電氣控制與PLC教案

機(jī)電系

電氣控制與PLC編程教案

教師姓名:

2?單一新課

課題§1-2可編程控制器編程基本規(guī)則

教

學(xué)

目熟悉編程得基本規(guī)則

得

教

學(xué)

重編程得基本規(guī)則

點(diǎn)

教

學(xué)

難編程得基本規(guī)則

點(diǎn)

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

掛板書(shū)

圖

教學(xué)1.組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間

環(huán)節(jié)

2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4.歸納小結(jié)時(shí)間

時(shí)間

分配5.復(fù)習(xí)時(shí)間

教

學(xué)

后

記

教案紙

對(duì)比講解與

組織教學(xué)：

繼電器控制I:

得區(qū)別1、清點(diǎn)人數(shù)

強(qiáng)調(diào)輸入繼

電器線(xiàn)圈不2、集中學(xué)生注意力

包含在內(nèi)

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

梯形圖就是PLC最常用得編程語(yǔ)言，梯形圖在形式上類(lèi)似于

繼電器控制電路，但兩者在本質(zhì)上有很大得區(qū)別。本課主要介紹

梯形圖編程得一些基本原則。

m：講授新課：

§3-2可編程控制器編程基本規(guī)則

一、梯形圖中得左、右母線(xiàn)：

梯形圖中最左邊得垂直線(xiàn)就是左母線(xiàn)，最右邊得垂直就是右

母線(xiàn)。畫(huà)梯形圖時(shí)每一個(gè)邏輯行必須從左母線(xiàn)開(kāi)始，終止于右母

線(xiàn)。但就是，梯形圖只就是PLC形象化得一種編程方法，梯形圖

中得左右母線(xiàn)之間并不接任何電源，就是一個(gè)虛擬母線(xiàn)。

畫(huà)梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下兩點(diǎn)：

1、左母線(xiàn)只能直接接各類(lèi)繼電器得觸點(diǎn)，繼電器線(xiàn)圈不能直

接接繼電器線(xiàn)圈。

2、右母線(xiàn)只能直接接各繼電器得線(xiàn)圈，繼電器得觸點(diǎn)不能直

接接觸點(diǎn)右母線(xiàn)。

示例如圖1所示：

二、繼電器線(xiàn)圈與觸點(diǎn)：

教案紙

與傳統(tǒng)繼電

器控制線(xiàn)路

得設(shè)計(jì)區(qū)別

點(diǎn)

1、梯形圖中所有繼電器得編號(hào)，應(yīng)在所選PLC軟元件表所列

范圍之內(nèi)，不能任意選用。同一編號(hào)得線(xiàn)圈在程序中使用兩次或

兩次以上,稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出，但就是只能在步進(jìn)指令編程時(shí)使用。

否則容易引起誤操作。

在一段程序中，同一編號(hào)繼電器得觸點(diǎn)可以多次使用，不受次

數(shù)得限制。

2、梯形圖中，只表示輸入繼電器得觸點(diǎn)，輸入繼電器得線(xiàn)圈

就是不反映得。

3、梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)得負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng)

得輸出繼電器線(xiàn)圈。

4、梯形圖中，所有觸點(diǎn)都應(yīng)按從上到下、從左到右得順序排

列，并且觸點(diǎn)只允許畫(huà)在水平方向。示例如圖2所示：

教案紙

三、合理設(shè)計(jì)梯形圖：

梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一定要了解PLC得掃描工作方式，盡可能得

簡(jiǎn)化程序，使程序簡(jiǎn)單。梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：

1、在每個(gè)邏輯行上，串聯(lián)觸點(diǎn)多得電路塊應(yīng)放在最上面，這

樣可以省略一條ORB指令。

2、在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸點(diǎn)多得電路塊應(yīng)放在最左邊，這

