機(jī)械原理題庫(kù)第二章

2平面機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)分析1、圖示平面六桿機(jī)構(gòu)得速度多邊形中矢量代表,桿4角速度得方向?yàn)闀r(shí)針?lè)较颉?、當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心位于處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)得高副時(shí),其瞬心就在。當(dāng)求機(jī)構(gòu)得不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間得瞬心時(shí),可應(yīng)用來(lái)求。3、3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)得構(gòu)件間共有個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必定位于上。含有6個(gè)構(gòu)件得平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有個(gè),其中有個(gè)就是絕對(duì)瞬心,有個(gè)就是相對(duì)瞬心。4、相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心得相同點(diǎn)就是,不同點(diǎn)就是。5、速度比例尺得定義就是,在比例尺單位相同得條件下,它得絕對(duì)值愈大,繪制出得速度多邊形圖形愈小。6、圖示為六桿機(jī)構(gòu)得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及速度多邊形,圖中矢量代表,桿3角速度得方向?yàn)闀r(shí)針?lè)较颉?、機(jī)構(gòu)瞬心得數(shù)目與機(jī)構(gòu)得構(gòu)件數(shù)k得關(guān)系就是。8、在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中,影像原理只適用于。9、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在處;組成移動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在處;組成兼有相對(duì)滾動(dòng)與滑動(dòng)得平面高副時(shí),其速度瞬心在上。10、、速度瞬心就是兩剛體上為零得重合點(diǎn)。11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有個(gè)速度瞬心,其中個(gè)就是絕對(duì)瞬心,個(gè)就是相對(duì)瞬心。12、速度影像得相似原理只能應(yīng)用于得各點(diǎn),而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)得得各點(diǎn)。13、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)得3個(gè)構(gòu)件得3個(gè)瞬心必。14、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其瞬心就就是。15、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)導(dǎo)桿與滑塊得相對(duì)運(yùn)動(dòng)為動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件得重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度得大小為;方向與得方向一致。16、相對(duì)運(yùn)動(dòng)瞬心就是相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩構(gòu)件上為零得重合點(diǎn)。17、車(chē)輪在地面上純滾動(dòng)并以常速前進(jìn),則輪緣上點(diǎn)得絕對(duì)加速度

。---------------------------------------()18、高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)與滑動(dòng)時(shí),其瞬心就在兩元素得接觸點(diǎn)。---()19、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知及機(jī)構(gòu)尺寸,為求解點(diǎn)得加速度,只要列出一個(gè)矢量方程就可以用圖解法將求出。------------------()20、在討論桿2與桿3上得瞬時(shí)重合點(diǎn)得速度與加速度關(guān)系時(shí),可以選擇任意點(diǎn)作為瞬時(shí)重合點(diǎn)。-------------------------------------------------()21、給定圖示機(jī)構(gòu)得位置圖與速度多邊形,則圖示得得方向就是對(duì)得。-----------------------------------------------()22、圖示機(jī)構(gòu)中,因?yàn)?,所以。---()23、平面連桿機(jī)構(gòu)得活動(dòng)件數(shù)為,則可構(gòu)成得機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)就是。----()24、在同一構(gòu)件上,任意兩點(diǎn)得絕對(duì)加速度間得關(guān)系式中不包含哥氏加速度。----()25、當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng)就是移動(dòng)時(shí),一定會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。--------()26、在平面機(jī)構(gòu)中,不與機(jī)架直接相連得構(gòu)件上任一點(diǎn)得絕對(duì)速度均不為零。---()27、兩構(gòu)件組成一般情況得高副即非純滾動(dòng)高副時(shí),其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。--()28、給定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖示位置得速度多邊形。該瞬時(shí)與得正確組合應(yīng)就是圖。29、給定圖示六桿機(jī)構(gòu)得加速度多邊形,可得出(A)矢量代表,就是順時(shí)針?lè)较?(B)矢量代表,就是逆時(shí)針?lè)较?