工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程 課件 模塊四 焊接工業(yè)站的集成

工業(yè)機(jī)器人工作站集成模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成06模塊四焊接工業(yè)站的集成0102任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成任務(wù)二弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站根據(jù)焊接對象性質(zhì)及焊接工藝要求，利用點(diǎn)焊機(jī)器人完成點(diǎn)焊過程。工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站除了點(diǎn)焊機(jī)器人外，還包括電阻焊控制系統(tǒng)、焊鉗等各種焊接附屬裝置。工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.能識讀電氣裝配工藝指導(dǎo)文件2.掌握工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成3.知道點(diǎn)焊機(jī)器人、焊鉗與電極的種類與功能能力目標(biāo)：1.能夠按照作業(yè)指導(dǎo)書安裝點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等外部設(shè)備2.能對工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站進(jìn)行安裝任務(wù)準(zhǔn)備一、焊接機(jī)器人一、焊接機(jī)器人

受焊接設(shè)備或工作場所的限制，并非所有的焊接技術(shù)均適用于機(jī)器人焊接。適用于機(jī)器人的焊接方法如下。一、焊接機(jī)器人

根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人三種。機(jī)器人激光光源和冷水機(jī)吸塵器工作臺一、焊接機(jī)器人

根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人三種。激光焊接工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

1.點(diǎn)焊讓學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊，由教師或上一屆的學(xué)生進(jìn)行邊操作邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成焊件焊鉗焊接電源機(jī)器人本體機(jī)器人示教盒機(jī)器人控制柜焊接控制系統(tǒng)二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(1)點(diǎn)焊電極二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(2)點(diǎn)焊機(jī)器人二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(3)點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(4)點(diǎn)焊控制器二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(5)電阻焊接控制裝置二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(5)電阻焊接控制裝置二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(6)供電系統(tǒng)二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(7)冷卻水閥組二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(8)輔助設(shè)備工具根據(jù)實(shí)際情況操作一下這些設(shè)備二、認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站