樣可以省略ANB指令。

3、如果多個(gè)邏輯行中都具有相同控制條件，可將每個(gè)邏輯行

中相同得部分合并在一起，共用一個(gè)控制條件，以簡(jiǎn)化梯形圖。

舉例：用PLC來(lái)控制三相異步電動(dòng)機(jī)丫一△降壓?jiǎn)?dòng)，如圖3所

Zj\O

XIX2TOY2

YOYO

TPT

T

(a)I/O分配(b)梯形圖

圖3

W：小結(jié):

1、掌握梯形圖原則,設(shè)計(jì)程序會(huì)使指令簡(jiǎn)單;

2、掌握梯形圖原則,繪制梯形圖時(shí)可化簡(jiǎn)梯形圖;

3、了解PLC工作方式可使梯形圖更加清晰、簡(jiǎn)潔。

教案紙

V：作業(yè)布置：

1、設(shè)計(jì)梯形圖編程得基本原則就是什么？

2、畫(huà)梯形圖就是應(yīng)注意拿些問(wèn)題？

教師姓名：一

程序設(shè)計(jì)分課題名稱(chēng)PLC控制自動(dòng)往返

1、通過(guò)控制任務(wù)設(shè)計(jì)控制程序來(lái)熟悉基本控制程序，提高編程能力

教學(xué)

2、進(jìn)一步熟悉基本指令得應(yīng)用

目得

3、進(jìn)一步熟悉FXGP-WIN-C軟件得使用

具體1、掌握編程得方法。

要求2、提高編程得能力。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

或?qū)ο箝_(kāi)關(guān)板一塊4、位置開(kāi)關(guān)5、交流電動(dòng)機(jī)

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)

時(shí)間簡(jiǎn)明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時(shí)

教學(xué)

后記

教案紙

與繼電器控

組織教學(xué)

制電路對(duì)比I.

1、清點(diǎn)人數(shù)

2,實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II、簡(jiǎn)明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制小車(chē)自動(dòng)往返。

2、要求：如圖1所示。

圖1

m、操作要領(lǐng)講解

1、分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機(jī)械得工藝過(guò)程與機(jī)械得動(dòng)

作情況；

2、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械得工藝過(guò)程與機(jī)械得動(dòng)作情況，畫(huà)出強(qiáng)電部

分控制電路圖，如圖2所示；

3、確定PLC得I/O點(diǎn)數(shù)：根據(jù)輸入/輸出部件確定，一般在

選用PLC時(shí)，考慮留有余量。

教案紙

強(qiáng)調(diào)必要得

N

保護(hù)

COMCOM口220V

停止XI

KM1KM2

前進(jìn)Y1

后退

KM2KM1

過(guò)載XIY2-0^

前進(jìn)到位/返回

后退到位/返回

前進(jìn)越位

后退越位X10

圖3

4、確定與繼電器電路圖得接觸器、繼電器等對(duì)應(yīng)得梯形圖中

得繼電器I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線(xiàn)圖，如圖3所示;

5、利用編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖；

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計(jì)程序、安裝接線(xiàn)、試車(chē)。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評(píng)分檢測(cè)。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課題

程序設(shè)計(jì)分課題名稱(chēng)PLC控制交通燈

名稱(chēng)

1、進(jìn)一步熟悉PLC得基本指令、時(shí)序圖,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令，并

教學(xué)

熟練應(yīng)用。

目得

2、進(jìn)一步熟悉程序得設(shè)計(jì)方法。

1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令

具體

3、提高編程得能力。4、能夠熟練得將梯形圖寫(xiě)成對(duì)應(yīng)得指令語(yǔ)句

要求

表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

或?qū)ο箝_(kāi)關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)

時(shí)間簡(jiǎn)明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時(shí)

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II、簡(jiǎn)明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制十字路口交通燈得信號(hào)如圖1所示。

