4.1.三菱軟元件-內(nèi)部軟元件

三菱Q系列PLC軟元件軟元件是PLC對(duì)PLC各個(gè)狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的元件，可以分為位元件和字元件。位元件，只有一個(gè)位，兩種狀態(tài)：通或是斷（1或是0）字元件，有多個(gè)位組成，能表示出具體數(shù)值的大小。1三菱Q系列PLC軟元件內(nèi)部用戶軟元件：位軟元件軟元件名表示字母進(jìn)制輸入X十六進(jìn)制輸出Y內(nèi)部繼電器M十進(jìn)制鎖存繼電器L報(bào)警繼電器F邊沿繼電器V步進(jìn)繼電器S連接繼電器B十六進(jìn)制連接特殊繼電器SB2三菱Q系列PLC軟元件內(nèi)部用戶軟元件：字軟元件軟元件名表示字母進(jìn)制定時(shí)器T十進(jìn)制累積定時(shí)器ST計(jì)數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器D連接寄存器W十六進(jìn)制特殊連接寄存器SW3三菱Q系列PLC軟元件內(nèi)部系統(tǒng)軟元件類別軟元件名表示字母進(jìn)制位軟元件功能輸入FX十六進(jìn)制功能輸出FY特殊繼電器SM十進(jìn)制字軟元件功能寄存器FD特殊寄存器SD4三菱Q系列PLC軟元件連接直接軟元件類別軟元件名表示字母進(jìn)制位元件連接輸入J\X十六進(jìn)制連接輸出J\Y連接繼電器J\B連接特殊繼電器J\SB字元件連接寄存器J\W連接特殊寄存器J\SW5三菱Q系列PLC軟元件類別軟元件名表示字母進(jìn)制字軟元件智能功能模塊軟元件U\G十進(jìn)制多CPU共享軟元件U3En\G變址寄存器Z文件寄存器R嵌套N指針P中斷指針I(yè)6三菱Q系列PLC軟元件輸入軟元件X：通過按鈕開關(guān)、切換開關(guān)、限位開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、傳感器等外圍設(shè)備，將指令與狀態(tài)送到CPU模塊的輸入刷新區(qū)域。7三菱Q系列PLC軟元件輸入軟元件X輸入軟元件X的常開常閉點(diǎn)在程序中可以任意使用，沒有數(shù)量限制。8三菱Q系列PLC軟元件輸出軟元件Y：指將PLC程序控制的結(jié)果從輸出刷新區(qū)域向外部的信號(hào)燈、繼電器、電磁閥等負(fù)載進(jìn)行輸出。9三菱Q系列PLC軟元件輸出軟元件Y10三菱Q系列PLC軟元件內(nèi)部繼電器M：指CPU模塊內(nèi)部使用的輔助繼電器11三菱Q系列PLC軟元件內(nèi)部繼電器M：指CPU模塊內(nèi)部使用的輔助繼電器，在PLC斷開電源再通電或是CPU模塊上進(jìn)行復(fù)位操作以及進(jìn)行鎖存清除時(shí)，M將會(huì)變?yōu)镺FF。Q系列PLC中的M與FX系列中的M有部分是斷電保持不同，Q系列中的M是不帶斷電保持的。如果要是用類似FX系列中帶斷電保持的M，可以使用鎖存繼電器L。M的常開或是常閉觸點(diǎn)在程序中可以多次使用。12三菱Q系列PLC軟元件鎖存繼電器L：是指在CPU內(nèi)部使用時(shí)能夠進(jìn)行鎖存的輔助繼電器，當(dāng)進(jìn)行PLC的電源斷開再接通、CPU模塊復(fù)位操作時(shí)，其狀態(tài)將會(huì)保持之前的結(jié)果。鎖存是通過CPU模塊中的電池進(jìn)行保持的。用CPU模塊上的鎖存清除操作（將鎖存清除開關(guān)撥到L.CLR）可以使?fàn)顟B(tài)變?yōu)镺FF，但如果在軟件PLC參數(shù)中設(shè)置為“鎖存2”的，不能通過CPU上的鎖存操作開關(guān)進(jìn)行清除狀態(tài)。13三菱Q系列PLC軟元件圖示14三菱Q系列PLC軟元件有的軟元件點(diǎn)數(shù)是固定的，有的軟元件點(diǎn)數(shù)是可以調(diào)整的。有些軟元件是否可以斷電保持，是可以通過設(shè)置更改的。