項(xiàng)目2-任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制

項(xiàng)目2：PLC編程元件與基本邏輯指令應(yīng)用

任務(wù)3三相異步電動(dòng)機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)控制項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用一、任務(wù)分析二、相關(guān)知識(shí)

三、任務(wù)實(shí)施四、知識(shí)拓展五、任務(wù)拓展任務(wù)3：三相異步電動(dòng)機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)控制項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用控制要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1，延時(shí)繼電器線圈KT得電并自保，延時(shí)（比如50s）后接觸器線圈KM得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。延時(shí)繼電器KT使電動(dòng)機(jī)完成延時(shí)啟動(dòng)的任務(wù)。用PLC進(jìn)行控制時(shí)就要用到PLC的定時(shí)功能元件—編程元件T。任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)一、任務(wù)分析：項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----定時(shí)器T功能：用于定時(shí)操作，起延時(shí)接通或延時(shí)斷開(kāi)電路的作用。相當(dāng)于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的延時(shí)繼電器。結(jié)構(gòu)：設(shè)定值寄存器（16位）、當(dāng)前值寄存器（16位）、線圈以及無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)（延時(shí)觸點(diǎn)）。實(shí)質(zhì)：在PLC內(nèi)部，定時(shí)器是通過(guò)對(duì)內(nèi)部某一時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)完成定時(shí)的。常用的計(jì)時(shí)脈沖有3類，即1

ms、10

ms和100

ms。不同的計(jì)時(shí)脈沖，其計(jì)時(shí)精度不同。設(shè)定值：設(shè)定計(jì)時(shí)脈沖的個(gè)數(shù)，用常數(shù)K設(shè)定（范圍為1～32

767），也可用數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定。地址編號(hào)：FX系列PLC的定時(shí)器采用十進(jìn)制編號(hào)，如FX2N系列的定時(shí)器編號(hào)為T0～T255。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----定時(shí)器T類型：三菱PLC有通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。通用定時(shí)器的地址范圍為T0～T245，包括兩種計(jì)時(shí)脈沖，分別是100

ms和10

ms，其對(duì)應(yīng)的延時(shí)范圍為0.1～3276.7s和0.01～327.67s，單個(gè)定時(shí)器的最大延時(shí)時(shí)間為3276.7s。定時(shí)器地址遍號(hào)與計(jì)時(shí)脈沖的類型是一一綁定的。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----定時(shí)器T通用定時(shí)器的工作原理-----類似于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)繼電器。定時(shí)器線圈被驅(qū)動(dòng)時(shí)，當(dāng)前值開(kāi)始計(jì)時(shí)，達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）；定時(shí)器線圈斷開(kāi)時(shí)，當(dāng)前值立即清零，觸點(diǎn)立即復(fù)位（常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)、常閉觸點(diǎn)接通）。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----定時(shí)器T應(yīng)用舉例-----設(shè)計(jì)照明燈的控制程序要求：當(dāng)按下接在X0上的啟動(dòng)按鈕后，接在Y0上的照明燈可發(fā)光30s。如果在這段時(shí)間內(nèi)又有人按下按鈕，則時(shí)間間隔從頭開(kāi)始計(jì)。這樣可確保在最后一次按完按鈕后，燈光可維持30s的照明分析：按下按鈕使X0接通，接在Y0上的照明燈被點(diǎn)亮，同時(shí)T1開(kāi)始定時(shí)，30s后T1常閉觸點(diǎn)動(dòng)作切斷Y0使照明燈熄滅。如果在這段時(shí)間內(nèi)又有人按下啟動(dòng)按鈕，則X0的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作切斷T1線圈，使定時(shí)器T1的當(dāng)前值清0。待松開(kāi)按鈕使X0復(fù)位后T1線圈就會(huì)重新接通，時(shí)間間隔從頭開(kāi)始計(jì)算。這樣就能確保在最后一次按完按鈕后，燈光維持30s的照明，滿足控制要求。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----定時(shí)器T問(wèn)題-----定時(shí)器線圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)X20應(yīng)為長(zhǎng)信號(hào)才能正確完成定時(shí)工作。若X20對(duì)應(yīng)的外部輸入設(shè)備是按鈕，該如何處理呢？項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----PLC的輔助繼電器M功能-----輔助繼電器經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、中間運(yùn)算等，類似于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的中間繼電器。結(jié)構(gòu)：有線圈和觸點(diǎn)，其常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可以無(wú)限次在程序中使用，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器進(jìn)行。地址編號(hào)：輔助繼電器采用字母M表示，并輔以十進(jìn)制地址編號(hào)。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----PLC的輔助繼電器M分類-----①通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）。②斷電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）。斷電保持輔助繼電器用于保存停電前的狀態(tài)，并在運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。停電保持由內(nèi)裝的后備電池支持。③特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）：各自具有特定的功能。一般分為兩大類：一類是只能利用觸點(diǎn)型，它們的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用觸點(diǎn)進(jìn)行編程。另一類是可驅(qū)動(dòng)線圈型，用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC做特定的動(dòng)作。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----常用特殊輔助繼電器功能M8000（運(yùn)行監(jiān)控）M8002（初始脈沖）M8012（100

