫分離體高分離體
TJ
畫主動(dòng)力
畫主動(dòng)力
畫約束反力
畫約束反力
畫主動(dòng)力
畫主動(dòng)力R'
福妁束反力
畫約束反力
畫主動(dòng)力
FB畫主動(dòng)力
函妁束反力
c
畫約束反力R.
畫分離體
畫分離體
畫主動(dòng)力
畫約束反力
畫主動(dòng)力
畫主動(dòng)力畫約束反力
畫約束反力
畫主動(dòng)力
畫約束反力
畫主動(dòng)力
商約束反力
畫主動(dòng)力
畫約束反力
第二章平面力系
2.1力系簡(jiǎn)化
解:
(1)主矢大小與方位:
FR.,=EF,=F1cos45°+K+F,cos60°=100Ncos450+200N+250cos600=395.7N
EF,.=F,sin45°-F2-F,sin60°=1OONsin45°-15ON-25Osin600=-295.8N
-0.W5
由于〃為正,gft,所以片崢^下方.
(2)主矩大小和轉(zhuǎn)向:
Mo=£Mo(F)=M?(Fi)+Mo(F2)+M(,(F3)+M,)(Fl)+m
=O-FZX0.3m+FaX0.2m+F<sin60X0.Im+FXO.Im
=0-150NX0.3m+200NX0.2m+250Nsin60X0.lm+50NX0.Im
=21.65N?m(U)
向0點(diǎn)的簡(jiǎn)化結(jié)果如圖所示。
2.2起吊重量
解:根據(jù)0點(diǎn)所能承受的最大力偶矩確定最大起吊重量
GXO.15m=5kN?mG=33.33kN
2.3求支架的力
A圖:
解:
(1)取銷釘A畫受力圖如圖所示。AB、AC桿均為二力桿。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EE,=O,-FAB+FACCOS60°=0
EF,=O,Ecsin60°-G=0
(3)求解未知量。
FAB=0.577G(拉)FAC=1.155G(壓)
B圖:
解
(1)取銷釘A畫受力圖如圖所示。AB、AC桿均為二力桿。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EF*=O,F,?-FACCOS600=0
EF,=0,Facsin60°-G=0
(3)求解未知量。
F,、B=0.577G(壓)F,、c=l.155G(拉)
C圖:解
(1)取銷釘A畫受力圖如圖所示。AB、AC桿均為二力桿。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
ER=0,-F.?+Gsin300=0
EFy=0,F.w-GCOS30°=0
(3)求解未知量。
FAB=0.5G(拉)限=0.866G(壓)
D圖:解
(1)取銷釘A畫受力圖如圖所示。AB、AC桿均為二力桿。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EF*=0,-F.wsin30°+FMsin30°=0
EFy=0,FABCOS300+FMCOS30°-G=0
(3)求解未知量。
FAB=F*C=0.577G(拉)
2.4約束力
解
(1)取圓柱A畫受力圖如圖所示。AB、AC繩子拉力大小分別等于G1,G2O
八
一
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFx=O,-Gi+GzCOSa=0
LFy=O,FN+G2sina-G=0
(3)求解未知量。
%-G-JGK-G^
2.5求滾輪A,B所受到的壓力
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFX=O,FNAsina-%sinP=0
LFy=0,FNACOSa+FNBCOSP-G=0
(3)求解未知量與討論。
將已知條件G=3kN,a=30°,8=45。分別代入平衡方程,解得:
FNA=2.2kNFNA=1.55RN
有人認(rèn)為FNFGCOSa,FNB=GCOSP是不正確的,只有在a=B=45°的情況下才正確。
2.6求AB和AC所受的力
A圖:
解
(1)取滑輪畫受力圖如圖所示。AB、AC桿均為二力桿。
(2)建直角坐標(biāo)系如圖,列平衡方程:
EFX=O,-FAB-Fsin45°+Fcos60°=0
£Fy=O,-FAC-Fsin600-Fcos450=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=G=2kN代入平衡方程,解得:
FArj=-0.414kN(壓)FAC=-3.15kN(壓)
