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文檔簡介
第二節(jié)典型控制系統(tǒng)案例分析——自動門控制教學設計|教育教學培訓|信息化|微課EDUCATION2022隨著疫情的發(fā)展,在很多公共場合使用自動門就顯得尤為重要了。自動門的動作過程:當門口沒有人時,門是關著的,即常關狀態(tài);當有人來到門口時,門自動打開工作,即打開狀態(tài);當人離開門口后一小段時間,門又自動關閉,返回常關狀態(tài)。自動門的功能和技術要求:功能:(1)無人時,常關。(2)有人時,打開。技術要求:(1)當來人距門1m左右時,門即打開。(2)當傳感器確認門附近無人后,延時10s,門即關閉。自動門的組成和工作過程:組成:(1)門;(2)電動機;(3)控制器;(4)傳感器。工作過程:(1)當有人到達門前一定距離時,傳感器感知,并發(fā)出“有人”信號。(2)控制器接到傳感器拿過來的信號,經變換放大后傳給電動機。(3)電動機根據傳來的開門信號轉動,門被打開。(4)在門附近無人的情形下,控制器保持開門信號延時(如10s)后,自動發(fā)出關門信號,電動機反轉,門重新關閉。人(有/無)傳感器控制器電動機(執(zhí)行器)門(被控對象)輸入輸出門(開/關)輸入與輸出在自動門控制系統(tǒng)中,有人,就是有了一種信號。信號被傳感器感知,通過傳感器給系統(tǒng)以輸入。這種輸入信號、輸入作用,簡稱為輸入。系統(tǒng)在輸入的作用下,被控對象對輸入產生相應的動作,即響應。如有人時,門就被打開。門打開,就是輸出信號、輸出作用,簡稱輸
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