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Simulation介紹Simulation的功能是通過(guò)仿真軟件監(jiān)控機(jī)器人的動(dòng)作。網(wǎng)線(xiàn)網(wǎng)線(xiàn)1、連接方式

2、控制柜與電腦IP設(shè)置設(shè)置控制柜IP1）設(shè)置TCP/IP按MenuSetup（設(shè)置）HostCommTCP/IP，可見(jiàn)下圖畫(huà)面。Robotname:機(jī)器人名稱(chēng)Port#1IPaddr:1#網(wǎng)口IP地址SubnetMask:子網(wǎng)掩碼Boardaddress:板地址RouterIPaddr:網(wǎng)關(guān)IP地址2）設(shè)置FTP按MenuSetup（設(shè)置）HostCommF4SHOWSERVERF3DETAILProtocol協(xié)議名稱(chēng)CurrentState當(dāng)前狀態(tài)StartupState啟動(dòng)狀態(tài)確保StartupState為START最好是設(shè)置兩個(gè)FTP注：以上兩種設(shè)置，每次修改后，必須關(guān)機(jī)重啟，才能生效。

設(shè)置電腦IP地址控制面板網(wǎng)絡(luò)連接右擊本地連接屬性，如下圖所示。雙擊該選項(xiàng)雙擊該選項(xiàng)輸入電腦的IP地址輸入電腦的IP地址輸入網(wǎng)關(guān)的IP地址注：控制柜IP、網(wǎng)關(guān)IP、電腦IP地址由用戶(hù)自行設(shè)定。注：控制柜IP、網(wǎng)關(guān)IP、電腦IP地址由用戶(hù)自行設(shè)定。檢查連通性在電腦上打開(kāi)IE瀏覽器，在地址欄輸入控制柜的IP地址，出現(xiàn)如下畫(huà)面，代表控制柜和電腦已連通。3、仿真模擬打開(kāi)ROBOGUIDE，ToolsSimulator出現(xiàn)下圖右畫(huà)面，點(diǎn)擊Setup，進(jìn)入設(shè)置界面。輸入機(jī)器人的IP地址選擇控制類(lèi)型輸入機(jī)器人的IP地址選擇控制類(lèi)型點(diǎn)擊Sim.Start按鈕，當(dāng)通訊成功時(shí)

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