B圖:解:
(1)取滑輪畫受力圖如圖所示。AB、AC桿均為二力桿。
(2)建直角坐標(biāo)系如圖,列平衡方程:
EFx=0,-FAB-FACCOS45°-Fsin30°=0
o
£Fy=O,-FACsin45-Fcos30°-F=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=G=2kN代入平衡方程,解得:FAB=2.73kN(拉)Rc=-5.28kN(壓)
2.7求擋板所受的壓力
(1)取兩圓管畫受力圖如圖所示。
X
JX
(2)建直角坐標(biāo)系如圖,列平衡方程:
EFx=O,FNCOS300—Gsin30°—Gsin30°=0
(3)求解未知量。
將已知條件G=4kN代入平衡方程,解得:FN=4.61kN
若改用垂直于斜面上的擋板,這時(shí)的受力上圖右
建直角坐標(biāo)系如圖,列平衡方程:
£Fx=0,FN—Gsin30°—Gsin30°=0
解得:FN=4kN
2.8求支座A,B處的約束力
AS:
解
(1)取AB桿畫受力圖如圖所示。支座A,B約束反力構(gòu)成一力偶。
(2)列平衡方程:
EM,=015kN,m-24kN,m+FAX6m=0
(3)求解未知量。
FA=1.5kN(I)FB=1.5kN(t)
B圖:
解
(1)取AB桿畫受力圖如圖所示。支座A,B約束反力構(gòu)成一力偶。
(2)列平衡方程:
£曲=0,F.(Xlsin450-FXa=0
(3)求解未知量。
(X)
/*I
C圖:
解
(1)取AB桿畫受力圖如圖所示。支座A,B約束反力構(gòu)成一力偶。
(2)列平衡方程:
EMi=O,20kNX5m-50kNX3m+FAX2m=0
(3)求解未知量。
FA=25kN(I)FB=25kN(t)
2.9求螺栓A,B,C,D所受的力
螺栓A,B受力大小
(1)取電動(dòng)機(jī)畫受力圖如圖所示。螺栓A,B反力構(gòu)成一力偶。
(2)列平衡方程:
EM|=O,—M+FAXa=O
(3)求解未知量。
將已知條件M=20kN?m,a=0.3m代入平衡方程,解得:FA=FB=66.7kN
螺栓C,D受力大小
(1)取電動(dòng)機(jī)和角架畫受力圖如圖所示。螺栓C,D反力構(gòu)成一力偶。
(2)列平衡方程:
EMi=O,-M+FcXb=O
(3)求解未知量。
將已知條件M=20kN-m,b=0.6m代入平衡方程,解得:
Fc=FD=33.3kN
2.10求連桿AB所受的力
求連桿AB受力
(1)取曲柄OA畫受力圖如圖所示。連桿AB為二力桿。
(2)列平衡方程:
EMj=O,-M|+FABXOAsin30°=0
(3)求解未知量。
將已知條件M1=lN?m,OA=0.4m,代入平衡方程,解得:FAB=5N;AB桿受拉。
求力偶矩M2的大小
(1)取錢鏈四連桿機(jī)構(gòu)OABOi畫受力圖如圖所示。F。和F°i構(gòu)成力偶。
(2)列平衡方程:
EMi=0,-M|+M2-FOX(O|B—OAsin300)=0
(3)求解未知量。
將已知條件M[=1N?m,OA=0.4m,O1B=0.6m代入平衡方程,解得:M2=3N?m
2.11求鋼繩拉力F和A,B的反力
解
(1)取上料小車畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系如圖,列平衡方程:
£FX=O,F-Gsina=0
£Fy=0,FNA+FNB-GCOSa=0
EMc(F)=0,
-FX(d—e)-FNAXA+FNBXb=0
(3)求解未知量。
將已知條件G=240kN,a=Im,b=1.4m,e=lm,
d=1.4m,a=55°代入平衡方程,解得:
FNA=47.53kN;FNB=90.12kN;F=196.6kN
2.12求立柱A端的約束反力
解
(1)取廠房立柱畫受力圖如圖所示。A端為固定端支座。
(2)建直角坐標(biāo)系如圖,列平衡方程:
EFx=0,qXh-FAx=0
EFy=0,FAy-G-F=0
EMA(F)=0,-qXhXh/2-FXa+MA=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=60kN,q=2kN/m,G=40kN,a=0.5m,
入平衡方程,解得:
FAx=20kN(一);FAy=lOOkN(t);MA=130kN?m(O)
2.13求圖示梁的支座反力
A圖:解
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFX=O,FAX-FCOS45°=0
EFy=0,FAy-Fsin45°+FNB=0