2、要求：模擬十字路口交通燈得信號(hào)，控制車(chē)輛有次序地在

東西向、南北向正常通行。要求就是：

(1)紅燈亮20秒，綠燈亮15秒，黃燈亮5秒(閃爍5次，

間隔0、5S),完成一個(gè)循環(huán)周期為40秒。

(2)東西方向與南北方向相對(duì)應(yīng)，時(shí)序圖如圖2所示。

(3)連續(xù)工作10個(gè)周期后，停止工作。

圖1

教案紙

圖2

ID、操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)時(shí)序圖分析控制要求（事先最好實(shí)地觀(guān)察交通燈得工

作情況）；

2、根據(jù)控制要求與方向確定PLC得I/O點(diǎn)數(shù)：

輸入（I）點(diǎn)數(shù)：?jiǎn)?dòng)/停止2點(diǎn)

輸出（0）點(diǎn)數(shù)：東西方向紅、黃、綠燈，南北方向紅、

黃、綠燈，共計(jì)6點(diǎn)。

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線(xiàn)圖；如圖3所

不。

4、設(shè)計(jì)梯形圖；

5、程序錄入到PLC,調(diào)試。

教案紙

后動(dòng)

停止

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線(xiàn)、試車(chē)。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評(píng)分檢測(cè)。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課得

課題§3-1基本指令介紹單一新課

類(lèi)型

教

學(xué)1、了解主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP得功能

目

得2、掌握主控指令MC/MCR,棧指令MPS/MRD/MPP得正確使用方法

教

學(xué)

重MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令得使用

點(diǎn)

教

學(xué)

難MPS/MRD/MPP指令

點(diǎn)

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

掛課件

圖

救學(xué)

1.組織教學(xué)時(shí)間5分鐘3.講授新課時(shí)間65分鐘

節(jié)

環(huán)

間

時(shí)2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間10分鐘4.歸納小結(jié)時(shí)間5分鐘

配

分

5.作業(yè)布置時(shí)間5分鐘

教

學(xué)

后

記

教案紙

I:組織教學(xué)：

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、集中學(xué)生注意力

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

對(duì)于圖1所示得梯形圖可以用基本指令寫(xiě)出相應(yīng)得指令語(yǔ)句

表。但就是對(duì)圖2所示得梯形圖則不能用已經(jīng)講過(guò)得基本指令進(jìn)

行編程。若寫(xiě)成如圖2所示得指令則就是錯(cuò)誤得。因此，要正確

寫(xiě)出圖2所示得梯形圖得指令語(yǔ)句表，則必須學(xué)習(xí)多路輸出指

令。

0LDX0

XO

YO1OUTY0

Y12ANDXI

XK1

4OUTY1

5ANDX2

6OUTY2

梯形圖指令語(yǔ)句式梯形圖指令語(yǔ)句式

圖1圖2

m：講授新課：

§3-1基本指令介紹（三）

多路輸出指令就是一個(gè)觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組控制多個(gè)邏輯行得梯形

圖結(jié)構(gòu)，多路輸出指令共有兩組，一組就是MC/MCR指令，一組

就是MPS/MRD/MPP指令?，F(xiàn)分別介紹：

一、MC/MCR指令

1、MC指令：MC指令稱(chēng)為“主控指令”。

教案紙

功能就是：通過(guò)MC指令得操作元件得常開(kāi)觸點(diǎn)將左母線(xiàn)臨

時(shí)移到所需要得位置，產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)左母線(xiàn)，形成一個(gè)主控電路