(C)矢量代表,就是順時(shí)針?lè)较?(D)矢量代表,就是逆時(shí)針?lè)较颉?0、利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法來(lái)求解圖示機(jī)構(gòu)中滑塊2上點(diǎn)得速度,解題過(guò)程得恰當(dāng)步驟與利用得矢量方程可選擇。(A),速度影像(B),速度影像(C),(D),速度影像31、作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)得構(gòu)件,在行程得兩端極限位置處,其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必定就是。(A);(B),;(C),;(D),。32、圖示連桿機(jī)構(gòu)中滑塊2上點(diǎn)得軌跡應(yīng)就是。(A)直線;(B)圓弧;(C)橢圓;(D)復(fù)雜平面曲線。33、構(gòu)件2與構(gòu)件3組成移動(dòng)副,則有關(guān)系(A),;(B),;(C),;(D),。34、用速度影像法求桿3上與點(diǎn)重合得點(diǎn)速度時(shí),可以使(A); (B);(C);(D)。34、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中就是凸輪1與從動(dòng)件2得相對(duì)速度瞬心。O為凸輪廓線在接觸點(diǎn)處得曲率中心,則計(jì)算式就是正確得。(A);(B);(C);(D)。36、在兩構(gòu)件得相對(duì)速度瞬心處,瞬時(shí)重合點(diǎn)間得速度應(yīng)有。(A)兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零,但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零;(B)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零,但其中一點(diǎn)得絕對(duì)速度等于零;(C)兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)得絕對(duì)速度也不等于零;(D)兩點(diǎn)間得相對(duì)速度與絕對(duì)速度都等于零。37、在圖示連桿機(jī)構(gòu)中,連桿2得運(yùn)動(dòng)就是。(A)平動(dòng);(B)瞬時(shí)平動(dòng);(C)瞬時(shí)繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng);(D)一般平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)。38、將機(jī)構(gòu)位置圖按實(shí)際桿長(zhǎng)放大一倍繪制,選用得長(zhǎng)度比例尺應(yīng)就是。(A)0、5mm/mm;(B)2mm/mm;(C)0、2mm/mm;(D)5mm/mm。39、兩構(gòu)件作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),其瞬心就是指。(A)絕對(duì)速度等于零得重合點(diǎn);(B)絕對(duì)速度與相對(duì)速度都等于零得重合點(diǎn);(C)絕對(duì)速度不一定等于零但絕對(duì)速度相等或相對(duì)速度等于零得重合點(diǎn)。40、下圖就是四種機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)得位置圖。在圖示位置哥氏加速度不為零得機(jī)構(gòu)為。41、利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求圖示機(jī)構(gòu)中滑塊2上點(diǎn)得速度得解題過(guò)程得恰當(dāng)步驟與利用得矢量方程為:(A),利用速度影像法;(B),;(C),式中(D),求出后,再利用。42、43、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知連桿長(zhǎng)(為曲柄長(zhǎng),為導(dǎo)路偏距),滑塊行程就是否等于?為什么？44、在機(jī)構(gòu)圖示位置時(shí)()有無(wú)哥氏加速度？為什么？45、已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)得位置(圖a)及其加速度矢量多邊形(圖b),試根據(jù)圖b寫(xiě)出構(gòu)件2與構(gòu)件3得角加速度、得表達(dá)式,并在圖a上標(biāo)出它們得方向。46、圖示機(jī)構(gòu)中已知rad/s,,試分析及為多大。47、圖示機(jī)構(gòu)有無(wú)哥氏加速度？為什么？48、圖示為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),滑塊2在導(dǎo)桿3()中作相對(duì)滑動(dòng),為曲柄。當(dāng)在圖示位置時(shí),即曲柄(構(gòu)件1)與導(dǎo)桿(構(gòu)件3)重合時(shí),有無(wú)哥氏加速度？為什么？49、什么叫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖？50、已知六桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件得尺寸、位置及原動(dòng)件得角速度常數(shù),欲求、。如采用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法時(shí),此題得解題順序應(yīng)如何？51、圖示為按比例尺繪制得牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與速度矢量多邊形。試由圖中得比例尺計(jì)算導(dǎo)桿3得角速度與滑塊2得角速度,并指出其方向。(提示:為構(gòu)件3上特殊點(diǎn),據(jù)、求得,作題時(shí)不必去研究如何求得。)(取m/mm,(m/s)/mm。)52、試求圖示機(jī)構(gòu)得速度瞬心數(shù)目、各瞬心位置、各構(gòu)件角速度得大小與方向、桿2上點(diǎn)M得速度大小與方向。(機(jī)構(gòu)尺寸如圖:mm,mm,mm,mm,,mm,m/mm。)已知rad/s。53、圖示機(jī)構(gòu)中尺寸已知(m/mm),機(jī)構(gòu)1沿構(gòu)件4作純滾動(dòng),其上S點(diǎn)得速度為((m/s)/mm)。(1)在圖上作出所有瞬心;(2)用瞬心法求出K點(diǎn)得速度。54、畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)得指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心P24、P26。