EMA(F)=0,
-Fsin45°X2m+FNBX6m=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=6kN代入平衡方程。解得:
FAx=4.24kN(―);FAy=2.83kN(t);FNB=1.41kN(t)。
B圖:
解
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
ER=0,FAX-FCOS30°=0
EFy=0,FAy-qXlm-Fsin300=0
LMA(F)=0,-qXImX1.5m-Fsin30°Xlm+MA=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=6kN,q=2kN/m代入平衡方程,解得:
FAx=5.2kN-);FAy=5kN(t);MA=6kN?m(<J)=
C圖:解
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。因無水平主動(dòng)力存在,A較無水平反力。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
2Fy=0,FA-qX2m+FB=O
ZMA(F)=O,
-qX2mX2m+FBX3m+M=0
(3)求解未知量。
將已知條件q=2kN/m,M=2kN?m代入平衡方程,解得:
FA=2kN(t);FB=2kN(t
D圖:解
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFX=O,FAx-qXa=O
EFy=O,FAy=O
EMA(F)=0,-qXaXO.5a+MA=0
(3)求解未知量。
將已知條件q=2kN/m,M=2kN?m,a=lm代入平衡方程,解得:
FAx=2kN(-*);FAy=0;MA=lkN-m(0)?
E圖:解
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。因無水平主動(dòng)力存在,A較無水平反力。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFy=O,FA-qXa+FB-F=O
EMA(F)=O,
qXaX0.5a+FBX2a-M-FX3a=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=6kN,q=2kN/m,M=2kN?m,a=Im代入平衡方程,解得:
FA=-1.5kN(I);FB=9.5kN(t)?
F圖:解
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
£Fx=O,FA-FBX=O
£Fy=O,FBy-F=O
ZMB(F)=O,-FAXa+FXa+M=O
(3)求解未知量。
將已知條件F=6kN,M=2kN-m,a=lm代入平衡方程,解得:
FA=8kN(-);FBx=8kN(-);FBy=6kN(t)。
G圖:
解
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系如圖,列平衡方程:
£Fx=O,FAx-FBsin30°=0
£Fy=0,FAy-F+FBcos300=0
EMA(F)=o,
o
-FXa-FBsin30°Xa+FBcos30X2a+M=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=6kN,M=2kN?m,a=lm代入平衡方程,解得:
FB=3.25kN(\);FAx=1.63kN(-);FAy=3.19kN(t)。
H圖:
解:求解順序:先解CD部分再解AC部分。
解CD部分
(1)取梁CD畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
£Fs=0,Fc-F+F?=0
EMc(F)=0,-FXa+FuX2a=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=6kN代入平衡方程,解得:Fc=3kN:FD=3kN(f)
解AC部分
(1)取梁AC畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
£F,=0,-FC-FA+FB=0
/
EMA(F)=0,-FcX2a+FBXa=0
(3)求解未知量。
將已知條件Fc=Fc=3kN代入平衡方程,解得:
FB=6kN(t);F*=3kN(I).