塊。

MC指令得操作元件由兩部分組成,一部分就是主控指令使用

次數(shù)（NO?N7）,也稱(chēng)主控嵌套層數(shù)，一定要從小到大按順序使

用，另一部分就是具體操作元件，可以就是輸出繼電器Y或輔助

繼電器M中得其中一個(gè)。一般使用輔助繼電器M。但就是不能使

用特殊輔助繼電器。

2、MCR指令：

稱(chēng)為“主控復(fù)位指令”。功能就是取消臨時(shí)左母線(xiàn)，即將左母

線(xiàn)返回到原來(lái)位置，結(jié)束主控電路塊。MCR指令就是主控電路塊

得終點(diǎn)。

MCR指令得操作元件只有主控指令使用次數(shù)NO?N7,但就

是一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果就是多級(jí)嵌套，則主

控返回時(shí)，一定要從大到小按順序返回。

圖3

教案紙

3、MC/MCR指令使用注意事項(xiàng)：

(1)MC指令得操作元件可以就是輸出繼電器Y或輔助繼

電器M中得其中一個(gè)。一般使用輔助繼電器M。但就是不能使用

特殊輔助繼電器。

(2)執(zhí)行MC指令后，因左母線(xiàn)移到臨時(shí)位置，所以，主

控電路塊必須用LD或LDI指令開(kāi)始寫(xiě)指令語(yǔ)句表。

(3)MC指令后，必須用MCR指令使左母線(xiàn)有臨時(shí)位置返

回到原來(lái)位置。

(4)MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)號(hào)就是從NO?N7

按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指令時(shí)，必須

按從N7?NO順序返回，不能顛倒，最后一定就是MCRNO指

令。

二、MPS/MRD/MPP指令

1、MPS指令：稱(chēng)為“進(jìn)棧指令”。功能就是將觸點(diǎn)得邏輯運(yùn)

算結(jié)果推入棧存儲(chǔ)器1號(hào)單元中，存儲(chǔ)器每個(gè)單元中原來(lái)得數(shù)據(jù)

依次向下推移。

MPS指令沒(méi)有操作元件。

執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個(gè)動(dòng)作。第一個(gè)動(dòng)作就是棧存儲(chǔ)

器中每個(gè)單中數(shù)據(jù)依次向下一個(gè)單元推移，騰出1號(hào)單元，這個(gè)

動(dòng)作稱(chēng)為數(shù)據(jù)下壓。第二個(gè)動(dòng)作就是將新得邏輯運(yùn)算結(jié)果存入1

號(hào)單元中。

2、MRD指令：稱(chēng)為“讀棧指令”。功能就是將棧存儲(chǔ)器中1

號(hào)單元得內(nèi)容讀出。

MRD指令沒(méi)有操作元件。

執(zhí)行MRD指令時(shí)，棧存儲(chǔ)器中每個(gè)單元中內(nèi)容不發(fā)生變化，

教案紙

即不會(huì)使數(shù)據(jù)下壓，也不會(huì)使數(shù)據(jù)上托。

3、MPP指令：稱(chēng)為“出棧指令”。功能就是：將1號(hào)單元中

結(jié)果取出，存儲(chǔ)器其她單元得數(shù)據(jù)依次向上推移。

MPP指令沒(méi)有操作元件。

執(zhí)行MPP指令時(shí)，完成兩個(gè)動(dòng)作。第一個(gè)動(dòng)作就是將棧存儲(chǔ)

器中號(hào)單元中結(jié)果取出。第二個(gè)動(dòng)作使將2號(hào)單元中結(jié)果移到1

號(hào)單元中。這個(gè)動(dòng)作稱(chēng)為數(shù)據(jù)上托。

MPS/MRD/MPP指令得使用如圖4、圖5所示。

0LDXO0LDXO

1MPS

X0XI以2ANDXL

3OUTY1

4MRD

X2”

5ANIX2

6OUTY2

X3A7MRD

TQ8ANDX3

9OUTY3

X4A10MPP

11LDX4

X512ORX5

HP13OUTY4

指令語(yǔ)句表15ANDX6

16OUTY3

指令語(yǔ)句表

圖4圖5

4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事項(xiàng)：

(1)MPS指令與MPP指令必須成對(duì)使用，缺一不可。MRD

指令有時(shí)可以不用。

(2)MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過(guò)11次。

(3)指令MPS或MRD或MPP之后若有單個(gè)常閉觸點(diǎn)或常

開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，則應(yīng)用ANI或AND指令。

(4)指令MPS或MRD或MPP之后若有觸點(diǎn)組成得電路塊

教案紙

串聯(lián)，則應(yīng)該用ANB指令。

（5）指令MPS或MRD或MPP之后無(wú)觸點(diǎn)串聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)