ms時(shí)鐘脈沖）M8033指PLC停止時(shí)輸出保持M8034指PLC禁止全部輸出M8039指PLC定時(shí)掃描項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)二、相關(guān)知識(shí)----PLC的輔助繼電器M要求：每晚7點(diǎn)由工作人員按下按鈕（X0），點(diǎn)亮路燈Y0，次日凌晨X1停止。特別注意的是，如果夜間出現(xiàn)意外停電，則要求恢復(fù)來(lái)電后繼續(xù)點(diǎn)亮路燈。分析：M500是斷電保持型輔助繼電器。當(dāng)出現(xiàn)意外停電時(shí)，Y0斷電，路燈熄滅。由于M500能保存停電前的狀態(tài)，并在運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)該狀態(tài)的情形，所以恢復(fù)來(lái)電時(shí)，M500能使Y0繼續(xù)接通，點(diǎn)亮路燈。應(yīng)用舉例-----設(shè)計(jì)路燈的控制程序項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用1、正確選擇輸入/輸出設(shè)備、分配輸入/輸出地址，繪制I/O接線圖任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用2、設(shè)計(jì)PLC控制程序任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)三、任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用3、程序調(diào)試任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)三、任務(wù)實(shí)施按照?qǐng)D2-38所示接好各信號(hào)線，輸入程序，觀察運(yùn)行結(jié)果項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用試試看任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)三、任務(wù)實(shí)施若電動(dòng)機(jī)除了要求延時(shí)啟動(dòng)外，還要求按下停止按鈕后延時(shí)20s電動(dòng)機(jī)才停止運(yùn)行，如何修改程序？項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展1-----定時(shí)器延時(shí)擴(kuò)展電路注意：?jiǎn)蝹€(gè)定時(shí)器最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果生產(chǎn)實(shí)際中要求的延時(shí)時(shí)間大于此數(shù)據(jù)，就需要使用定時(shí)器延時(shí)擴(kuò)展電路，即用2個(gè)或多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)定時(shí)。圖中程序分析：X0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通后，T0開(kāi)始定時(shí)。達(dá)到3000s時(shí)T0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使T1開(kāi)始定時(shí)。再經(jīng)過(guò)600s后T1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Y0接通。從X0接通到Y(jié)0接通總共經(jīng)過(guò)了3600s（1h）的延時(shí)。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展2----定時(shí)器振蕩電路分析：當(dāng)輸入X0（也就是X000）接通時(shí)，定時(shí)器T0開(kāi)始定時(shí)，經(jīng)延時(shí)后其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作使輸出Y0接通，同時(shí)T1開(kāi)始定時(shí)。T1定時(shí)時(shí)間到了以后，其常閉觸點(diǎn)動(dòng)作切斷T0線圈，使T1和Y0都復(fù)位。在隨后的下一個(gè)掃描周期里，T1常閉觸點(diǎn)復(fù)位使T0線圈再次接通，進(jìn)入新一輪變化，依次重復(fù)下去。直至X0斷開(kāi)使T0、T1及Y0全部斷開(kāi)。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展2---定時(shí)器振蕩電路說(shuō)明：當(dāng)輸入X0接通后，輸出Y0（也就是Y000）以1s周期閃爍變化（如果Y0接指示燈，則此燈滅0.5s亮0.5s，交替進(jìn)行），波形如圖2-41（b）所示。改變T0、T1的設(shè)定值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展2----定時(shí)器振蕩電路強(qiáng)調(diào)：閱讀PLC控制程序時(shí)一定要牢記兩點(diǎn)：一是CPU掃描執(zhí)行程序的順序是從上到下，位于上面梯級(jí)的程序先執(zhí)行，下面梯級(jí)的程序后執(zhí)行；二是PLC的工作方式是周期性的循環(huán)掃描，CPU執(zhí)行程序一個(gè)掃描周期結(jié)束后再進(jìn)入下一個(gè)周期，直到PLC處于STOP狀態(tài)。