工業(yè)機器人模擬考試題附答案

工業(yè)機器人模擬考試題（附答案）

一、判斷題（共90題，每題1分，共90分）

1、發(fā)熱的原件應該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方，但繼電器一

般安裝在接觸器的上面，以方便與電動機、接觸器的連接。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2、else指令總是和他距離他最遠的的if配對。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

3、（）多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應用，則提高了機器

人的認知水平。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4、關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

5、關節(jié)坐標系用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的

坐標系的運動。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6、把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

7、設備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8、在工業(yè)機器人投入使用前，應對其進行運行檢驗，包括通電前檢查和

通電后檢查。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9、（）線性運動就是指TCP點在空間內(nèi)做曲線運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

10、柔性手屬于仿生多指靈巧手。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

11、（）用戶工具坐標設定時，cog代表的含義是工具坐標偏移量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

12、進線接地線線徑不可低于2.5平方毫米。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

13、（）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器用來存儲電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

14、（）負載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

15、（）柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16、按下暫停按鈕此鍵，機器人暫停運行。此鍵在任何模式下均可使用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

17、對于自動控制系統(tǒng)中使用的直流電動機，起動電流大，起動轉(zhuǎn)矩越小。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

18、示教器，它是與計算機之間信息交互的裝置，用以示教機器人工作

軌跡和參數(shù)的設定，實現(xiàn)一些人機相互操作。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

19、機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

20、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

21、每運轉(zhuǎn)10000個小時或每隔兩年（裝卸用途時則為每運轉(zhuǎn)2500小

時或每隔半年），需測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

22、在運算符中，表示乘法運算的是+

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

23、機器人的工作精度主要是指定位精度和運動精度。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

24、（）當工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標的設置，來簡化

編程語言。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

25、（）在ABB工業(yè)機器人的程序中，if指令以endif表示判斷的終

結(jié)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

26、示教功能包括離線示教、在線示教、間接示教等。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

27、在無配重狀態(tài)下，對機器人各個軸進行簡單的單軸運動測試，觀察

其運動過程中有無卡頓現(xiàn)象。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

28、重定位運動是機器人是以工件坐標為原點進行工具姿態(tài)調(diào)整

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

29、機器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

30、默認情況下，正面面對機器人，搖桿上搖動，TCP向后運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

31、在安裝油路、氣路和接頭時都要仔細檢查管螺紋是否符合標準，防止

泄露。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

32、（）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器維修后情況下，需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

33、在美國體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎來劃分。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

34、對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定

義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

35、光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

36、安全裝置是保護人身安全和機器人安全的外部條件，安全裝置的設

立必須符合國家相關安全標準。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

37、檢查減速機溫度：溫度較通常運轉(zhuǎn)上升50時，可判斷減速機已損壞。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

38、永磁式步進電動機的步距角都較大。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

39、檢修后，能直接進入正常運轉(zhuǎn)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

40、多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應用，則提高了機器人

的認知水平。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

41、在運算符號中，表示不小于的是〉=

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

42、（）順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

43、操作機器人前應先確認【急停鍵】可以正常工作，按下電控柜上的

【急停鍵】，【伺服準備指示燈】熄滅，說明【急停鍵】正常，如果機器

人不能在緊急情況下停止，則可能會引起機械的損壞。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

44、噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

45、順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低易于控制和操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

46、無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

47、在運算符中，表示除法運算的是*

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

48、圓弧運動指令是movej

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

49、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

50、清潔前時，噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

51、在示教模式、回放模式和遠程模式下，伺服電源切斷步驟是不一樣的。

()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

52、彈性變形：隨著外力被撤消后而完全消失的變形。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

53、()機器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間

就會長一些。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

54、()引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能

性與先進性問題。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

55、為了便于分析和管理，故障報警指示燈最好統(tǒng)一成一種顏色。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

56、在運算符號中，表示大于號的是〉

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

57、電控柜內(nèi)電路接線配線應符合的要求：電路接地應設專用螺栓。

()(A96)

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

58、()在開啟增量的模式下，搖動搖桿，TCP的運動方式正確的是搖動

不松手，機器人按照最高速度的一半運行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

59、若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

60、醫(yī)用機器人應具有定位準確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

61、toolO坐標位置在用戶工具坐標點。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

62、()電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

63、人們常用“負載大小”來指負載電功率大小，在電壓一定的情況想，

負載大小是指通過負載的電流的大小

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

64、電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

65、吊裝時，操作人員可以通過手來控制貨物的擺動。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

66、（）擺動式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

67、（）重定位運動是機器人是以工件坐標為原點進行工具姿態(tài)調(diào)整。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

68、參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機器人的型號。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

69、示教器是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，主要由各

種按鍵和顯示屏兩部分組成。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

70、保持tcp點不便，機器人進行姿態(tài)調(diào)正的運動是重定位運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

71、默認情況下，正面面對機器人，搖桿左右搖動,TCP沿Y軸運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

72、如果機器人不搬運重物，則loVddVtJ設置為toolO

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

73、美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

74、示教器的USX接口可以修改示教器的RVMo

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

75、一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”的操作一般不需要進行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

76、（）電池并聯(lián),下列說法正確的對外供電最大電流變大。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

77、標題欄（又名圖標）的格式，在我國有統(tǒng)一的格式。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

78、清潔機器人之前，需要卸下相關礙事的保護蓋或其他保護設備。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

79、傳感器接口主要用以機器人和其他設備的信息交互。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

80、RV減速器的裝配注意事項：裝配時，嚴禁用強力敲打RV減速器，避

免損壞減速器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

81、產(chǎn)生電弧的條件是:A.在大氣中斷開電路B