梁支座A,B,D的反力為:
F,=3kN(I);F?=6kN(f);F?=3kN(tF
I圖:解:求解順序:先解CD部分再解ABC部分。
解CD部分
(1)取梁CD畫受力圖如上左圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFy=O,Fc-qXa+Fo=0
EMC(F)=O,-qXaX0.5a+FDXa=O
(3)求解未知量。
將已知條件q=2kN/m,a=lm代入平衡方程。解得:Fc=lkN;FD=lkN(t)
解ABC部分
(1)取梁ABC畫受力圖如上右圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
£Fy=O,-PC+FA+FB-F=O
£MA(F)=0,-PcX2a+FBXa-FXa-M=0
(3)求解未知量。
將已知條件F=6kN,M=2kN?m,a=lm,Fc=Fc=lkN代入平衡方程。
解得:FB=10kN(t);FA=-3kN(I)
梁支座A,B,D的反力為:FA=-3kN(I);FB=10kN(f);FD=lkN(t)。
J圖:
解:求解順序:先解IJ部分,再解CD部分,最后解ABC部分。
解IJ部分
(1)取IJ部分畫受力圖如右圖所示。*明力
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:I朝卜娜
ER=O,FL50kNT0kN+F1=0
EM,(F)=0,-50kNXlm-10kNX5m+FjX2m=0
(3)求解未知量。解得:Fi=10kN;Fj=50kN
解CD部分解ABC部分
(1)取梁CD畫受力圖如圖所示。(1)取梁ABC畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
ER=0,Fc-F'j+Fn=0EF尸0,I-FA+FU=0
SMc(F)=0,-F'jXlm+Fi>X8m=0EMA(F)=0,
(3)求解未知量。-F'cX8m+FuX4m-F\X7m=0
將已知條件%=F」=50kN代入平衡方(3)求解未知量。
程。解得:將已知條件F/,=F,=10kN,Fl=F<=43.75kN代
Fc=43.75kN;F?=6.25kN(t)入平衡方程。解得:
FB=105kN(t);F*=51.25kN(I)
梁支座A,B,D的反力為:
FA=51.25kN(I);FB=105kN(t);FD=6.25kN(tF
K圖:
解:求解順序:先解BC段,再解AB段。
(1)取梁BC畫受力圖如上左圖所示。(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFy=O,F「qXa-Fl=O
£F,=0,Fc-qXa+Fi;=0
EMA(F)=O,
EMB(F)=0,
-qXaX1.Sa+M'-F'ijX2a=0
-qXaXO.5a+FcX2a=0
(3)求解未知量。
(3)求解未知量。
將已知條件q=2kN/m,M=2kN?m,a=lm,
將已知條件q=2kN/m,a=lm代入
K=F,=L5kN代入平衡方程,解得:
平衡方程。解得:
F*=3.5kN(f);M?=6kN?m(0)?
Fc-O.5kN(t);FB=1.5kN
梁支座A,C的反力為:
FA=3.5kN(t);MA=6kN?m(0);Fc=0.5kN(t)
L圖:
解AB部分解BC部分
(1)取梁BC畫受力圖如圖所示。
(1)取梁AB畫受力圖如圖所示。(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:EF,=O,FC-FB=O
LF,=O,F「F+R=O£Mc(F)=O,
EMA(F)=O,F%X2a+M—Mc=O
(3)求解未知量。將已知條件M=2kN?m,a=lm,
-FXa+FBXa=O
(3)求解未知量。FB=R二6kN代入平衡方程。解得:
將已知條件F=6kN,a=lm代入平衡方Fc=6kN(f);Mc=14kN?m(U)o
程。解得:F,、=0;FMkN
梁支座A,C的反力為:FA=O;Mc=14kN-m(U);Fc=6kN(t)
2.14試求A,B間的最小距離
解
(1)取水塔和支架畫受力圖如圖所示。當(dāng)AB間為最小距離時(shí),處于臨界平衡,F(xiàn)A=O。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EMB(F)=O,-qX6mX21m+GX0.5lmin=0
(3)求解未知量。將已知條件G=160kN,q=16kN/m代入平衡方程,解得:U,=2.52m
2.15試求汽車的最大起重量G
解:
(1)取汽車起重機(jī)畫受力圖如圖所示。當(dāng)汽車起吊最大重量G時(shí),處于臨界平衡,F(xiàn)NA=O。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
£MB(F)=0,G2XZ.Sm+G^X5.5m+G|X2m=0
(3)求解未知量。將已知條件G|=26kN,G?=4.5kN代入平衡方程,解得:Gmax=7.4lkN
2.16試求汽車自重G2
Fo?
