工業(yè)機器人離線編程FANUC-T-03-O-F-231(使用Modler創(chuàng)建圖庫)教案_第1頁
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文檔簡介

使用Modeler新建圖庫一、工作任務(wù)：使用Modeler工具新建一個圖庫模型，并在Roboguide仿真環(huán)境中使用。二、任務(wù)描述：如圖0所示，使用Modeler建立圖庫模型，并在仿真環(huán)境中使用。圖0：任務(wù)描述

三、任務(wù)實施創(chuàng)建Modeler的步驟如下：（1）、如圖１所示打開Modeler軟件圖１（a）：打開Modeler軟件圖１（b）：選擇文件保存夾Modeler軟件操作界面如圖２所示：圖２：Modeler軟件操作界面（2）、創(chuàng)建第一個Component（組建）：如圖３，從主菜單開始選擇：Component（組件）Cube（立方體）圖３：創(chuàng)建Modeler圖庫（1）如圖４，輸入模型的長、寬、高；圖４（a）：創(chuàng)建Modeler圖庫（2）圖４（b）：創(chuàng)建Modeler圖庫（3）如圖４（b）,在General選項中，修改組件的名稱和在空間中的位置。（2）、創(chuàng)建第二個Component（組建）：如圖５，從主菜單開始選擇：Component（組件）Cylinder（圓柱體），輸入模型的高、直徑。圖５（a）：創(chuàng)建Modeler圖庫（４）圖５（b）：創(chuàng)建Modeler圖庫（５）(３)、建立四個同樣尺寸的圓柱體，并分別修改它們空間中的位置圖５（c）：創(chuàng)建Modeler圖庫（６）（4）、組合組件方法一：打開一個母件，選擇Ope.，將需要粘合的組件一一添加組合（注：使用該方法，一旦組件粘合，就不可拆分）。如圖６所示：圖６：創(chuàng)建Modeler圖庫（7）方法二：打開一個母件，選擇Children，將需要粘合到母件上的組件添加至ChildComponents。使用該方法，日后如有需要，可拆除部分組件。圖７（a）：創(chuàng)建Modeler圖庫（8）圖７（b）：創(chuàng)建Modeler圖庫（9）最后，在Roboguide環(huán)境中，

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