（斷電保持也叫做鎖存）斷電保持區(qū)域分為兩部分，一部分是鎖存1，一部分是鎖存2。鎖存1可以使用編程軟件GXDeveloper進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖存清零操作。15三菱Q系列PLC軟元件如果是高性能的CPU還可以通過模塊上的RESET/L.CLR開關(guān)進(jìn)行操作。操作順序如下：1.RUN/STOP開關(guān)撥到STOP2.將RESET/L.CLR開關(guān)撥到L.CLR位置數(shù)次，知道USERLED閃爍。閃爍事表示準(zhǔn)備清除鎖存。3.再將開關(guān)撥至L.CLR位置一次，等到USERLED燈熄滅，鎖存就清除完成。16三菱Q系列PLC軟元件鎖存2的不能通過鎖存清除鍵進(jìn)行清除，可以通過遠(yuǎn)程操作或是程序控制方式進(jìn)行清除。17三菱Q系列PLC軟元件報(bào)警繼電器F：指能夠給用戶編寫的用來檢測(cè)設(shè)備異常和故障的程序便利的內(nèi)部繼電器。如果報(bào)警電擊器有ON，特殊繼電器SM62將變?yōu)镺N，報(bào)警繼電器ON的數(shù)量和編號(hào)將會(huì)存儲(chǔ)到特殊寄存器（SD62-SD79）中。只要有一個(gè)報(bào)警繼電器ON，特殊繼電器SM62就會(huì)ON。SD62存儲(chǔ)最先變?yōu)镺N的報(bào)警繼電器的編號(hào)。SD63存儲(chǔ)ON的報(bào)警繼電器的個(gè)數(shù)。SD64-SD79按照ON的次序存儲(chǔ)報(bào)警繼電器的編號(hào)。18三菱Q系列PLC軟元件報(bào)警繼電器例子19三菱Q系列PLC軟元件報(bào)警繼電器可以用SETF或是OUTF執(zhí)行輸出SETF，只要是輸入條件成立時(shí)，報(bào)警繼電器ON，條件不成立時(shí)報(bào)警繼電器任然保持ON狀態(tài)OUTF，可以使報(bào)警繼電器為ON，需要F為ON，要執(zhí)行RSTF或是LEDR報(bào)警器復(fù)位指令。20三菱Q系列PLC軟元件報(bào)警繼電器21三菱Q系列PLC軟元件邊沿繼電器V：是用來存儲(chǔ)梯形圖塊開始的運(yùn)行結(jié)果，只能作為觸點(diǎn)使用，沒有不能作為線圈使用。在程序中，不能使用多個(gè)編號(hào)相同的邊沿繼電器。要注意和三菱其它系列PLC的區(qū)別，在其它系列PLC中V作為變址寄存器使用。22三菱Q系列PLC軟元件通訊繼電器B：指將MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊的通訊繼電器（LB）刷新到QCPU，和用QCPU的數(shù)據(jù)刷性MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊的繼電器。23三菱Q系列PLC軟元件特殊通訊繼電器LB：表示通訊狀態(tài)和MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊之類的智能模塊的出錯(cuò)檢測(cè)。特殊通訊繼電器是按照數(shù)據(jù)通訊期間可能發(fā)生的各種問題來ON/OFF，根據(jù)這些特殊繼電器的通或斷來查詢通訊故障的原因。24三菱Q系列PLC軟元件步進(jìn)繼電器S：用于SFC程序，是專用于SFC程序，不能用在順控程序中作為內(nèi)部繼電器使用。25三菱Q系列PLC軟元件定時(shí)器T：是向前定時(shí)器，當(dāng)條件成立線圈ON時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)變化。定時(shí)器有3個(gè)主要參數(shù)如下：1.定時(shí)器的編號(hào)2.定時(shí)器的設(shè)定值3.定時(shí)器的當(dāng)前值26三菱Q系列PLC軟元件定時(shí)器主要分為以下兩種類型：1.線圈OFF時(shí)，當(dāng)前值變?yōu)?