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
對(duì)BCE列£Fy=O,FBy-G2=O
對(duì)AOB列£Mo(F)=0,-F‘ByXa+FXI=O
(3)求解未知量。將已知條件FB^PB,,F(xiàn)=G|代入平衡方程,解得:G2=IG,/a
2.17求驅(qū)動(dòng)力偶矩
解:求解順序:先解鋸弓,再解鋸床轉(zhuǎn)盤。
解鋸弓解鋸床轉(zhuǎn)盤
(1)取梁鋸弓畫受力圖如圖所示。(1)取鋸床轉(zhuǎn)盤畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFx=O,F-F時(shí)cosl50=0(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFy=O,FD+FBAsinl50-Fc=0EFx=O,F.?cosl50-Fox=0
EMB(F)=O,EFy=O,Fo>-FABsinl5°=0
-FcXO.lm+FDXO.25m+FX0.lm=OEMo(F)=O,
(3)求解未知量。-F.ABCOS15°XO.lm+M=O
將已知條件F=5kN代入平衡方程。解(3)求解未知量。將已知條件FAB=FM=5.18kN
得:代入平衡方程,解得:
FBA=5.18kNF°x=5kN(-*)
F?=-2.44kN(1)FOy=1.34kN(f)
Ft=-1.18kN(t)M=500N?m(0)
2.18求作用于曲柄OA上之力偶矩M
解:
(1)分別取電機(jī)0,連桿AB,推料板OQ畫受力圖如圖所示。
(2)取連桿AB為研究對(duì)象
EMA(F)=O,-FB>,X2m-G2Xlm=0
EMB(F)=O,-FAyX2m+G2Xlm=0
/
£Fx=O,F(xiàn)AX-FBX=O
將已知條件G2=300N代入平衡方程,解得:FAy=150N;F%,=150N;FAX=F1
(3)取推料板OiC為研究對(duì)象
£Moi(F)=0,
-FBXX0.4mXsina+GX0.4mXcosa-FByX0.4mXcosa+FX0.4m=0
將已知條件G=600N,a=45°,F=1000N,pBy=FBy=T50N代入平衡方程,解得:
/
FBX=2164NFAX=FBX=2164N
(4)取電機(jī)O為研究對(duì)象
2Mo(F)=0,X0.2mXcosaX0.2mXsina+M=0
將已知條件FAX=F\X=2164N,FAy=F%=150N,a=45°代入平衡方程,解得:M=285Nm。
2.19求人能夠達(dá)到的最大高度
解:
設(shè)能夠達(dá)到的最大高度為h,此時(shí)梯子與地面間
的摩擦力為最大靜摩擦力。
(1)取梯子畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
EFy=O,Fw—G—G人=0
EM.,(F)=0,
-GX0.51Xcosa-GAX(|-h/sina)Xcosa-Fr.XIXsina+FsuXIXcosa=0
Ff.=fsRB
(3)求解未知量。
將已知條件G=200N,l=3m,fs=O.25,G人=650N,a=60°代入平衡方程。解
得:h=l.07mm
2.20尺寸b應(yīng)為多大
解:由磚的受力圖與平衡要求可知:Ffm=0.5G=0.5F;FNA=FNB至少要等于Ff/nFuG
再取AHB討論,受力圖如圖所示:
要保證磚夾住不滑掉,圖中各力對(duì)B點(diǎn)逆時(shí)針的矩必須大于各力對(duì)B點(diǎn)順時(shí)針的矩。
即:FXO.CMm+FfmXO.lm'pNAXb
代入Ffm=F'fm=0.5G=0.5F;FNA=PNA=F=G可以解得:bWO.O9m=9cm
2.21求制動(dòng)所需的最小力F1的大小
A圖:
解:
(1)取圓輪、制動(dòng)裝置畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
取圓輪列平衡方程:LMo(F)=0,-FfmXr+M=O
Ffm=fsFN
解得Ffm=M/r;FN=M/rfs
取制動(dòng)裝置列平衡方程:
EMA(F)=O,-FiXb-FfmXc+pNXaN
解得:
X力-㈤
B圖:
解:
(1)取圓輪、制動(dòng)裝置畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
取圓輪列平衡方程:EMo(F)=0,-FrmXr+M=O
Ffm=fsFN
解得Ffm=M/r;FN=M/rfs
取制動(dòng)裝置列平衡方程:
/
EMA(F)=O,-F2Xb+FNXa=O
解得:
局寸
C圖:解:
(1)取圓輪、制動(dòng)裝置畫受力圖如圖所示。
(2)建直角坐標(biāo)系,列平衡方程:
取圓輪列平衡方程:LMo(F)=0,-FfmXr+M=O
Ffm=fsFN
解得Ffm=M/r;FN=M/rfs
取制動(dòng)裝置列平衡方程:
//
£MA(F)=O,-F3Xb+FfinXc+FNXa=0
解得:
FL礪3+㈤
第四章軸向拉伸與壓縮
4.1求軸力畫軸力圖
A圖:解:
(1)分段計(jì)算軸力
桿件分為2段。用截面法取圖示研究對(duì)象畫受力圖如圖,列平衡方程分別求得:
FN,=F(拉);FN2=-F(壓)
(2)畫軸力圖。根據(jù)所求軸力畫出軸力圖如圖所示。
(1)分段計(jì)算軸力
桿件分為3段。用截面法取圖示研究對(duì)象畫受力圖如圖,列平衡方程分別求得:
FN1=F(拉):FN2=0;FN3=2F(拉)
(2)畫軸力圖。根據(jù)所求軸力畫出軸力圖如圖所示。
二戶卡聲1
C圖:解:
(1)計(jì)算A端支座反力。由整體受力圖建立平衡方程:
£R=0,2kN-4kN+6kN-FA=0
FA=4kN(一)
(2)分段計(jì)算軸力
桿件分為3段。用截面法取圖示研究對(duì)象畫受力圖如圖,列平衡方程分別求得:
FNI=-2kN(壓);FN2=2kN(拉);FN3=-lkN(壓)
(3)畫軸力圖。根據(jù)所求軸力畫出軸力圖如圖所示。
D圖:解:
(1)分段計(jì)算軸力
桿件分為3段。用截面法取圖示研究對(duì)象畫受力圖如圖,列平衡方程分別求得:
FN1=-5kN(BE);FN2=10kN(拉):FN3-10kN(壓)
(2)畫軸力圖。根據(jù)所求軸力畫出軸力圖如圖所示。
4.2求應(yīng)力和應(yīng)變
解:
100000N
a-203MPa
x-lZ.S^nm3
8.3xMT
4.3求桿件變形
解:由截面法可以計(jì)算出AC,解段軸力FNAC=-50RN(壓),FNCB=301<N(拉)。
TQxlQ,NxQ.3m30x?PMx(L&i
200x10*Pax1000xL0^ma*200x10*Pax1000xl0^ma
JOxlQ'MxD.5m
+200xlQ'Pax500x10"0.105mm
4.4求應(yīng)力和變形
I50x10sN
“■徹-%4MPa
xx253mmf
中網(wǎng)?分機(jī)—上的正向力
2),個(gè)桿件像總件長重
ISOxlQ’MxOLlm
200x10vPaxJFX251xlO^m3
ISOxlO^xaLSm
+200x10*PaxxxIS3x100.197mm
4.5校核強(qiáng)度
1000X103N
了=79.6MPa<血.OOMI^
4.6校核強(qiáng)度
?13a-4S*
CD槨案第檢力.**點(diǎn)A分新工力,利平育方程,
,aMT?嗎向k=0
注尸,書(?49?由HU°W=0
將QZMia方楣*:比=Fj=l.HUf
(2)ttMMIKUt.
打■員■殳.小㈣':。%iNZMpaAiM-IBMPfa9Ut不足.
AA12.6x『mm'
當(dāng)zr
(i)刎罕
SF?=(LTjahir?叫ainKFE
N&=(LTiaM30*>eoaa0W=0
禱Ff=H.班H
(2)枚—皿
一一員-殳.““x;(J%MMPaVfeinoMPfc到踱足.
AAllixlO^iwny
4.7設(shè)計(jì)直徑
(1)泰國桿。力.WAS分4f0力,.平侑方程,
ElU(n=O.FKX3BX9nir-OX3B=0
FK=X.?UI
(2)WU-BCfFNX&d.
J
58.?xlOM:€W-lll(Ip4
42$??京d=25na
4.8求所吊重物重量
JWi
CD戒AC那BCPWlfa力.KVAC??t?jb.列平餐方程.