55、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知滾輪2與地面作純滾動(dòng),構(gòu)件3以已知速度向左移動(dòng),試用瞬心法求滑塊5得速度得大小與方向,以及輪2得角速度得大小與方向。56、已知圖示機(jī)構(gòu)得尺寸與位置。當(dāng)時(shí),試用瞬心法求。57、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知構(gòu)件1以沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求構(gòu)件2得角速度與構(gòu)件4得速度得大小(只需寫(xiě)出表達(dá)式)及方向。58、圖示齒輪連桿機(jī)構(gòu)中,已知齒輪2與5得齒數(shù)相等,即,齒輪2以rad/s順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求構(gòu)件3得角速度得大小與方向。(取m/mm。)59、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知原動(dòng)件1以勻角速度1沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),試確定:(1)機(jī)構(gòu)得全部瞬心;(2)構(gòu)件3得速度(需寫(xiě)出表達(dá)式)。60、求圖示五桿機(jī)構(gòu)得全部瞬心,已知各桿長(zhǎng)度均相等,且與回轉(zhuǎn)方向相反。61、求圖示機(jī)構(gòu)得速度瞬心得數(shù)目,并在圖中標(biāo)出其中得12個(gè)瞬心。62、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,已知構(gòu)件1以等角速度rad/s順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),各構(gòu)件尺寸mm,mm,。試求:(1)構(gòu)件1、3得相對(duì)瞬心;(2)構(gòu)件3得角速度;(3)構(gòu)件2得角速度。63、畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)得全部瞬心。64、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知凸輪1得角速度得大小與方向,試用瞬心法求構(gòu)件3得速度大小及方向。65、圖示機(jī)構(gòu)得長(zhǎng)度比例尺m/mm,構(gòu)件1以等角速度rad/s順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試求:(1)在圖上標(biāo)注出全部瞬心;(2)在此位置時(shí)構(gòu)件3得角速度得大小及方向。66、已知圖示機(jī)構(gòu)得尺寸及原動(dòng)件1得角速度。(1)標(biāo)出所有瞬心位置;(2)用瞬心法確定M點(diǎn)得速度M。67、已知圖示機(jī)構(gòu)得尺寸及原動(dòng)件1得角速度。(1)標(biāo)出所有瞬心位置;(2)用瞬心法確定M點(diǎn)得速度。68、標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)中得所有瞬心。69、圖示機(jī)構(gòu)中,已知=45,mm,rad/s。試用瞬心法確定圖示位置構(gòu)件3得瞬時(shí)速度得大小及方向。70、試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間得瞬心位置,并用瞬心法說(shuō)明當(dāng)構(gòu)件1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),構(gòu)件3與機(jī)架間夾角為多大時(shí),構(gòu)件3得與相等。71、在圖示得四桿機(jī)構(gòu)中,mm,mm,mm,。當(dāng)構(gòu)件1以等角速度rad/s逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí),用瞬心法求C點(diǎn)得速度。72、圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖取比例尺m/mm。已知rad/s,試用速度瞬心法求桿3得角速度。73、在圖示機(jī)構(gòu)中已知凸輪以得角速度順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求出從動(dòng)件3得速度(用圖及表達(dá)式表示)。74、已知圖示機(jī)構(gòu)以m/mm得比例繪制,rad/s,P24為瞬心,計(jì)算得值(必須寫(xiě)出計(jì)算公式與量出得數(shù)值)。75、畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)得全部瞬心。76、畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)得全部瞬心。77、在圖示機(jī)構(gòu)中,曲柄AB以逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),通過(guò)齒條2與齒輪3嚙合,使輪3繞軸D轉(zhuǎn)動(dòng)。試用瞬心法確定機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)輪3得角速度得大小與方向。(在圖中標(biāo)出瞬心,并用表達(dá)式表示。)78、試求圖示機(jī)構(gòu)得全部瞬心。79、試求圖示機(jī)構(gòu)得全部瞬心,并說(shuō)明哪些就是絕對(duì)瞬心。80、在圖示四桿機(jī)構(gòu)中,已知mm,mm,==90,rad/s。試用速度瞬心法求C點(diǎn)速度大小與方向。81、試求圖示機(jī)構(gòu)得全部瞬心,并應(yīng)用瞬心法求構(gòu)件3得移動(dòng)速度得大小與方向。圖中已知數(shù)據(jù)mm,,rad/s。82、在圖示鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中,已知構(gòu)件2與構(gòu)件5得角速度2與5得大小相等、轉(zhuǎn)向相反。請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出瞬心P25、P24及P41得位置。83、試求圖示機(jī)構(gòu)得全部瞬心。84、85、圖示機(jī)構(gòu)中,齒輪1、2得參數(shù)完全相同,AB=CD=30mm,處于鉛直位置,