《自動控制原理（本）》 課件 第一章 自動控制系統(tǒng)概述_第1頁
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文檔簡介

第一章自動控制系統(tǒng)概述主編：張慧妍組編：全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會1.1引言1.2

開環(huán)控制和閉環(huán)控制1.3閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的基本組成1.4自動控制系統(tǒng)的分類CONTENTS目錄1.5自動控制系統(tǒng)的基本要求1.6控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實踐的必要性1.1引言自動控制的基本概念自動控制

自動控制是在沒有人的直接干預(yù)下，利用物理裝置對生產(chǎn)設(shè)備和工藝過程進行合理的調(diào)節(jié)，使期望的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化。自動控制系統(tǒng)

自動控制系統(tǒng)是為實現(xiàn)某一控制目標(biāo)所需要的所有物理部件的有機組合體。1.2

開環(huán)控制和閉環(huán)控制圖1-1電爐加熱系統(tǒng)1-控制器（調(diào)壓器）2-被控對象（電爐箱）開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖開環(huán)控制：在控制器與被控對象之間只有正向控制作用而沒有反饋控制作用，即系統(tǒng)的輸出量對輸入量沒有影響。存在問題：系統(tǒng)沒有抗干擾能力。閉環(huán)控制的特點

控制器與被控對象之間既有信號的正向作用，又有信號的反饋作用。優(yōu)點：抗干擾能力強，穩(wěn)態(tài)精度高、動態(tài)性能好等。缺點：設(shè)計不合理時，將出現(xiàn)不穩(wěn)定。在開環(huán)控制系統(tǒng)中不存在同樣的問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1-控制器2-控制對象3-檢測裝置1.3閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的基本組成1.4自動控制系統(tǒng)的分類連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)隨動系統(tǒng)與自動調(diào)整系統(tǒng)單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多數(shù)出系統(tǒng)線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)1.5自動控制系統(tǒng)的基本要求暫態(tài)性能指標(biāo)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)經(jīng)典控制理論的主要分析方法:時域分析，頻域分析穩(wěn)定性1.6控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實踐的必要性

進行數(shù)字仿真實驗在某種意義上比理論和試驗對問題的認識可以更為細致，不僅可以了解問題的結(jié)果而且可以通過設(shè)定仿真條件等方式連續(xù)動態(tài)、重復(fù)地顯示控制系統(tǒng)發(fā)展演化的中間過程，方便了解直觀試驗不易觀測到的整體與局部細節(jié)過程。本章思考題：

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