線(xiàn)圈，則應(yīng)用OUT指令。

IV：小結(jié)：

1、MC/MCR主控指令使用次數(shù)最多8層（NO?N7）,一定要

從?。ù螅┑酱螅ㄐ。┌错樞蚴褂?。

2、MPS指令與MPP指令必須成對(duì)使用，缺一不可。MRD指

令有時(shí)可以不用。

3、MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過(guò)11次

V：作業(yè)布置：

教材P669、10、11、12

教師姓名:

課

得

型

課題§3-1基本指令介紹類(lèi)單一新課

教

學(xué)

功能

D得

、EN

、NOP

、PLF

、PLS

RST

ET、

了解S

目1、

得

用方法

正確使

D得

、EN

、NOP

、PLF

PLS

ST、

T、R

握SE

2、掌

教

學(xué)

重

法

使用方

得正確

F指令

、PL

、PLS

RST

點(diǎn)SET、

教

學(xué)

難

指令

、PLF

點(diǎn)PLS

主要

講授

教學(xué)

方教法

具

掛

圖課件

時(shí)間

授新課

3.講

時(shí)間

織教學(xué)

1.組

教學(xué)

環(huán)節(jié)

時(shí)間

納小結(jié)

4.歸

時(shí)間

習(xí)導(dǎo)入

2.復(fù)

時(shí)間

分配

間

置時(shí)

業(yè)布

教5.作

學(xué)

后

記

紙

教案

提問(wèn)

I：組織教學(xué)：

只要RST被

操作，任何1、清點(diǎn)人數(shù)

情況下，操

作元件復(fù)位2、集中學(xué)生注意力

對(duì)比講解

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

1、MC/MCR指令得功能及其操作元件。使用得注意事項(xiàng)就是什

么？

2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用得注意事項(xiàng)就是什么？

m：講授新課：

§3-1基本指令介紹(四)

一、置位與復(fù)位指令

1、置位指令(SET)：功能就是：驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，使其具有自鎖功

能，維持接通狀態(tài)。

操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S。

2、復(fù)位指令(RST)：功能就是：使線(xiàn)圈復(fù)位。

操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定

時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。

置位指令(SET)與復(fù)位指令(RST)使用如圖1所示。

XOXOCOI

HHSETIMOI_0LDXOM-----1戶(hù)0LDX0

1SETMOJ，1OUTCO

2LDXIK3

XI3RSTMOXI2LDXI

HpRSTIMOl_HpRSTICOI_3RSTCO

(a)(b)

圖1

教案紙

運(yùn)行程序演二、脈沖微分指令:

示

脈沖微分指令主要用于檢測(cè)輸入得上升沿或下降沿，當(dāng)條件

滿(mǎn)足時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)很窄得脈沖信號(hào)輸出。

］、PLS指令：

稱(chēng)為：“上升沿脈沖微分指令”。功能就是：當(dāng)檢測(cè)到輸入脈

沖得上升沿時(shí)，PLS指令得操作元件Y或M得線(xiàn)圈得到一個(gè)掃描

周期，產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期得脈沖信號(hào)輸出。

PLS指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不含

特殊繼電器。

2、PLF指令：

稱(chēng)為“下降沿脈沖微分指令”。功能就是：當(dāng)檢測(cè)到輸入脈沖

得下降沿時(shí)，PLF指令得操作元件Y或M得線(xiàn)圈得到一個(gè)掃描周

期，產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期得脈沖信號(hào)輸出。

PLF指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不含特殊

繼電器。

PLS指令與PLF指令使用如圖2所示。

XOIX0

H|—IPLSIMQI—0LDXOM|—IPLFIMQI-0LDX0

PLFM0

n________n

(a)