，條件成立時(shí)，再次從0開始計(jì)時(shí)。2.即使線圈OFF，也將保持當(dāng)前值，條件再次接通時(shí)從當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)時(shí)。（積算定時(shí)器、累計(jì)定時(shí)器、保持定時(shí)器）27三菱Q系列PLC軟元件普通的定時(shí)器用T28三菱Q系列PLC軟元件累計(jì)定時(shí)器用ST29三菱Q系列PLC軟元件累計(jì)定時(shí)器用ST在編程軟件默認(rèn)狀態(tài)下累計(jì)定時(shí)器軟元件點(diǎn)數(shù)是為0，在這種情況下，要先到軟件PLC參數(shù)中設(shè)置累計(jì)定時(shí)器的點(diǎn)數(shù)，然后才能在程序中編程使用。設(shè)置累計(jì)定時(shí)器數(shù)量，同時(shí)要減少普通的定時(shí)器數(shù)量。30三菱Q系列PLC軟元件設(shè)置方法：默認(rèn)設(shè)置更改后31三菱Q系列PLC軟元件Q系列PLC定時(shí)器的按定時(shí)單位分為低速定時(shí)器和高速定時(shí)器，即定時(shí)的單位大小不同，它不像FX系列PLC根據(jù)定時(shí)器的序號(hào)不同定時(shí)的單位不同。Q系列的無論是低速的定時(shí)器還是高速的定時(shí)器不是根據(jù)編號(hào)分類，而是根據(jù)指令使用不同區(qū)分，當(dāng)使用OUTT0這樣的指令是低速定時(shí)器。當(dāng)使用OUTHT0這樣的指令時(shí)是高速定時(shí)器。32三菱Q系列PLC軟元件低速定時(shí)器和高速定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間單位也可以通過軟件進(jìn)行修改。在PLC參數(shù)設(shè)置框中選擇“PLC系統(tǒng)”后就能修改。33三菱Q系列PLC軟元件軟件設(shè)置34三菱Q系列PLC軟元件低速和高速定時(shí)器可以分別用于普通定時(shí)器和累計(jì)定時(shí)器。35三菱Q系列PLC軟元件計(jì)數(shù)器C：為順控程序控制，在輸入條件的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)的軟元件，計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值是計(jì)數(shù)停止，同時(shí)觸點(diǎn)變化。計(jì)數(shù)器屬于加法軟元件。計(jì)數(shù)器3個(gè)參數(shù)：1.計(jì)數(shù)器的編號(hào)2.計(jì)數(shù)器的設(shè)定值3.計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值36三菱Q系列PLC軟元件計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值要清零可以用RST指令如果要是用高速計(jì)數(shù)器功能，需要另外是用高速計(jì)數(shù)器模塊。37三菱Q系列PLC軟元件數(shù)據(jù)寄存器D：用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)的數(shù)值范圍為-32768到32767或是0000H到FFFFH。每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器由16位組成，每位由0或是1組成。和FX系列PLC不同，此處的數(shù)據(jù)的每一位都可以進(jìn)行操作，看成一個(gè)位元件。38三菱Q系列PLC軟元件在32位指令中使用的數(shù)據(jù)寄存器，是以連續(xù)2點(diǎn)（Dn和Dn+1）組合使用。以下程序中處理會(huì)自動(dòng)占用D1339三菱Q系列PLC軟元件鏈接寄存器W：鏈接寄存器CPU模