£歌>=0>-FaaMSMFm癡3(尸=0
£iy=(LFuaw4T4F1co由-0=0
MiFn=a732OFU=0.5L70
(2)京餐足CBgl察件的fUQ*G.V
_Fa_(VTgG(?-MOMPSjgHo<4172kN
A200mm:
(3)戒〉足CAH宸條件/重a.V
S17G
CT=^.=°--€(o)|-UJOMPtffi*O<38^8Uf
Azod
gEJMkt結(jié)■!斤吊Midi.
4.9求許用荷載
ffl
(I)笊A8ABe麗物力..廿京B分析?力.列H方程I
Fm-fmw*<=0
£Ey=O>-FtnakM-F=OFtn
其中由已如幾何條件可觸8MHi㈤anrO
W*iFHI=O.75FFtn=IJ5F叼
(2)??是ABE度條件的配UK%Vr2%
a-[tnl-lMUPa*MlF<U2kN
Afi00iiima
(3)?*足/桿加L條件的量大I瞳/F?V
I.25F
6G^3JMPaMF<84H
A3xl04n>na
Hmrbttw^JHmcFi=MW.
4.10求彈性模量和泊松比
4.11求許用荷載
?iIE方桿件上下徼■力均為F,螃?
CD?tt£±M?MOUK條件侑翔flgF?V
CT-^S.--------------rWETOMt**MF<32W
\20x20mm3
(2)F?V
4.12求支座反力
c0F
?:Cl)設(shè)A?紳束力為%B靖約束力為F*.立國蕭屆浦足平街方程:
片
£5-F&??F-FB=O
CD.
■fltMFiMcEa
COfttUjFna>=FA-Fj
CB魚慟Fg=F*r3〃
(2).
AIAIAM?十加etAfoFd
(3)ttMDtttU
將上建三貳代入。的EKWi3以一--0Ml?A=4V3
F.=5W3
計(jì)集結(jié)臬為正森示BUS胤研方向正%
第五章剪切與擠壓的實(shí)用計(jì)算
5.1計(jì)算切斷力
5.2求螺栓直徑與螺栓頭高度的比例
?■由已如
?!鯻F■4F■―?■_$■F
AA.ir-d-h
當(dāng)直徑d與*^匐工?有合理比例明的岫力*檢宣力均
達(dá)91量大值.且■£■】《?口!,犢此條件者?
FM—4
■?d?h
5.3計(jì)算焊接板的許用荷載
(1)4MMl毗荊imt
b.區(qū).---4_-<M-isauE^JMViFL.
AlOOxlQmm3
犢中g(shù)fii也仲如《#?£
FF
a---------------------<Ed-l?)MI*aJMViF-240kN?
X150x10mnaT
dilRKM檢荊H菁-31-MOW
t.殳--------4-----------<H-100MP?>MlF-252UI.
A120x1。as45amm1
比較叫板的許用荷簸01=2C?U
5.4求接頭處所需的尺寸
(1)物?甲IMK訐用拚m力一條件■防寸,
■匹—刈X?PN>1aMpmg,qom
*%250X61'
(2)椀HtIM及儂音用tl亶知■度條件—中1
邑.Wxl。、1電
1gMi
A250xim1
5.5求拉桿的許用荷載
O'----J_^M-imPa
Ax-S^imn1r
AMiF<24.l3kN?
(2)按評(píng)用矯儂力黨用租
&--------——W151T0MP*
人”.(163
MV.FWUTZ5M
(3)搐許用切度力■0MHl^jnm
F
<M><raup^
Ax-I0mmxl2mm
MiPW42J2UT
比■)?0檢桿的許麗貌[Fl<M13U(4
第六章圓軸扭轉(zhuǎn)
6.1扭矩圖
A圖:
解:
(1)計(jì)算扭矩。將軸分為2段,逐段計(jì)算扭矩。
對(duì)AB段:
LMx=O,Ti—3kN?m=0
可得:L=3kN?m
對(duì)BC段:
EMx=O,T2-lkN-m=0
可得:T2=lkN?m
(2)畫扭矩圖。
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,按比例畫出扭矩圖如圖。
B圖:
解:
(D計(jì)算扭矩。
將軸分為3段,逐段計(jì)算扭矩。
4,5kBBo2
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