2.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的組成(9)夾具1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例根據(jù)實(shí)際情況，讓學(xué)生在教師的指導(dǎo)下進(jìn)行技能訓(xùn)練一、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的設(shè)計(jì)1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例1.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例2.機(jī)器人點(diǎn)焊鉗選擇(2)點(diǎn)焊機(jī)器人選擇實(shí)例3.點(diǎn)焊控制器的選擇1)黑色金屬工件的焊接2)有色金屬工件的焊接3)特殊材料(2)按焊機(jī)的技術(shù)參數(shù)選擇1.焊鉗的安裝(1)點(diǎn)焊鉗的類別及型號1)檢查焊鉗的標(biāo)志2)與設(shè)計(jì)人員確認(rèn)系統(tǒng)的焊鉗型號3)確定焊鉗相對于機(jī)器人法蘭的安裝方向二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(1)點(diǎn)焊鉗的類別及型號1)檢查焊鉗的標(biāo)志2)與設(shè)計(jì)人員確認(rèn)系統(tǒng)的焊鉗型號3)確定焊鉗相對于機(jī)器人法蘭的安裝方向二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝1)準(zhǔn)備焊鉗安裝使用的絕緣套管、絕緣墊、絕緣銷及絕緣板。使用12.9級的安全螺栓。用6條M10×40的螺栓進(jìn)行安裝二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝2)用力矩扳手，使用48N·m力矩對螺栓進(jìn)行緊固，并在緊固完成后在螺栓上進(jìn)行標(biāo)記二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(2)焊鉗在法蘭上的安裝3)焊鉗安裝完成后的狀態(tài)二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(3)焊鉗管線的連接1)伺服電動機(jī)電纜的連接2)焊鉗焊接動力電纜的連接3)焊鉗控制I/O電纜的連接4)冷卻水的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(4)機(jī)器人焊鉗的連接1)機(jī)器人U臂連接部分二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝1.焊鉗的安裝(4)機(jī)器人焊鉗的連接2)機(jī)器人與焊鉗的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2)機(jī)器人與焊鉗的連接①氣動焊鉗的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2)機(jī)器人與焊鉗的連接②電動焊鉗的連接二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3)焊鉗配線圈①用戶I／O配線用戶I／O(輸人／輸出)配線二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3)焊鉗配線圈②焊接動力焊接動力插座線號及標(biāo)識二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝4)電動焊鉗的電動機(jī)二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2.點(diǎn)焊控制器的連接(1)IWC5焊接電源的配線二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝2.點(diǎn)焊控制器的連接(2)離散式輸入信號端口的配線二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝3.焊鉗上的冷卻水回路二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝4.點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)供氣單元1)壓縮空氣的壓力決定點(diǎn)焊鉗的加壓力。2)電極修磨機(jī)的刀頭所能承受的壓力一般低于打點(diǎn)焊接時(shí)的壓力，約為0.2MPa。二、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的安裝三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)構(gòu)成。1.安全防護(hù)系統(tǒng)(1)隔離柵欄保護(hù)三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(2)安全光柵保護(hù)三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(3)急停電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(3)急停電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)1.安全防護(hù)系統(tǒng)(3)急停電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)2.焊接系統(tǒng)(1)焊鉗控制電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)2.焊接系統(tǒng)(2)修磨器控制電路三、點(diǎn)焊機(jī)器人的外部控制系統(tǒng)你單位點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人工作站所用的外圍設(shè)備伺服工具控制與更換一、控制1.功能2.主要應(yīng)用伺服工具控制與更換二、更換1.功能2.主要應(yīng)用一、填空題1.焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接________或焊（割）槍，使之能進(jìn)行________、________或________。2.根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為________焊機(jī)器人、________焊機(jī)器人和________焊接機(jī)器人三種。3.根據(jù)工件的供電方向，點(diǎn)焊通常分為________面點(diǎn)焊和________面點(diǎn)焊兩大類。任務(wù)鞏固一、填空題5.電極加壓力測試儀分為三種：________加壓力儀、________加壓力儀、________加壓力儀。6.隔離柵欄的作用是將機(jī)器人的________與________隔離。7.安全光柵位于裝件區(qū)兩側(cè)，一側(cè)是________端，一側(cè)是________端。任務(wù)鞏固二、判斷題（）1.激光焊接機(jī)器人只能進(jìn)行激光焊接。（）2.電阻點(diǎn)焊，其英文縮寫名為“RSV”，簡稱點(diǎn)焊，（）3.焊鉗在焊接一段時(shí)間之后電極頭表面會氧化磨損，需要將其修磨之后才能繼續(xù)使用。任務(wù)鞏固三、選擇題1.點(diǎn)焊主要用于厚度（）mm以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、飛機(jī)機(jī)身的焊接。A.4B.6C.22.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的焊鉗、焊鉗變壓器需要（）冷卻。A.油B.水C.無需3.點(diǎn)焊鉗伺服電動機(jī)，作為機(jī)器人的第（）軸A.五B.六C.七4.對于日本小原焊鉗來說，“SRTC-×××”是指（）電動焊鉗；A.一體化C型B.一體化X型C.分離式C型任務(wù)鞏固四、簡答題1.點(diǎn)焊電極有哪些功能？2.點(diǎn)焊機(jī)器人的選擇依據(jù)是什么？3.點(diǎn)焊控制器的選擇方法有哪些？五、技能題有條件的單位，選擇一種型號的點(diǎn)焊工作站進(jìn)行工作站集成練習(xí)。任務(wù)鞏固2021謝謝聆聽工業(yè)機(jī)器人工作站集成模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機(jī)器人工作站的集成模塊六工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的集成06模塊四焊接工業(yè)站的集成0102任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的集成任務(wù)二弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成任務(wù)二弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.能識讀電氣原理圖、電氣裝配圖、電氣接線圖2.能完成焊接工作站的I/O信號配置及參數(shù)設(shè)置。3.能夠根據(jù)操作手冊配置外部軸參數(shù)4.能夠根據(jù)工作任務(wù)要求，運(yùn)用現(xiàn)有通信功能模塊，設(shè)置接口參數(shù)，編制外部設(shè)備通信程序任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能夠根據(jù)工作任務(wù)要求選擇焊槍2.能根據(jù)氣動、液壓原理圖，選擇并安裝氣動、液壓零部件，并能正確連接管路3.能安裝工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（焊接），并安裝焊接電源及附屬設(shè)備任務(wù)準(zhǔn)備一、焊接機(jī)器人帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全任務(wù)準(zhǔn)備帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、焊槍、焊機(jī)、焊接電源、送絲機(jī)、焊絲、焊絲盤、氣瓶、冷卻水系統(tǒng)（限于須水冷的焊槍）、剪絲清洗設(shè)備、煙霧凈化系統(tǒng)或者煙霧凈化過濾機(jī)、焊接變位機(jī)等組成等組成任務(wù)準(zhǔn)備帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全?？匆幌虏煌『腹I(yè)機(jī)器人的組成。帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。一、機(jī)器人本體用于焊接的工業(yè)機(jī)器人一般有三到六個(gè)自由運(yùn)動軸，在末端執(zhí)行器夾持焊槍，按照程序要求軌跡和速度進(jìn)行移動。帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)1.焊接電源。帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)1.焊接電源。帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)1.焊接電源帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)2.焊槍帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)2.焊槍帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)2.焊槍不同焊槍的應(yīng)用帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)3.送絲機(jī)(1)種類帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)3.送絲機(jī)(1)種類帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)3.送絲機(jī)(2)結(jié)構(gòu)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。二、焊接系統(tǒng)3.送絲機(jī)(2)結(jié)構(gòu)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸1.機(jī)器人行走軌道帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸1.機(jī)器人行走軌道帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸1.機(jī)器人行走軌道帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸1.機(jī)器人行走軌道帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸1.機(jī)器人行走軌道帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸2.焊接變位機(jī)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸2.焊接變位機(jī)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸2.焊接變位機(jī)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸2.焊接變位機(jī)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸2.焊接變位機(jī)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸2.焊接變位機(jī)帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。三、外軸2.焊接變位機(jī)不同變位機(jī)的應(yīng)用范圍帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。四、供氣裝置氣瓶出口處安裝了減壓器，減壓器由減壓機(jī)構(gòu)、加熱器、壓力表、流量計(jì)等部分組成。帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。四、供氣裝置1.瓶裝式帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。四、供氣裝置2.集中供氣帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。五、防撞裝置防碰撞傳感器采用高吸能彈簧，確保設(shè)備具有很高的重復(fù)定位精度。帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。六、焊槍清理裝置帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。六、焊槍清理裝置帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。七、安全防護(hù)裝置帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。七、安全防護(hù)裝置帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。七、安全防護(hù)裝置你單位采用的是哪種防護(hù)形式。帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。八、焊接排煙除塵裝置帶領(lǐng)學(xué)生到工業(yè)機(jī)器人邊介紹，但應(yīng)注意安全。九、水箱1.框圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(1)電路圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(2)實(shí)物圖一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(2)實(shí)物圖1)電動機(jī)動力電纜的連接一、弧焊機(jī)器人各單元間連接電動機(jī)動力電纜2.接線圖(2)實(shí)物圖2)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜的連接一、弧焊機(jī)器人各單元間連接

