5-3 機器人液壓系統(tǒng)故障分析及處理教學課件

液壓系統(tǒng)故障分析及處理機器人工作站故障診斷與維護微課系列知識引入液壓系統(tǒng)是利用各種元件有機組成所需要的控制回路，能夠完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)。液壓傳動由于在功率重量比、無級調(diào)速、自動控制、過載保護等方面的獨特技術(shù)優(yōu)勢，使它在各個行業(yè)中得到廣泛應用。液壓系統(tǒng)使用維護不當，不僅使設備故障頻率增加，而且會降低設備的使用壽命。比如，使用設備時超載、超速，環(huán)境過差，違章操作，維護保養(yǎng)不及時等，都可能加速液壓系統(tǒng)性能的變壞，更有甚者，由于操作工的誤操作，引發(fā)的已經(jīng)不是一般的故障，而是事故了。學習內(nèi)容液壓系統(tǒng)故障處理2液壓系統(tǒng)故障分析1液壓系統(tǒng)故障分析液壓系統(tǒng)在工作中發(fā)生故障的原因很多，主要原因在于設計、制造、使用以及液壓油污染等方面存在故障根源。在液壓元件故障中，液壓泵的故障率最高，約占液壓元件故障率的30%左右，所以要引起足夠的重視。另外，由于工作介質(zhì)選用不當和管理不善而造成的液壓系統(tǒng)故障也非常多。在液壓系統(tǒng)的全部故障中，有70%～80%是由液壓油的污染物引起的，而在液壓油引起的故障中約有90%是雜質(zhì)造成的。其次便是在正常使用條件下的自然磨損、老化、變質(zhì)而引起的故障。雜質(zhì)對液壓系統(tǒng)十分有害，它能加劇元件磨損、泄漏增加、性能下降、壽命縮短，甚至導致元件損壞和系統(tǒng)失靈。液壓系統(tǒng)故障診斷步驟第一步：核實故障現(xiàn)象或征兆。第二步：確定故障診斷參數(shù)。第三步：分析確定故障可能產(chǎn)生的位置和范圍。第四步：制定合理的診斷過程和診斷方法第五步：選擇診斷用的儀器、儀表。第六步：排除故障，使設備正常工作第七步：寫出工作報告。液壓系統(tǒng)故障診斷分析◆參數(shù)測量法一個液壓系統(tǒng)工作是否正常，關(guān)鍵取決于液壓系統(tǒng)的兩個主要工作參數(shù)量，即壓力和流量是否處于正常的工作狀態(tài)，以及系統(tǒng)溫度、泵組功率等重要輔助參數(shù)正常與否?！魧Ρ忍鎿Q檢查法這是一種在缺乏測試儀器時檢查液壓系統(tǒng)故障的一種有效方法，有時應結(jié)合替換法進行。一種情況是用兩臺型號、性能參數(shù)相同的機械進行對比試驗，從中查找故障?！暨壿嬙\斷法邏輯診斷法把系統(tǒng)劃為多個功能單元進行分析，逐漸逼近發(fā)生故障的部位，最終找出產(chǎn)生故障的原因，然后檢修。邏輯診斷法是根據(jù)液壓系統(tǒng)特點，分析診斷對象的邏輯關(guān)系、系統(tǒng)參數(shù)以及系統(tǒng)分布結(jié)構(gòu)，以控制源頭為基礎的診斷方法。為了避免盲目查找故障，工程技術(shù)人員必須根據(jù)液壓系統(tǒng)的基本原理進行邏輯分析，減少懷疑對象，逐步逼近。液壓系統(tǒng)故障處理◆液壓系統(tǒng)振動與噪聲故障診斷與維修液壓系統(tǒng)的振動與噪聲主要來自兩方面：機械振動與噪聲和流體振動與噪聲。振動與噪聲降低了設備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，嚴重時會引起設備的損壞，影響液壓系統(tǒng)的工作性能，縮短液壓元件的使用壽命。因此，分析振動與噪聲產(chǎn)生的原因，采取有效措施降低其危害，是液壓系統(tǒng)使用維護中必須面對和解決的問題。液壓系統(tǒng)故障處理◆液壓系統(tǒng)振動與噪聲故障診斷與維修▲回轉(zhuǎn)零件的不平衡:液壓系統(tǒng)中的電動機、液壓泵和液壓馬達等在高速旋轉(zhuǎn)時，如果轉(zhuǎn)動部分不平衡就會產(chǎn)生周期性的不平衡離心力，引起軸的彎曲振動，產(chǎn)生噪聲。▲聯(lián)軸器引起的振動與噪聲聯(lián)軸器是液壓系統(tǒng)的主要機械連接部分。如果聯(lián)軸器的選用不恰當會產(chǎn)生很大的振動。液壓泵傳動軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪，通常用聯(lián)軸器連接驅(qū)動軸和泵傳動軸。▲管路及閥和油箱管路不是振動源，它的振動是受其他部件的振動所引起的。當管路的固有頻率與振動源頻率相同時，管路產(chǎn)生共振，也會引起其他部件的振動。液壓系統(tǒng)故障處理◆降低液壓系統(tǒng)振動與噪聲的措施※設計中選用低噪聲電機、低噪聲泵及元件，并使用彈性聯(lián)軸器，降低泵的轉(zhuǎn)速?！捎蒙现檬接拖?，改善泵吸油阻力，排除系統(tǒng)空氣，設置泄壓回路，延長閥換向時間，使換向閥芯帶緩沖錐度或切槽，采用濾波器，加大管徑等?！眯钅芷骱拖鹉z軟管，減少由壓力脈動引起振動，蓄能器能吸收10Hz以下噪聲，而高頻噪聲用液壓軟管則十分有效?！捎昧⑹诫妱訖C將液壓泵浸入油液中，減少氣體噪聲。※盡量用液壓集成塊代替管道，以減少振動?！捎闷胶怆妱訖C轉(zhuǎn)子，在電動機、液壓泵和液壓閥的安裝面上應設置防振膠墊，更換電動機軸承等方法進行維修?！脦в形暡牧系母粢粽?，將液壓泵加罩能有效地降低噪聲?！x用合適的管夾子，注意安裝距離和固定強度?！惭b液壓泵與電動機聯(lián)軸器時要確保同心度?！c外界振源隔離或消除外界振源，增強與外負載的連接件剛度。液壓系統(tǒng)故障處理◆“系統(tǒng)泄露”故障診斷與維修系統(tǒng)泄漏分為內(nèi)漏和外漏，根據(jù)泄漏的程度的油膜刮漏、滲漏、滴漏、噴漏等多種表現(xiàn)形式。油膜刮漏發(fā)生在相對運動部件之間，如回轉(zhuǎn)體的滑動副、往復運動副；滲漏發(fā)生在端蓋閥板接合處；滴漏多發(fā)生在管接頭等處；噴油多發(fā)生在管子破裂漏裝密封處。液壓系統(tǒng)故障處理◆泄露故障原因如下：※密封件質(zhì)量不好、裝配不正確而破損、使用日久老化變質(zhì)、與工作介質(zhì)不相容等原因造成密封失效?！鄬\動副磨損使間隙增大、內(nèi)泄漏增大，或者配合面拉傷而產(chǎn)生內(nèi)外泄漏?！蜏靥摺！到y(tǒng)使用壓力過高。※密封部位尺寸設計不正確、加工精度不良、裝配不好產(chǎn)生內(nèi)外泄漏。液壓系統(tǒng)故障處理◆維修方法如下：※更換質(zhì)量好的密封件。※調(diào)整相