圖2

教案紙

三、空操作與結(jié)束指令

1、NOP指令：

稱(chēng)為“空操作指令”。功能就是：在調(diào)試程序時(shí)，用來(lái)取代一些不

必要得指令。

沒(méi)有操作元件。

2、END指令：

稱(chēng)為“結(jié)束指令二功能就是：執(zhí)行到END指令后，END指

令后得程序不再執(zhí)行。

沒(méi)有操作元件。

注意：END指令不就是停機(jī)指令，而就是執(zhí)行用戶(hù)程序得一

個(gè)周期結(jié)束。

IV：小結(jié)：

1、SET/RST操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼

電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。

2、PLS/PLF指令得操作元件就是：輸出繼電器Y、輔助繼電器

M,不含特殊繼電器。

3、執(zhí)行到END指令后，END指令后得程序不再執(zhí)行。END指

令不就是停機(jī)指令，而就是執(zhí)行用戶(hù)程序得一個(gè)周期結(jié)束。

V：作業(yè)布置：

1、一段完整程序，最后如果沒(méi)有END指令，會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？

2、教材P6713、14

教師姓名:

課題

程序設(shè)計(jì)分課題名稱(chēng)PLC控制舞臺(tái)藝術(shù)燈飾

名稱(chēng)

1、進(jìn)一步熟悉PLC得基本指令、時(shí)序圖,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令，并

教學(xué)

熟練應(yīng)用。

目得

2、進(jìn)一步熟悉程序得設(shè)計(jì)方法。

1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令

具體

3、提高編程得能力。4、能夠熟練得將梯形圖寫(xiě)成對(duì)應(yīng)得指令語(yǔ)句

要求

表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

或?qū)ο箝_(kāi)關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)

時(shí)間簡(jiǎn)明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時(shí)

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2,實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II、簡(jiǎn)明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制舞臺(tái)藝術(shù)燈飾

2、要求：我們平時(shí)瞧到五光十色得舞臺(tái)燈光，可以用PLC來(lái)

控制。如圖1所示得舞臺(tái)燈飾，共有7道燈，上方4道呈拱形，

下方3道呈階梯形。

圖1

教案紙

要求1?7號(hào)燈閃亮得時(shí)序如圖2所示:

圖2

3、分析：7號(hào)燈一亮一滅交替進(jìn)行，間隔時(shí)間為5S；6、5、

4號(hào)3道燈由內(nèi)到外依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間為10S；3、2、1號(hào)階梯

燈由上至下依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間為10S,再全滅；整個(gè)過(guò)程需要

60秒，循環(huán)往復(fù)。

操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)時(shí)序圖分析控制要求；

2、根據(jù)控制要求與面板確定PLC得I/O點(diǎn)數(shù)；

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線(xiàn)圖，如圖3所

示；

4、設(shè)計(jì)梯形圖；

5、寫(xiě)出指令語(yǔ)句表。

教案紙

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

FU

COMCOM“99HVUV

啟動(dòng)7道燈

SB1XIYC)

道燈

停止SB2X2Y1c6

Y2區(qū)5道燈

Y3R4道燈

Y1底3道燈

Y5我2道燈

Y6⑨1道燈

圖3

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線(xiàn)、試車(chē)。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評(píng)分檢測(cè)。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課題PLC控制汽車(chē)自動(dòng)清洗

程序設(shè)計(jì)分課題名稱(chēng)

名稱(chēng)裝置

教學(xué)1、進(jìn)一步熟悉PLC得基本指令，并熟練應(yīng)用。

目得2、進(jìn)一步熟悉程序得設(shè)計(jì)方法。

具體1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程得能力。4、

要求能夠熟練得將梯形圖寫(xiě)成對(duì)應(yīng)得指令語(yǔ)句表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

或?qū)ο箝_(kāi)關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)