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展2----定時(shí)器振蕩電路定時(shí)器振蕩電路的實(shí)質(zhì)是兩個(gè)（或者多個(gè)）定時(shí)器交替定時(shí)形成振蕩，負(fù)載Y0可以放在2-41（a）所示的位置，也可以放在前面與定時(shí)器T0形成連續(xù)輸出，如圖2-42（a）所示。注意在圖2-42（a）所示的程序中，Y000線圈之前要串聯(lián)T0的常閉觸點(diǎn)，待T0定時(shí)時(shí)間到了以后切斷Y0線圈，迫使Y0只接通0.5s就斷開(kāi)0.5s，形成閃爍變化。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展2----定時(shí)器振蕩電路應(yīng)用舉例：合上開(kāi)關(guān)K1（接入PLC的X0端子），紅燈(接入Y0端子)與黃燈（接入Y1端子）依次輪流點(diǎn)亮1s，一直循環(huán)下去。試試看：若需紅、黃、綠3色彩燈交替點(diǎn)亮1s，一直持續(xù)下去，能否利用定時(shí)器振蕩電路實(shí)現(xiàn)？項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展3----定時(shí)器自復(fù)位電路—用于循環(huán)定時(shí)分析：X20接通1s時(shí)，T0常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作使Y0接通；在隨后的第二個(gè)掃描周期Y0的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作使T0線圈斷開(kāi)，T0常開(kāi)觸點(diǎn)立即復(fù)位斷開(kāi)，Y0也斷開(kāi)；在第三個(gè)掃描周期Y0常閉觸點(diǎn)復(fù)位使T0線圈重新開(kāi)始定時(shí)，重復(fù)前面的過(guò)程。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展3----定時(shí)器自復(fù)位電路—用于循環(huán)定時(shí)說(shuō)明：對(duì)于100ms定時(shí)器，可以將圖2-44（a）中的Y0常閉觸點(diǎn)替換成T0常閉觸點(diǎn)，如圖2-44（c）所示。對(duì)于1ms定時(shí)器和10ms定時(shí)器，因其定時(shí)精度很高，容易造成常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)之間的競(jìng)爭(zhēng)，使循環(huán)定時(shí)不穩(wěn)定，因此不建議做這種替換。定時(shí)器的自復(fù)位電路用于循環(huán)定時(shí)。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展4----積算定時(shí)器（T246～T255），用于累計(jì)計(jì)時(shí)積算定時(shí)器的地址范圍是T246～T255。與通用定時(shí)器的區(qū)別：線圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)X20斷開(kāi)或停電時(shí)，積算定時(shí)器不復(fù)位，當(dāng)前值保持不變，觸點(diǎn)的狀態(tài)也保持不變。當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)X20再次被接通或恢復(fù)來(lái)電時(shí)，積算定時(shí)器累計(jì)計(jì)時(shí)。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，積算定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。注意：必須要用復(fù)位指令RST對(duì)積算定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)復(fù)位信號(hào)X21接通時(shí)，積算定時(shí)器處于復(fù)位狀態(tài)，其觸點(diǎn)復(fù)位，當(dāng)前值清0且不計(jì)時(shí)。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展4----積算定時(shí)器（T246～T255），用于累計(jì)計(jì)時(shí)積算定時(shí)器有1

ms和100

ms兩種計(jì)時(shí)脈沖，對(duì)應(yīng)的設(shè)定值分別為0.001～32.767s和0.1～3276.7s。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展4----積算定時(shí)器（T246～T255），用于累計(jì)計(jì)時(shí)應(yīng)用舉例：合上開(kāi)關(guān)K1（X0），紅燈（Y0）亮1s滅1s，累計(jì)點(diǎn)亮半小時(shí)后即自行關(guān)閉系統(tǒng)。分析：該程序中利用振蕩電路實(shí)現(xiàn)紅燈間歇點(diǎn)亮（亮1s滅1s），其點(diǎn)亮的時(shí)間用積算定時(shí)器T250累計(jì)計(jì)時(shí)，達(dá)到1800s時(shí)T250常閉觸點(diǎn)動(dòng)作切斷T0線圈，整個(gè)系統(tǒng)停止工作。當(dāng)X0斷開(kāi)時(shí)積算定時(shí)器T250復(fù)位。項(xiàng)目2PLC

編程元件和基本邏輯指令應(yīng)用任務(wù)3電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)四、知識(shí)拓展4----積算定時(shí)器（T246～T255