2.接線圖(2)實(shí)物圖3)用戶電纜的連接一、弧焊機(jī)器人各單元間連接2.接線圖(2)實(shí)物圖4)焊機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接口一、弧焊機(jī)器人各單元間連接3.焊絲盤架(1)安裝一、弧焊機(jī)器人各單元間連接3.焊絲盤架(2)送絲管的安裝1)鋼絲送絲軟管及安裝一、弧焊機(jī)器人各單元間連接3.焊絲盤架(2)送絲管的安裝2)特氟龍送絲軟管及安裝一、弧焊機(jī)器人各單元間連接3.焊絲盤架(3)絲盤制動力調(diào)節(jié)一、弧焊機(jī)器人各單元間連接對絲盤進(jìn)行調(diào)節(jié)！4.焊槍的安裝

一、弧焊機(jī)器人各單元間連接5.清槍裝置氣壓與電氣一、弧焊機(jī)器人各單元間連接5.清槍裝置氣壓與電氣一、弧焊機(jī)器人各單元間連接6.傳感器的安裝(1)焊縫跟蹤1)接觸傳感一、弧焊機(jī)器人各單元間連接6.傳感器的安裝(1)焊縫跟蹤2)電弧傳感一、弧焊機(jī)器人各單元間連接6.傳感器的安裝(1)焊縫跟蹤3)光學(xué)傳感一、弧焊機(jī)器人各單元間連接6.傳感器的安裝(2)防撞裝置安裝1)安裝一、弧焊機(jī)器人各單元間連接6.傳感器的安裝(2)防撞裝置安裝2)防碰撞傳感器的接線一、弧焊機(jī)器人各單元間連接防撞開關(guān)紅色按鈕黑線白線24V藍(lán)線棕線24V弧焊工業(yè)機(jī)器人上常用傳感器1.ModbusRTU通訊說明

二、變位機(jī)控制1.ModbusRTU通訊說明

二、變位機(jī)控制1.ModbusRTU通訊說明

二、變位機(jī)控制1.ModbusRTU通訊說明

二、變位機(jī)控制1.ModbusRTU通訊說明

二、變位機(jī)控制1.ModbusRTU通訊說明

二、變位機(jī)控制1.ModbusRTU通訊說明

二、變位機(jī)控制編寫變位機(jī)器轉(zhuǎn)位40°的程序1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊1)確認(rèn)機(jī)器人有DeviceNet選項(xiàng)

三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊1)確認(rèn)機(jī)器人有DeviceNet選項(xiàng)

三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊2)根據(jù)奧太焊機(jī)提供的參數(shù)，修改如下，其中默認(rèn)奧太焊機(jī)DeviceNet地址為5

三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊3)進(jìn)入signal，根據(jù)奧太焊機(jī)定義，創(chuàng)建信號，所屬Device選擇剛創(chuàng)建的ab6001三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊4)假設(shè)連接的為奧太500型焊機(jī)三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊6)進(jìn)入配置-主題PROC三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊7)進(jìn)入ArcEquipmentAnalogueOutputs界面三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊7)進(jìn)入ArcEquipmentAnalogueOutputs界面三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊8)設(shè)置ArcEquipmentDigitalOutputs和ArcEquipmentDigitalInputs以及ArcEquipmentGroupOutputs三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊8)設(shè)置ArcEquipmentDigitalOutputs和ArcEquipmentDigitalInputs以及ArcEquipmentGroupOutputs三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)焊機(jī)總線通訊8)設(shè)置ArcEquipmentDigitalOutputs和ArcEquipmentDigitalInputs以及ArcEquipmentGroupOutputs三、ABB弧焊機(jī)器人的通訊1.ABB弧焊機(jī)器人與國產(chǎn)