時(shí)間簡(jiǎn)明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時(shí)

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II、簡(jiǎn)明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置

2、要求：根據(jù)圖1所示流程圖進(jìn)行工作。

車(chē)輛講入

到位

圖1

教案紙

3、分析：

(1)車(chē)輛進(jìn)入到位由光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)；

(2)檢測(cè)到位后，根據(jù)工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)得部件；

(3)清洗就是否完畢由光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)；

(4)啟動(dòng)/關(guān)閉電源人工控制。

m、操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)工藝流程圖分析控制要求；

2、根據(jù)控制要求與面板確定PLC得I/O點(diǎn)數(shù)；

(1)輸入點(diǎn)數(shù)：設(shè)備考慮總啟動(dòng)/停止、檢測(cè)車(chē)輛到位、檢

測(cè)車(chē)輛離開(kāi)(清洗完畢)，共計(jì)4點(diǎn)。

(2)輸出點(diǎn)數(shù)：控制機(jī)組、刷子、水閥共計(jì)3點(diǎn)。

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線(xiàn)圖，如圖2所

示；

FU

COMCOM-c1220V

啟動(dòng)SB1KM1電源

XIY1—o

停止SB2

mKM1機(jī)組

一『X2Y2—

到位SQ1「KM2刷子

一bX3Y3—

離開(kāi)SQ2Y\水閥

▼X4Y4—1

圖2

4、設(shè)計(jì)梯形圖;

5、寫(xiě)出指令語(yǔ)句表。

教案紙

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線(xiàn)、試車(chē)。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評(píng)分檢測(cè)。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名:

課題

程序設(shè)計(jì)分課題名稱(chēng)PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)

名稱(chēng)

教學(xué)1、進(jìn)一步熟悉PLC得基本指令，并熟練應(yīng)用。

目得2、進(jìn)一步熟悉程序得設(shè)計(jì)方法。

具體1、掌握編程得方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程得能力。4、

要求能夠熟練得將梯形圖寫(xiě)成對(duì)應(yīng)得指令語(yǔ)句表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

或?qū)ο箝_(kāi)關(guān)板一塊

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)

時(shí)間簡(jiǎn)明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

分配

操作要領(lǐng)講解與演示時(shí)

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2,實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II、簡(jiǎn)明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)

2、要求:

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高（中、

低）水位，關(guān)水；

（2）2秒后開(kāi)始洗滌；

（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2

秒；

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開(kāi)始排水，排空后脫水

30秒;

（5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（1）?（4）,清洗兩遍；

（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)；

（7）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）與手動(dòng)脫水

（不計(jì)數(shù)）；

m、操作要領(lǐng)講解

1、分析控制要求，自動(dòng)工作流程圖如圖1所示；

2、根據(jù)控制要求與面板確定PLC得I/O點(diǎn)數(shù)；

（1）輸入：

啟動(dòng)、停止、低水位檢測(cè)、高水位檢測(cè)、中水位檢測(cè)、

教案紙

手動(dòng)排水、手動(dòng)脫水、排空檢測(cè)，安全開(kāi)關(guān)共計(jì)9個(gè)點(diǎn)。

（2）輸出：

進(jìn)水閥、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水閥、脫水、報(bào)警，共計(jì)6個(gè)點(diǎn)。

圖1

教案紙

3、確定I/O得地址，并繪制出PLC得I/O接線(xiàn)圖，如圖2所

示；

?FU?

COMCOM1嬴

啟動(dòng)_SB1XOY1正:依

反轉(zhuǎn)再L______

停止_SB2XIY2

高水位.Q1X2Y3LI脫水電磁閥

l_l

中水位5Q2X3Y41_1進(jìn)水電磁閥

LJ

低水位fQ3X4Y5L|排水電磁閥

1_1

排空_SQ4X5Y6=報(bào)警蜂鳴器

手動(dòng)脫水JB3X6

手動(dòng)排水_SB4X7

安全